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引言 1

第一章 动力学基本定律和质点运动微分方程 1

1-1动力学基本定律 1

1-2动力学基本方程的直接应用 4

1-3质点运动微分方程 9

1-4质点相对于非惯性参考系的运动 20

习题 36

第二章 质心运动定理 43

2-1质点系的质量 质量中心 44

2-2质心运动定理 46

习题 57

第三章 动量定理 63

3-1动量和冲量 63

3-2动量定理 68

3-3动量定理在流体中的应用 74

3-4变质量质点的运动 79

习题 88

第四章 动量矩定理 94

4-1质点的动量矩定理 94

4-2质点系的动量矩定理 100

4-3动量矩定理在流体中的应用 116

4-4质点系相对于动点的动量矩定理刚体平面运动微分方程 119

4-5陀螺近似理论 133

习题 143

第五章 动能定理 153

5-1力的功 153

5-2动能 160

5-3动能定理 164

5-4势力场和势能 机械能守恒定理 183

5-5动力学普遍定理的综合应用 190

习题 196

第六章 碰撞 206

6-1碰撞力的概念 206

6-2碰撞的基本假设与基本理论 208

6-3两物体的对心碰撞 211

6-4碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用 220

习题 230

第七章 动静法 235

7-1达朗伯原理 质点的动静法 235

7-2质点系的动静法 238

7-3惯性力系的简化 239

7-4定轴转动刚体对轴承的动压力 249

7-5静平衡与动平衡的概念 257

习题 259

第八章 虚位移原理 266

8-1几个基本概念 268

8-2虚位移原理 275

8-3用虚位移原理求静定结构的约束力 281

8-4自由度和广义坐标 285

8-5用广义力表示的质点系的平衡条件 288

习题 295

第九章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 301

9-1动力学普遍方程 301

9-2拉格朗日方程 307

9-3拉格朗日方程的初积分 317

习题 324

第十章 线性振动理论基础 330

10-1单自由度系统的自由振动 332

10-2单自由度系统的衰减振动 351

10-3单自由度系统的受迫振动 358

10-4减振与隔振 369

10-5两个自由度系统的自由振动 372

10-6两个自由度系统的受迫振动 382

习题 387

习题答案 393