理论力学PDF电子书下载

绪论 1

0.1　理论力学的研究对象 1

0.2　理论力学的研究方法 2

0.3　经典力学的基本概念 4

第一篇 静力学 9

第一章　力和力矩 9

1.1　力的性质 9

1.2　力矢量的坐标表示 11

1.3　力对点的矩 11

1.4　力对轴的矩 14

习题 16

第二章　力系的简化 18

2.1　汇交力系 18

2.2　平行力系 20

2.3　力偶及力偶系 25

2.4　空间一般力系 27

习题 33

第三章　约束 38

3.1　约束、约束力和主动力 38

3.2　约束的基本类型 40

3.3　受约束物体的受力分析 44

习题 46

第四章　力系的平衡 49

4.1　力系的平衡方程 49

4.2　静定和超静定 58

4.3　刚体系的平衡问题 62

4.4　考虑摩擦的平衡问题 71

习题 80

第二篇 运动学 96

第五章　点的运动 96

5.1　点的位置 96

5.2　点的速度 100

5.3　点的加速度 103

习题 107

第六章 刚体的基本运动和点的复合运动 110

6.1　刚体的平移和定轴转动 110

6.2　点在平移参考系中运动的合成 115

6.3　点在转动参考系中运动的合成 119

习题 124

第七章 刚体的平面运动 130

7.1　刚体平面运动的分解 130

7.2　刚性截面内点的速度和加速度 133

7.3　刚体绕平行轴转动的合成 141

7.4　点在平面运动参考系中的复合运动 145

习题 147

第八章 刚体的定点运动 153

8.1　刚体的有限转动 153

8.2　刚体的瞬时转动 157

8.3　刚体绕汇交轴转动的合成 159

8.4　刚体的一般运动 164

习题 166

第九章　分析运动学 169

9.1　质点系的约束和自由度 169

9.2　刚体系的约束和自由度 172

9.3　解决运动学问题的分析法 174

习题 179

第三篇 矢量动力学 187

第十章　质点动力学 187

10.1　惯性参考系中的质点动力学 187

10.2　非惯性参考系中的质点动力学 192

10.3　质点系的运动微分方程 197

习题 198

第十一章　动量定理 203

11.1　动量定理 203

11.2　质心运动定理 206

11.3　变质量系统的质心运动定理 210

习题 213

第十二章　动量矩定理 218

12.1　矩心为定点的动量矩定理 218

12.2　刚体的定轴转动微分方程 221

12.3　矩心为质心的动量矩定理 224

12.4　矩心为动点的动量矩定理 229

12.5　刚体的平面运动微分方程 235

习题 239

第十三章　动能定理 247

13.1　动能 247

13.2　力的功 249

13.3　势力场和势能 254

13.4　动能定理 256

13.5　非惯性参考系中的动能定理 261

13.6　动力学普遍定理的综合应用 264

习题 266

第十四章　达朗贝尔原理 271

14.1　达朗贝尔惯性力与达朗贝尔原理 271

14.2　达朗贝尔惯性力系的简化 272

14.3　动静法 273

习题 277

第四篇 分析力学基础 283

第十五章　分析静力学 283

15.1　虚位移和虚速度 283

15.2　虚位移原理 289

15.3　势力场中质点系的平衡条件及稳定性 296

习题 301

第十六章　分析动力学 307

16.1　动力学普遍方程 307

16.2　拉格朗日方程 312

16.3　拉格朗日方程的初积分 318

习题 323

第五篇 动力学专题 328

第十七章　振动 328

17.1　平衡位置附近的微振动 328

17.2　单自由度系统的自由振动 330

17.3　相平面方法 336

17.4　单自由度系统的受迫振动 339

17.5　两自由度系统的振动 344

习题 350

第十八章　碰撞 355

18.1　碰撞的特征和基本假定 355

18.2　研究碰撞的矢量力学方法 357

18.3　研究碰撞的分析力学方法 361

18.4　物体之间的相互碰撞 366

习题 374

第十九章　刚体定点转动 379

19.1　刚体的质量几何 379

19.2　刚体的动力学方程 385

19.3　转动刚体的动约束力 390

19.4　轴对称刚体的定点转动 395

19.5　陀螺近似理论 399

习题 403

附录A　矢量和并矢 408

附录B　等时变分 414

附录C　典型约束和约束力 416

附录D　简单均质几何体的重心和转动惯量 418

主要参考书目 421

习题答案 422

索引 441

Synopsis 447

Contents 448

作者简介 453