自动控制原理PDF电子书下载

第一章　绪论 1

第一节　引言 1

第二节 自动控制的基本概念 3

第三节 自动控制系统的组成 7

第四节 自动控制系统的分类 9

第五节 自动控制系统的应用实例 10

第六节　对自动控制系统的基本要求及本课程的研究内容 14

习题 16

本章小结 16

第二章 自动控制系统的数学模型 19

第一节　控制系统微分方程的编写 19

第二节　传递函数 27

第三节　控制系统的结构图及其等效变换 39

第四节 自动控制系统的传递函数 48

第五节　信号流图 50

第六节　脉冲响应函数 55

本章小结 55

习题 56

第一节　稳定性和代数稳定判据 62

第三章 自动控制系统的时域分析 62

第二节　典型输入信号和阶跃响应性能指标 70

第三节　一阶系统的动态性能指标 73

第四节　二阶系统的动态性能指标 75

第五节　高阶系统的动态性能 93

第六节　稳态误差分析 102

第七节　基本控制规律的分析 112

第八节　利用MATLAB进行时域分析 117

本章小结 132

习题 133

第四章　根轨迹分析法 137

第一节　根轨迹的基本概念 137

第二节　绘制根轨迹的基本法则 141

第三节　控制系统根轨迹的绘制 156

第四节　求取闭环系统零、极点的方法 172

第五节　增加开环零、极点对根轨迹的影响 177

第六节　控制系统的根轨迹法分析举例 180

第七节　利用MATLAB绘制根轨迹图 185

本章小结 186

习题 187

第一节　频率特性的基本概念 189

第五章　频率特性分析法 189

第二节　频率特性的几种图示方法 193

第三节　典型环节的频率特性 198

第四节　系统的开环频率特性 209

第五节　奈奎斯特稳定判据 221

第六节　稳定裕度 236

第七节　利用开环频率特性分析系统的性能 240

第八节　利用闭环频率特性分析系统的性能 249

第九节　利用MATLAB绘制频率特性曲线图 261

本章小结 263

习题 264

第六章　自动控制系统的校正 268

第一节　控制系统校正的基本概念 268

第二节　常用校正装置及其特性 271

第三节 自动控制系统的频率法校正 282

第四节　串联校正装置的根轨迹法设计 299

第五节　串联校正装置的期望对数频率特性设计法 305

第六节　并联校正装置的设计 314

本章小结 318

习题 318

第一节　非线性控制系统概述 322

第七章　非线性控制系统的分析方法 322

第二节　相平面分析法 326

参考文献 338

习题 366

本章小结 366

第八章　线性离散（时间）控制系统分析 368

第一节　线性离散（时间）控制系统的基本概念 368

第二节　采样过程和采样定理 372

第三节　Z变换 378

第四节　离散（时间）控制系统的数学模型 390

第五节　离散（时间）控制系统稳定性分析 405

第六节　离散（时间）控制系统的稳态误差分析 411

第七节　离散（时间）控制系统的动态性能分析 414

第八节　离散（时间）控制系统的校正 420

本章小结 430

习题 431

附录 434

附录Ⅰ 常用函数拉氏变换表 434

附录Ⅱ 拉氏变换的一些定理 435

附录Ⅲ　Z变换表 436