理论力学原理及习题 并介绍拉格兰方程式及汉弥敦原理PDF电子书下载

第一章 向量、速度及加速度 1

第二章 牛顿运动定律、功、能和动量 43

第三章 在一均匀力场·落体及抛射体 79

第四章 简谐振荡器及单摆 109

第五章 中心力与行星运转 145

第六章 动座标系 179

第七章 质点系 205

第八章 振动系统、火节和碰撞之应用 241

第九章 刚体之平面运动 277

第十章 刚体之空间运动 315

第十一章 拉格兰方程式 349

第十二章 汉弥敦原理 385

附录A 单位及因次 417

附录B 天文数据资料 420

附录C 特殊微分方程式之解 422

附录D 特别符号及表示法 437