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绪论 1

第一篇 静力学 7

第一章 静力学的某本概念和公理 7

1-1.力的概念 7

1-2.刚体 7

1-3.静力学的基本公理 8

1-4.约束与约束反作用力 11

1-5.示力图 14

复习题 16

习题 16

第二章 平面汇交力系 18

2-1.汇交于一点的二力合成 18

2-2.用图解法求汇交力的合力 20

2-3.力在指定轴上投影的概念 22

2-4.用投影法求汇交力的合力 24

2-5.平面汇交力系的平衡条件 26

复习题 29

习题 29

第三章 平面力偶系 32

3-1.力对于点之矩 32

3-2.同向及反向两平行力的合成 33

3-3.力偶 36

3-4.力偶矩 38

3-5.力偶的等效性 39

3-6.平面力偶系的合成及平衡条件 39

习题 42

复习题 42

第四章 平面任意力系 44

4-1.力的平移定理 44

4-2.平面力系的简化反合成 44

4-3.万里农定理及其应用 48

4-4.平面力系的平衡条件 49

4-5.平衡方程式应用举例 52

复习题 58

习题 58

第五章 空间力系 62

5-1.三个互相垂直力的合成 62

5-2.力沿空间坐标轴的分解 63

5-3.空间汇交力系的合成与平衡 63

5-4.力对轴之矩 66

5-5.空问一般力系的平衡条件 68

5-6.空间平行力系的平衡方程式 70

复习题 71

习题 71

第六章 重心 74

6-1.物体的重心 74

6-2.面积和线段的重心——形心 74

6-3.几种确定物体重心的方法 76

6-4.平面组合图形的重心 79

复习题 80

习题 80

第七章 摩擦 82

7-1.滑动摩擦 82

7-2.考虑摩擦力存在时的平衡问题 84

7-3.滚动摩擦 88

复习题 91

习题 91

第二篇 运动学 96

第八章 质点运动 96

8-1.点的运动轨迹和运动方程式 96

8-2.点作直线运动的速度和加速度 99

8-3.点的匀速和匀变速直线运动 102

8-4.点作曲线运动的速度 104

8-5.点作曲线运动的加速度 105

8-6.切向加速度和法向加速度 107

习题 112

复习题 112

第九章 刚体的简单运动 114

9-1.刚体的平移运动 114

9-2.刚体绕定轴的转动 115

9-3.刚体绕定轴的匀速转动和匀变速转动 118

9-4.转动刚体内任一点的速度和加速度 119

复习题 122

习题 122

第十章 质点的复合运动 124

10-1.绝对、相对和牵连运动 124

10-2.彼此成夹角的直线运动的合成 125

复习题 128

习题 129

11-1.平面平行运动的概念 130

第十一章 刚体的平面平行运动 130

11-2.平面运动分解为移动和转动 131

11-3.用基点法求平面图形上任意一点的速度 132

11-4.用瞬心法求平面图形上任意一点的速度 133

复习题 137

习题 138

第三篇 动力学 141

第十二章 质点动力学 141

12-1.动力学的基本公理 141

12-2.质点动力学的基本方程式 143

12-3.达伦贝尔原理 146

12-4.动量和冲量动量定理 150

12-5.不变力和变力所作的功 153

12-6.重力的功 156

12-7.功率和效率 157

12-8.动能·动能定理 159

复习题 161

习题 162

第十三章 刚体动力学基础 165

13-1.刚体绕定轴转动的动力学基本方程式 165

13-2.惯性矩 166

13-3.转动刚体动力学的两类基本问题 170

13-4.转矩的功 172

13-5.刚体的动能 175

复习题 177

习题 178

第十四章 谐振动 180

14-1.质点的谐振动 180

14-2.谐振动的运动规律 182

14-3.谐振动中的振幅、周期、频率和周相 183

复习题 187

习题 188

第四篇 机械原理 192

第十五章 四杆机构 192

15-1.四杆机构的基本概念 192

15-2.四杆机构的基本型式 193

15-3.曲柄滑块机构 196

15-4.四杆机构连杆上某点的运动轨迹 197

15-5.四杆机构连杆上某点的速度 198

复习题 200

习题 200

16-1.凸轮机构 202

第十六章 凸轮和棘轮机构 202

16-2.凸轮轮廓设计 203

16-3.凸轮机构从动件的运动速度 206

16-4.偏心轮机构 207

16-5.棘轮机构 208

复习题 208

习题 208

第十七章 摩擦轮传动 210

17-1.传动的概念 210

17-2.摩擦轮传动 210

17-3.摩擦轮变速装置 212

17-4.摩擦离合器 214

17-5.制动器 216

复习题 217

习题 218

第十八章 皮带传动 219

18-1.皮带传动的型式 219

18-2.皮带传动的传动比 220

18-3.皮带长度的计算 222

18-4.三角皮带传动 225

18-5.塔轮传动 226

18-6.皮带传动的应用范围和优缺点 227

复习题 228

习题 228

第十九章 齿轮传动 230

19-1.齿轮传动的概念 230

19-2.圆柱齿轮传动 231

19-3.圆锥齿轮传动 232

19-4.蜗轮传动 233

19-5.齿轮系 234

19-6.惰轮 237

复习题 238

习题 239

第五篇 材料力学 242

第二十章 材料力学的基本概念 242

20-1.变形固体和它的基本假设 242

20-2.外力及其分类 244

20-3.内力·截面法·应力 245

20-4.变形的基本形式 247

复习题 248

21-1.拉伸和压缩时的应力 250

第二十一章 拉伸和压缩 250

21-2.虎克定律 251

21-3.伸长曲线 254

21-4.许用应力和安全系数 258

21-5.拉伸和压缩的强度条件及其应用 258

21-6.本身重量的影响 262

21-7.拉伸和压缩的静不定问题 264

21-8.变温应力 270

21-9.柔索 272

21-10.挤压的概念 280

复习题 281

习题 282

22-1.剪切的概念 286

第二十二章 剪切 286

22-2.剪应力 287

22-3.剪切的虎克定律 288

22-4.相互垂直面上的剪应力 289

22-5.焊接的计算 291

复习题 293

习题 293

第二十三章 扭转 295

23-1.扭转的概念 295

23-2.圆柱扭转时的应力及变形 296

23-3.圆截面的极惯性矩 299

23-4.圆轴的计算 301

23-5.密圈螺旋弹簧的计算 304

复习题 308

习题 309

第二十四章 弯曲时的内力 311

24-1.梁的一般概念 311

24-2.剪力和弯矩 313

24-3.剪力图和弯矩图 317

复习题 323

习题 324

第二十五章 弯曲时的应力 325

25-1.纯弯曲和变形的概念 325

25-2.弯曲时的法向应力 327

25-3.平面图形的轴惯性矩 331

25-4.弯曲时的剪应力 335

25-5.弯曲时的强度条件电杆的计算 336

25-6.梁截面形状的合理选择 341

复习题 342

习题 343

第二十六章 弯曲时的变形 345

26-1.梁的弹性曲线·挠度与转角 345

26-2.挠度和转角的计算 346

26-3.簧片的计算 353

复习题 354

习题 354

第二十七章 压杆稳定 356

27-1.压杆稳定的概念 356

27-2.欧拉公式 358

27-3.欧拉公式的适用范围 362

27-4.压杆稳定的计算 364

附表 367