1200例实用自动化机械与机构技术咨询图册 第2册PDF电子书下载

目录 1

1 机械手手臂的运动形式 1

2　手爪的结构形式 3

3　易于装卸异形轴物件的手 9

4　物体抓握装置 10

5　卡夹内外径的手 11

6　具有角度不同凹部的指 12

7　可调整推压力的手 13

8　物件抓取装置 14

9　抓取装置 15

10 以一对颚做平行移动的抓取装置 16

1 1 利用凸轮与弹簧的手 17

1 2　油压紧握装置 18

1 3　可平行移动的指 19

14　可设定中心的手 20

1 5　用于把持长、大物品的手 21

1 6　能将物体转动后再予传递的手 22

17　附有小口径护持部的手 23

1 8　使用有齿条、小齿轮的手 24

1 9　机械手的把持装置 25

20　利用磁铁的抓取用手 26

21　三爪式手爪 27

22　空气式机械手 28

23　空气式机械手 29

24　用于复杂形状物件的手 30

25　具有夹握测定传感器的手 31

26　遥控型抓取用具 32

27　利用物件自重的手 33

28　更换工具用的手 34

29　卡夹园筒状物件用的手 35

30　速度可变化的夹具 36

31　具有旋转中心之摇动爪的手 37

32　附有电动式旋转机构的手 38

33　把持长形物件的指 39

34　可测出物体的指 40

35　具有直线运动爪与旋转运动爪的手 41

36　使用二支气缸的手 42

37　具有旋转自如之爪的手 43

38　持爪可各自动作的手 44

39　把持园棒类的手 45

40 以左右逆移螺杆开闭的手 46

41 三指可同园心驱动的手 47

42 可同时抓握多制品的操作器 48

43　适用狭窄空间的手 49

44　可确认夹握薄板情况的指 50

45　遥控式的手 51

46 内抓式摆动杆型机械手 52

47 指爪加长机械手 53

48　装卸型机械手 54

49　油压握紧机械手 55

50　MEC机械手 56

51　通用标准机械手 57

52　油压手 58

53　钻削装材用手 59

54　齿轮搬运用握手 60

55　双抓取式握手 61

56　锻造作业用机械手 62

57　遥控机械手 63

58　海中作业用手 64

59　多关节机械手 65

60　园锥钢材用油压机械手 66

61 抓取装置 67

62　抓取装置 68

63　后头油孔加工用机械手 69

64 冲压送料用机械手 70

65　镦锻机械用的机械手 71

66　外抓式摆动杆型机械手 72

67　三支指机械手 73

68　可测出嵌入方向的装配用指 74

69　可修正弯度的指 75

70　移载用高速机械手 76

71 移载用机械手 77

72 移载用向下机械手 78

73　模铸取出用抓手 79

74 园筒形钢材用油压手 80

75　正顶部抓取手 81

76　显象管处理用手 82

77 电视机框用机械手 83

78 双面夹盘式机械手 84

79　抓取柱状物的手 85

80　水平翻转机械手 86

81 实验室用复式机械手 87

82　外抓式摆动杠杆铰接型机械手 88

83　工程试验室机械手 89

84　外抓环抱型手 90

85 外抓环抱型手 91

86　泛用型机械手 92

87 可适应物件而变位的指 93

88　夹板式的颚 94

89　单三臀颚式扭转装置 95

90　三向握紧手 96

91 平行柄手 97

92 后端盖研削用的手 98

93　夹钳式的爪 99

94　铝锭叠积用手 100

95　夹持手 101

96　车轴用油压手 102

97　物品把持装置 103

98 夹持装置 104

99　简体为二位置而刷动自如的手 105

100　利用移送臂动力的手 106

101　利用接地压而开闭的手 107

102　抓取装置 108

103　在一对指上具有同步旋转机能的手 109

104　以机械机构为中心的抓取用手 110

105　抓取储物箱用的手 111

106　具有自动锁紧机构的手 112

107　校正异径棒中心的指 113

108　使用挠性材料的指 114

109　可抓握大小不同物件的指 115

110　抓握管子的手 116

111　可保持异径棒中心的指 117

112　可内扩张的手 118

113　具有压接部的指 119

114 用于取出筒状物体的手 120

115　加工用抓爪装置 121

116　把持体部份可装卸的手 122

117　导框上附有夹持具的手 123

118　方糖夹持具 124

119　附有触觉器的中心护持手 125

120　利用接触以抓住中心的指 126

121　以弹簧板开闭的手 127

122　用于螺帽靠模移送爪 128

123　向上下左右方向夹持搬运的装置 129

124　食品类的夹持装置 130

125　以一个气缸进行开闭的平行连杆手爪 131

126　握力、速度可变的手 132

127　可适应物品重量、形状、软硬的手 133

128　多关节抓握手 134

129　双斜角斜楔杠杆式手 135

130　平移型手 136

131　蜗杆蜗轮四连杆平移型手 137

132　具有活动爪的手 138

133　齿条油缸驱动手 139

1 34　转位机械手 140

135　连杆杠杆式手部结构 141

136　斜楔杠杆式手部结构 142

137　移动型连杆式手部 143

1 38　内涨斜块式手部结构 144

139　齿轮齿条式手部结构 146

140　横向移动的手腕结构 148

141　齿轮传动机械手 149

142　多作用油缸驱动装置 151

143　常开式单作用油缸驱动手 152

144　凸轮机构驱动的专用机械手 153

145　回转油缸驱动的机械手 154

146　可把持输送机上多数物件的手 155

147　复爪式的手 156

148　遥控型机械手 157

149　可平行移动的指 158

150　抓取长形物的手 159

151　抓持物件内径部位的手 160

152　物件中心虽有偏差但亦可进行持握的手 161

1 53　可求出导体中心的指 162

154　适用于处理圈饼状物件的万能手 163

155　用于狭窄空间的抓取用手 164

156　可设定物件中心的手 165

157　钩托式的手 166

158　齿轮杠杆钩托手 167

159　三指回转型勾式手部结构 168

160　滑块摇杆式手部结构 169

161　电力驱动机械手 171

162　吸盘形式与规格 172

163　气流负压吸盘 173

1 64　真空吸盘手 174

165　真空吸盘式手 175

1 66　双文德里方式的爪 176

1 67　电视显像管搬运手 177

1 68　双盘文德里方式的爪 178

1 69　真空吸盘型手 179

170　真空吸盘型手 180

1 71　风箱真空式吸盘手 181

1 72　薄板吸取用机械手 182

173　薄板真空卡盘 183

174　具有前后动作机能的吸盘型手 184

1 75　可吸引的手 185

176　设负压室的吸盘型手 186

1 77　多头吸盘型式机械手 187

1 78　弹簧销缓冲的吸盘型手 188

179　凸轮滑槽机构的机械手 189

180　磁铁方式的爪 190

181　按标准型设计的磁手 191

1 82　借磁力吸引的手 192

1 83　具有多数吸盘磁铁手 193

184　磁吸式手 194

185　使用袋盘的手 195

1 86　具有五支手指的多关节的手 196

1 87　机械手 197

1 88　机械手 198

1 89　电气－机械手 199

190　机械手 200

1 91　齿轮传动型手 201

192　压气驱动式指端装置 202

1 93　7自由度油压手 203

1 94　油压肩部7自由度手 204

195　油压7自由度新型手 205

196　电油式前臂3自由度手 206

1 97　油压上臂手 207

1 98　TD-2机械手 208

199　全臂电动手 209

200　人类型机械手 210

201　具有柔软性的人工手 211

202　机械手 212

203　机械手 213

204　柔软的抓爪 214

205　空间屈伸型机械手 215

206　方杆臂结构 216

207　单园杆臂结构 217

208　液压驱动双园杆臂结构 218

209　气动双园杆臂结构 219

210　带量棒的臂 220

211　悬挂伸缩臂 221

212　悬伸臂结构 222

213　悬挂式大型伸缩臂 223

214　燕尾导轨臂结构 224

215　齿轮齿条传动的手臂结构 225

216　用齿轮齿条增倍的臀 226

217　能作伸缩与旋转运动的臂 227

218　电弧焊接用机械手 228

219　刮刷机械手 229

220　刷动自如的手 230

221　姿势虽有偏差但亦可填充的手 231

222　可控制方向的点焊手 232

223　平面屈伸型机械手 233

224　上箱机械手 234

225　机械手自动浇注装置 235

226　辊锻机机械手 236

227　410电机主极片冲、接机械手 237

228　装取料机械手 238

229　淬火机械手 239

230　铝活塞起模机械手 240

231　粗车外园上料机械手 241

233　精割活塞环槽和精车活塞外园专用手 242

233　凸轮摇杆摆动机械手 243

234　双峰凸轮机构上料机械手 244

235　剃齿机上下料采用的机械手 245

236　自动车床上下料机械手 246

237　油缸齿条驱动的机械手 247

238　双回转油缸驱动的机械手 248

239　电阻瓷管夹持机构 250

240　电子管夹持机构 251

241　弧形运动的夹送机构 252

242　电子管排气管夹持机构 253

243　玻管夹持机构 254

244　齿轮夹持机构 255

245　棒料夹持机构 256

246　微调电容器定片夹持机构 257

247　微调电容器夹持机构 258

248　气动式玻瓶机械手 260

249　液压式塑压件机械手 262

250　液压式模圈机械手 264

251　液压式电机转子机械手 266

252　液压式齿胚机械手 268

253　电阻夹持机构 270

254　电子管玻壳夹持机构 272

255　螺纹管夹持机构 274

256　薄片夹持机构 276

257　梳形芯柱夹持机构 278

258　液压式玻屏机械手 280

259　曲拐加工机械手 283

260　灯泡芯柱夹持机构 284

261　拉管机构 286

262　显像管夹持机构 288

263　平斜铁加工自动线专用机械手 290

264　地板吊装液压机械手 291

265　车钩钩舌组装机械手 292

266　石棉冲洗机械手 293

267　四连杆机械手 294

268　套圈锻造ASEA机械手 295

269　自动换刀镗铣床机械手 297

270　自动拨木抓具 298

271　HJ-1型简易机械手 299

272　滚丝机喂送机械手 300

273　百叶窗组装机械手 301

274　凸轮轴机械手夹紧机构 302

275　粗车活塞环槽上料机械手 303

276　1600吨液压校正机机械手 304

277　主轴加工组合机械手 305

278　轴承盖上料机械手 306

279　带自动翻转装置的取物装置 307

280　带自动回转货爪的爪式取物装置 308

281　框式取物装置 309

282　运砖用的取物装置 310

283　自动平衡叉式取物装置 311

284　自动取物装置 312

285　重物能自动脱开的取物装置 313

286　能自动取物和松开的取物装置 314

287　自动集装箱吊具 315

288　管用半自动夹钳式夹紧装置 316

289　自动夹紧装置 317

290　钢筋混凝土板用自动取物装置 318

291　长构件用的自动取物装置 319

292　带自动控制的自动取物装置 320

293　吊运石堆用的自动取物装置 321

294　抓取石堆用的自动取物装置 322

295　吊运砖堆用的半自动取物装置 324

296　偏心式取物装置 325

297　楔形取物装置 326

298　远控型楔形取物装置 327

299　通用液压式取物装置 328

300　带有双作用油缸的取物装置 329

301　石膏板用气动取物装置 330

302　带自动程序控制的取物装置 331

303　带液压减振器的回转机构 332

304　回转式取物装置 333

305　集装箱用取物装置 334

306　双绳抓斗 335

307　液压缸驱动的多颚板传动式抓斗 336

308　电葫芦的八颚板抓斗 337

309　装载机的抓取装置 338

310　带真空取物装置的横梁 339

3 11　回转式真空取物装置 340

312　带真空取物装置的钢板装载机 341

313　自行式真空安装机械手 342

314　转运混凝土管的真空取物装置 343

31 5　膜片－活塞式真空取物装置 344

316　搬运管子用的电磁取物装置 345

317　电磁取物装置 346

318　弹簧钢球内涨式手 347

319　自动换刀机械手手腕 348

320　弹簧外卡式手 350

321　机械手手腕结构 351

322　花键轴上下料装置 352

324　上下料机械手 353

323　半轴套管自动线上料机械手 354

325　关节式机械手 356

326　回转油缸手部结构 358