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第1章 数控技术概论 1

1.1数控机床简介 1

1.1.1数控技术的产生 1

1.1.2数控机床的特点 2

1.2数控机床的组成与工作原理 2

1.2.1数控机床的组成 2

1.2.2数控机床的工作原理 3

1.3数控机床的分类 4

1.3.1按加工工艺类型分类 4

1.3.2按机床运动轨迹分类 5

1.3.3按伺服系统类型分类 6

1.3.4按控制坐标数分类 7

1.4数控技术的发展 8

1.4.1数控机床的发展 8

1.4.2柔性制造系统和柔性制造单元 10

思考题 12

第2章 数控加工编程基础 13

2.1数控加工工艺基础 13

2.1.1数控加工工艺特点 13

2.1.2数控加工的适应性及工艺性分析 15

2.1.3数控加工的工艺文件 16

2.2数控加工工艺设计 17

2.2.1数控加工工艺设计内容 17

2.2.2工序的划分 18

2.2.3刀具和走刀路线 18

2.2.4切削用量的确定 23

2.2.5数控机床的坐标系统 24

2.2.6数控加工要考虑的几个关键问题 28

2.3数控编程基础 32

2.3.1手工编程和自动编程 32

2.3.2程序结构与程序段 格式 34

2.3.3数控编程特点 38

思考题 41

第3章 普通数控机床编程及实训 42

3.1 FANUC系统编程 42

3.1.1 FANUC数控系统 42

3.1.2 FANUC数控车削编程常用指令 44

3.1.3 FANUC数控铣削编程常用指令 58

3.2 SIEMNS系统编程 66

3.2.1 SIEMNS数控系统 66

3.2.2 SIEMNS数控车床编程常用指令 67

3.2.3 SIEMNS数控铣床编程常用指令 73

思考题 78

第4章 加工中心编程和自动编程软件 81

4.1 MAHO数控系统 81

4.2车削加工中心MAHO GR350C常用指令 85

4.3铣削加工中心MAHO 600C常用指令 96

4.4常用CAM软件 111

4.4.1 MasterCAM介绍 113

4.4.2 Pro/E NC介绍 115

思考题 118

第5章 计算机数控装置 121

5.1数控系统的组成 121

5.1.1 CNC的基本组成 121

5.1.2 CNC装置的功能 123

5.1.3 CNC系统控制软件 125

5.2 CNC装置的插补原理 126

5.3刀具半径补偿原理 130

5.4进给速度控制 131

5.4.1自动升降速控制的必要性 131

5.4.2常用自动升降速规律 131

5.5数控系统中的PLC介绍 132

思考题 133

第6章 数控机床的伺服控制和位置检测 134

6.1伺服控制原理 134

6.1.1进给伺服系统的要求 134

6.1.2步进电动机原理 135

6.1.3常用直流伺服电动机 139

6.1.4交流伺服电动机 140

6.1.5步进电动机和交流伺服电动机性能比较 141

6.1.6伺服系统的发展与数字化控制 142

6.2常用位置检测装置 143

6.2.1位置检测装置的要求 143

6.2.2旋转变压器检测原理 144

6.2.3感应同步器检测原理 146

6.2.4光栅位置检测装置的结构和检测原理 149

6.2.5脉冲编码器的结构和检测原理 150

6.2.6其他位置检测装置 152

思考题 152

第7章 数控机床的机械结构和刀具系统 153

7.1数控机床的机械结构 153

7.1.1数控机床机械系统结构要求 153

7.1.2数控机床主轴部件 155

7.1.3数控机床导轨 156

7.1.4数控回转工作台 159

7.2刀具系统 160

7.2.1刀具基础知识 160

7.2.2刀具角度 163

7.3数控机床常用刀具选择 165

7.4自动换刀装置 168

思考题 169

第8章 数控机床的选用和维修 170

8.1数控机床选用和调试方法 170

8.1.1数控机床选用 170

8.1.2数控机床安装和调试 171

8.2数控机床故障诊断方法 174

8.2.1故障诊断及分类 174

8.2.2数控机床维修与维护基础 176

8.2.3数控机床维修实训 179

8.2.4数控机床分类维修 181

思考题 183

附录 184

参考文献 193