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绪论 1

0—1 飞行动力学的研究对象及其特点 1

0—2 飞行动力学问题的主要类型 2

0—3 飞行动力学研究的工具 2

第一章 空气动力学概述 3

1—1 引言 3

1—2 气体运动的基本定律 3

1.2.1 介质的连续性 3

1.2.2 运动的相对性 4

1.2.3 定常流动 4

1.2.4 流管 4

1.2.5 质量守恒方程（连续方程） 4

1.2.6 柏努利方程 5

1.2.7 马赫数 6

1.2.8 弱扰动的传播 7

1.2.9 亚音速气流与超音速气流流经物体的特性 激波的产生 8

1.2.10 临界马赫数 9

1.2.11 空气流动速度与流管截面积之间的关系 膨胀波 10

1—3 空气动力与空气动力力矩 空气动力系数 11

1—4 升力 13

1.4.1 机翼的几何形状和几何参数 13

1.4.2 机翼的升力 15

1.4.3 机身（或弹体）的升力 17

1.4.4 机翼—机身组合体的升力 17

1.4.5 平尾的升力 18

1.4.6 整个飞行器的升力 19

1—5 侧力 19

1—6 阻力 20

1.6.1附面层与摩擦阻力及压差阻力 20

1.6.2底部阻力 22

1.6.3波阻力 22

1.6.4升致阻力 24

1.6.5整个飞行器的阻力 飞行器的极曲线 26

1—7 俯仰力矩（纵向力矩） 26

1.7.1 纵向定常直线飞行时飞行器的俯仰力矩 27

1.7.2 纵向平衡和纵向静稳定性 28

1.7.3 纵向静稳定性同飞行器焦点和重心的关系 29

1.7.4 飞行器绕Ozt轴转动时引起的俯仰力矩 31

1.7.5 飞行器非定态飞行时的附加俯仰力矩 31

1.7.6 纵向力矩的一般表达式 32

1—8 偏航力矩 航向静稳定性 33

1—9 滚转力矩 横向静稳定性 34

1—10 横侧操纵面偏转所引起的横侧操纵力矩 36

1—11 操纵面的铰键力矩 36

小结 37

复习题 38

第二章 刚体飞行器的运动方程式 39

2—1 引言 39

2—2 刚性飞行器的运动方程 40

2.2.1 当参考系为活动坐标系时的动力学方程 40

2.2.2 飞行器的运动学方程 44

2.2.3 方程组的讨论 47

2—3 小扰动运动方程——线化处理的飞行器运动方程 48

2.3.1 小扰动原理 48

2.3.2 飞行器运动方程的线化处理 49

2.3.3 飞行器小扰动运动方程的分组 50

2.3.4 当动坐标系为气流轴系时的纵向小扰动运动方程 51

2.3.5 当动坐标系为机体轴系时的横侧小扰动运动方程 53

2—4 小扰动运动方程的无因次化 55

2.4.1 纵向无因次形式的小扰动运动方程 56

2.4.2 横侧无因次形式的小扰动运动方程 58

小结 58

复习题 59

第三章 飞行器的纵向稳定性 60

3—1 引言 60

3—2 纵向小扰动运动方程的拉氏变换形式及其求解过程 60

3.2.1 纵向小扰动运动方程的拉氏变换解法 60

3.2.2 特征方程、特征根和模态 63

3.2.3 纵向扰动运动计算示例 65

3—3 飞行器扰动运动变量在同一模态中的关系 模态矢量图 66

3—4 纵向扰动运动的两种典型模态 69

3—5 纵向扰动运动的简化分析方法 71

3.5.1 短周期模态的简化分析 71

3.5.2 长周期模态的简化分析 74

3—6 飞行条件和气动参数对纵向稳定性的影响 75

3.6.1 飞行速度的影响 75

3.6.2 飞行高度的影响 76

3.6.3 静稳定性的影响 76

小结 77

复习题 77

第四章 飞行器的横侧稳定性 78

4—1 引言 78

4—2 横侧小扰动运动方程的拉氏变换形式及其一般求解过程 78

4.2.1 横侧小扰动运动方程的拉氏变换形式 78

4.2.2 横侧扰动运动方程的特征方程 79

4.2.3 横侧扰动运动计算示例 81

4—3 横侧扰动运动的三种典型模态 82

4.3.1 滚转收敛模态 82

4.3.2 螺旋模态 83

4.3.3 荷兰滚模态 83

4—4 横侧扰动运动的简化分析 84

4.4.1 滚转收敛模态的简化分析 84

4.4.2 螺旋模态的简化分析 85

4.4.3 荷兰滚模态的简化分析 85

4—5 急剧机动时的惯性交感 86

4.5.1 飞机滚转机动的基本运动方程 86

4.5.2 飞机的滚转稳定性 88

4.5.3 飞机滚转机动的物理分析 91

小结 94

复习题 95

第五章 飞行器的操纵运动 96

5—1 引言 96

5—2 飞行器控制力和控制力矩及其产生的方法 96

5.2.1 控制力和控制力矩 过载的概念 96

5.2.2 产生法向控制力的方法 98

5.2.3 产生控制力矩的方法 99

5—3 飞行器纵向操纵反应 100

5.3.1 升降舵偏转输入时的纵向运动传递函数 100

5.3.2 纵向操纵反应的近似处理 104

5.3.3 升降舵作单位阶跃输入时飞机的反应 106

5—4 飞行器的横侧操纵反应 109

5.4.1 横侧操纵面偏转输入时的横侧运动传递函数 110

5.4.2 副翼阶跃输入时飞机的反应 112

5.4.3 横侧操纵反应的近似处理 114

小结 116

复习题 117

第六章 飞行器结构弹性对动态特性的影响 118

6—1 引言 118

6—2 无约束弹性体运动的一般方程 119

6.2.1 真空中的自由振动 120

6.2.2 用自然振型表示强迫振动 122

6—3 梁的振动 124

6.3.1 梁的方程 124

6.3.2 均匀梁的自由振动 125

6.3.3 非均匀梁的强迫振动 128

6—4 飞行器的横向振动 129

6—5 弹性飞行器的运动方程 130

6—6 气动弹性导数的确定 132

6—7 自动驾驶仪与结构弹性振动的耦合问题 135

小结 136

复习题 137

第七章 导引弹道学 138

7—1 引言 138

7—2 控制系统加到飞行器上的约束 139

7—3 导弹相对于目标的运动学方程 140

7.3.1 符号和定义 140

7.3.2 相对运动的运动学方程 141

7—4 导引方法 141

7.4.1 追踪法 142

7.4.2 广义追踪法 145

7.4.3 平行接近法 146

7.4.4 比例接近法 148

7.4.5 直接导引法和常植弹体前置角导引法 149

7.4.6 三点法和角度法 151

7—5 导引弹道的研究方法 154

小结 156

复习题 157

附录Ⅰ 矢量运算基础 158

附录Ⅱ 任意系统的运动方程 161