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第6篇 轴和联轴器 3

第1章 轴 3

1.1轴的分类、材料和设计方法 3

1.1.1轴的分类 3

1.1.2轴的常用材料 3

1.1.3轴的设计方法概述 5

1.2轴的结构设计 5

1.2.1零件在轴上的定位与固定 6

1.2.2轴的结构与工艺性 8

1.2.3轴伸的结构尺寸 8

1.2.4提高轴疲劳强度的结构措施 13

1.2.5轴的结构示例 14

1.3轴的强度校核计算 15

1.3.1仅受扭转的强度校核计算 15

1.3.2受弯扭联合作用的强度校核计算 16

1.3.3考虑应力集中的强度校核计算 17

1.4轴的刚度校核计算 21

1.4.1轴的扭转刚度校核计算 21

1.4.2轴的弯曲刚度校核计算 21

1.5轴的临界转速校核计算 22

1.5.1不带圆盘均质轴的临界转速 23

1.5.2带圆盘的轴的临界转速 23

1.6设计计算举例及轴的工作图 24

1.7轴的可靠度计算 27

1.7.1轴可靠度计算的基本方法 27

1.7.2轴可靠度计算举例 28

1.8轴的计算机辅助设计与分析 28

1.8.1轴的计算机辅助设计 28

1.8.2轴的强度校核的有限元计算 30

1.8.3轴的刚度校核的有限元计算 33

1.8.4轴临界转速的有限元计算 34

第2章 软轴 35

2.1软轴的结构组成和规格 35

2.1.1软轴 35

2.1.2软管 37

2.1.3软轴接头 37

2.1.4软管接头 38

2.2常用软轴的典型结构 38

2.3防逆转装置 39

2.4软轴的选择与使用 40

2.4.1软轴的选择 40

2.4.2软轴使用时注意事项 41

第3章 联轴器 42

3.1联轴器的分类、特点及应用 42

3.2联轴器的选用（JB/T 7511—1994） 42

3.2.1联轴器的转矩 42

3.2.2挠性或弹性联轴器计算 44

3.2.3选用联轴器有关的系数 45

3.2.4联轴器选用示例 47

3.3联轴器的性能、参数及尺寸 48

3.3.1联轴器轴孔和连接型式及尺寸（GB/T 3852—2008） 49

3.3.2凸缘联轴器（GB/T 5843—2003） 54

3.3.3弹性柱销联轴器（GB/T 5014—2003） 57

3.3.4弹性套柱销联轴器（GB/T 4323—2002） 64

3.3.5弹性柱销齿式联轴器（GB/T 5015—2003） 68

3.3.6弹性块联轴器（JB/T 9148—1999） 85

3.3.7弹性环联轴器（GB/T 2496—2008） 89

3.3.8梅花形弹性联轴器（GB/T 5272—2002） 92

3.3.9膜片联轴器（JB/T 9147—1999） 100

3.3.10蛇形弹簧联轴器（JB/T 8869—2000） 110

3.3.11弹性阻尼簧片联轴器（GB/T 12922—2008） 127

3.3.12鼓形齿式联轴器（JB/T 8854.1～3—2001） 141

3.3.13滚子链联轴器（GB/T 6069—2002） 157

3.3.14十字轴式万向联轴器 159

3.3.15 钢球式节能安全联轴器（JB/T 5987—1992） 181

3.3.16蛇形弹簧安全联轴器（JB/T 7682—1995） 190

3.3.17联轴器标准一览表 193

参考文献 196

第7篇 滚动轴承 197

第1章 滚动轴承的分类、结构型式及代号 199

1.1滚动轴承的分类 199

1.2滚动轴承其他分类 201

1.3带座外球面球轴承分类 201

1.4滚动轴承的代号 202

1.4.1基本代号 203

1.4.2常用滚动轴承的基本结构型式和代号构成 204

1.4.3滚针轴承的基本结构型式和代号构成 211

1.4.4前置代号 214

1.4.5后置代号 214

1.4.6代号编制规则 219

1.4.7带附件轴承代号 220

1.4.8非标准轴承代号 220

1.4.9代号示例 220

1.5带座外球面球轴承代号 221

1.5.1带座轴承代号的构成及排列 221

1.5.2带座轴承基本结构及代号构成 221

1.5.3带附件的带座轴承代号 224

1.6专用轴承的分类和代号 224

第2章 滚动轴承的特点与选用 224

2.1滚动轴承结构类型的特点及适用范围 226

2.2滚动轴承的选用 228

2.2.1轴承的类型选用 228

2.2.2滚动轴承的尺寸选择 230

2.2.3滚动轴承的游隙选择 234

2.2.4滚动轴承公差等级的选用 240

2.2.5滚动轴承公差 241

2.2.5.1向心轴承公差（圆锥滚子轴承除外） 241

2.2.5.2圆锥滚子轴承公差 247

2.2.5.3向心轴承外圈凸缘公差 252

2.2.5.4圆锥孔公差 253

2.2.5.5推力轴承公差 254

第3章 滚动轴承的计算 258

3.1滚动轴承寿命计算 258

3.1.1基本概念和术语 258

3.1.2符号 258

3.1.3基本额定寿命的计算 259

3.1.4修正额定寿命的计算 259

3.1.5系统方法的寿命修正系数aIso 259

3.1.6疲劳载荷极限Cu 260

3.1.7寿命修正系数aIsO的简化方法 261

3.1.8污染系数ec 262

3.1.9黏度比κ的计算 268

3.2基本额定动载荷的计算 269

3.2.1轴承的基本额定动载荷C 269

3.2.2双列或多列推力轴承轴向基本额定动载荷Ca 271

3.3基本额定静载荷的计算 271

3.4当量载荷的计算 272

3.5轴承组的基本额定载荷和当量载荷 275

3.6变化工作条件下的平均载荷 275

3.7变化工作条件下的寿命计算 276

3.8轴承极限转速的确定方法 276

3.9额定热转速 277

3.9.1定义及符号 278

3.9.2额定热转速的计算 278

3.10滚动轴承的摩擦计算 281

3.10.1轴承的摩擦力矩 281

3.10.2轴承的摩擦因数 282

3.11圆柱滚子轴承的轴向承载能力 282

3.12轴承需要的最小轴向载荷的计算 282

第4章 滚动轴承的应用设计 284

4.1滚动轴承的配合 284

4.1.1滚动轴承配合的特点 284

4.1.2轴承（0、 6级）与轴和外壳配合的常用公差带 284

4.1.3轴承配合的选择 284

4.1.4轴承与轴和外壳孔的配合公差带选择 285

4.1.5配合表面的形位公差与表面粗糙度 287

4.1.6轴承与空心轴、铸铁和轻金属轴承座配合的选择 288

4.1.7轴承与实心轴配合过盈量的估算 288

4.2滚动轴承的轴向紧固 289

4.2.1轴向定位 289

4.2.2轴向固定 290

4.2.3轴向紧固装置 290

4.3滚动轴承的预紧 291

4.3.1预紧方式 291

4.3.2定位预紧 291

4.3.3定压预紧 291

4.3.4卸紧载荷 291

4.3.5最小轴向预紧载荷 291

4.3.6径向预紧 291

4.4滚动轴承的密封 293

4.4.1选择轴承密封形式应考虑的因素 293

4.4.2轴承的主要密封形式 293

4.4.3轴承的自身密封 293

4.4.4轴承的支承密封 293

4.5滚动轴承的安装与拆卸 296

4.5.1圆柱孔轴承的安装 296

4.5.2圆锥孔轴承的安装 296

4.5.3角接触轴承的安装 296

4.5.4推力轴承的安装 296

4.5.5滚动轴承的拆卸 296

4.6游隙的调整方法 297

4.7轴承的组合设计 298

4.7.1轴承的配置 298

4.7.2常见的支承结构示意图 300

4.7.3滚动轴承组合设计的典型结构 302

第5章 常用滚动轴承的基本尺寸及性能参数 304

5.1深沟球轴承 304

5.2调心球轴承 323

5.3角接触球轴承 335

5.4圆柱滚子轴承 349

5.5调心滚子轴承 374

5.6滚针轴承 397

5.7圆锥滚子轴承 412

5.8推力球轴承 432

5.9推力角接触球轴承 445

5.10推力调心滚子轴承 447

5.11推力圆柱滚子轴承 450

5.12推力圆锥滚子轴承 450

5.13推力滚针轴承 451

5.14带座外球面球轴承 452

5.15组合轴承 481

5.16锥形衬套 490

5.17轴承座 506

5.17.1二螺柱立式轴承座 506

5.17.2四螺柱立式轴承座 510

5.18止推环 511

附录 513

附录一 滚动轴承现行标准目录 513

附录二 轴承工业现行国际标准目录 518

附录三 滚动轴承新旧标准代号对照 521

附录四 国外著名轴承公司通用轴承代号 528

附录五 国内外轴承公差等级对照 533

附录六 国内外轴承游隙对照 533

参考文献 535

第8篇 滑动轴承 537

第1章 滑动轴承分类、特点与应用及选择 539

1.1各类滑动轴承的特点与应用 539

1.2滑动轴承类型的选择 540

1.2.1滑动轴承性能比较 540

1.2.2选择轴承类型的特性曲线 542

1.3滑动轴承设计资料 543

第2章 滑动轴承材料 545

2.1对轴承材料的性能要求 545

2.2滑动轴承材料及其性能 545

第3章 不完全流体润滑轴承 554

3.1径向滑动轴承的选用与验算 554

3.2推力滑动轴承的选用与验算 554

3.3滑动轴承的常见型式 555

3.3.1整体滑动轴承 555

3.3.2对开式滑动轴承 556

3.3.3法兰滑动轴承 559

3.4轴套与轴瓦 561

3.4.1轴套 561

3.4.2轴套的固定（JB/ZQ 4616—2006） 566

3.4.3轴瓦 567

3.5滑动轴承的结构要素 572

3.5.1润滑槽 572

3.5.2轴承合金浇铸槽 572

3.6滑动轴承间隙与配合的选择 573

3.7滑动轴承润滑 576

3.8滑动轴承座技术条件（JB/T 2564—2007） 578

3.9关节轴承 579

3.9.1关节轴承的分类、结构型式与代号 579

3.9.1.1关节轴承分类 579

3.9.1.2关节轴承代号方法 579

3.9.1.3关节轴承主要类型的结构特点 581

3.9.2关节轴承寿命及载荷的计算 586

3.9.2.1定义 586

3.9.2.2符号 586

3.9.2.3额定载荷 587

3.9.2.4关节轴承寿命 588

3.9.2.5关节轴承的摩擦因数 589

3.9.3关节轴承的应用设计 590

3.9.3.1关节轴承的配合 590

3.9.3.2关节轴承的游隙 592

3.9.3.3关节轴承的公差 594

3.9.4关节轴承的基本尺寸和性能参数 597

3.9.4.1向心关节轴承（GB/T 9163—2001） 597

3.9.4.2角接触关节轴承（GB/T 9164—2001） 603

3.9.4.3推力关节轴承（GB/T 9162—2001） 606

3.9.4.4杆端关节轴承（GB/T 9161—2001） 608

3.9.4.5自润滑球头螺栓杆端关节轴承（JB/T 5306—2007） 611

3.9.4.6关节轴承安装尺寸 613

3.10自润滑轴承 618

3.10.1自润滑镶嵌轴承 618

3.10.2粉末冶金轴承（含油轴承）（GB/T 2688—1981、GB/T 18323—2001） 622

3.10.3自润滑复合材料卷制轴套 627

3.11双金属减摩卷制轴套 633

3.12塑料轴承 635

3.13水润滑热固性塑料轴承（JB/T 5985—1992） 636

3.14橡胶轴承 639

第4章 液体动压润滑轴承 642

4.1液体动力润滑轴承分类 642

4.2基本原理 643

4.2.1基本方程 643

4.2.2静特性计算 644

4.2.3动特性计算 645

4.2.4稳定性计算 646

4.3典型轴承的性能曲线及计算示例 646

4.4轴承材料 667

4.5轴承主要参数的选择 669

4.6液体动压推力轴承 671

4.6.1参数选择 671

4.6.2斜-平面推力轴承 671

4.6.3可倾瓦推力轴承 672

4.7计算程序简介 676

第5章 液体静压轴承 678

5.1概述 678

5.2液体静压轴承的分类 679

5.3液体静压轴承的原理 679

5.4液体静压轴承的结构设计 681

5.4.1径向液体静压轴承结构、特点与应用 681

5.4.2径向液体静压轴承的结构尺寸及主要技术数据 683

5.4.3径向液体静压轴承的系列结构尺寸 684

5.4.4推力液体静压轴承结构、特点与应用 688

5.4.5推力液体静压轴承的结构尺寸及主要技术数据 690

5.4.6推力液体静压轴承的系列结构尺寸 690

5.4.7液体静压轴承材料 691

5.4.8节流器的结构、特点与应用 692

5.4.9节流器的结构尺寸及主要技术数据 694

5.5液体静压轴承计算的基本公式 694

5.5.1油垫流量系数Cd、有效承载面积系数？e、周向流量系数γ和腔内孔流量系数ω 696

5.5.2刚度系数？0 697

5.5.3承载系数？n或偏心率ε 699

5.5.4功率消耗计算 700

5.6供油系统设计及元件与润滑油的选择 700

5.6.1供油方式、特点与应用 700

5.6.2供油系统、特点与应用 701

5.6.3元件的选择 701

5.6.4润滑油的选择 701

5.7液体静压轴承设计计算的一般步骤及举例 702

5.7.1液体静压轴承系统设计计算的一般步骤 702

5.7.2毛细管节流径向液体静压轴承设计举例 702

5.7.3毛细管节流推力液体静压轴承设计举例 705

5.7.4小孔节流径向液体静压轴承设计举例 707

5.7.5薄膜反馈节流径向液体静压轴承设计举例 710

5.8静压轴承的故障及消除的方法 713

第6章 气体润滑轴承 714

6.1特点、分类与应用 714

6.2气体动压轴承 718

6.2.1气体动压径向轴承 718

6.2.2气体动压推力轴承 719

6.2.3气体动压组合型轴承 720

6.3气体静压轴承 722

6.3.1气体静压径向轴承 723

6.3.2气体静压推力轴承 725

6.3.3气体静压球面轴承 726

6.3.4气源 727

第7章 箔片气体轴承 731

7.1结构几何关系及其工作原理 731

7.2薄片变形分析 732

7.3边界条件及数值解法 733

第8章 流体动静压润滑轴承 736

8.1工作原理及特性 736

8.2动静压轴承的结构型式 736

8.3动静压轴承设计的基本理论与数值方法 738

8.3.1基本公式 738

8.3.2雷诺方程 738

8.3.3紊流模型 739

8.3.4能量方程 740

8.3.5边界条件处理 740

8.3.6环面节流器边界条件 740

8.3.7能量方程油腔边缘边界条件 741

8.3.8其他边界条件 741

8.4动静压轴承性能计算 741

8.4.1静特性计算 741

8.4.2动特性计算 743

8.4.3动静压轴承性能计算程序 743

8.4.4程序框图 743

8.5动静压轴承设计实例 743

8.6动静压轴承主要参数选择与确定 746

8.6.1结构参数中的主要参数选择 746

8.6.2运行参数中的主要参数选择 746

第9章 电磁轴承 750

9.1静电轴承 750

9.1.1静电轴承的基本原理 750

9.1.2静电轴承的分类 750

9.1.3静电轴承的常用材料与结构参数 750

9.1.4静电轴承的设计与计算 751

9.1.5应用举例——静电轴承陀螺仪 751

9.2磁力轴承 752

9.2.1磁力轴承的分类与应用 753

9.2.2磁力轴承的性能计算 756

9.2.3磁力轴承的材料 758

参考文献 759

第9篇 机架、箱体及导轨 761

第1章 机架结构设计基础 763

1.1机架设计的一般要求 763

1.1.1定义及分类 763

1.1.2机架设计的一般要求和步骤 763

1.1.2.1机架设计的准则和要求 763

1.1.2.2机架设计的步骤 764

1.2机架的常用材料及热处理 764

1.2.1机架常用材料 764

1.2.2机架的热处理 766

1.3机架的截面形状、肋的布置及壁板上的孔 768

1.3.1机架的截面形状 768

1.3.2肋的布置 770

1.3.3机架壁板上的孔 776

1.4铸造金属机架的结构设计 780

1.4.1铸造机架的壁厚及肋 780

1.4.1.1最小壁厚 780

1.4.1.2凸台及加强肋的尺寸 781

1.4.1.3铸件壁的连接形式及尺寸 781

1.4.2机架的连接结构设计 781

1.4.3铸造机架结构设计的工艺性 783

1.4.3.1铸件一般工艺性注意事项 783

1.4.3.2铸造机架结构设计应注意的问题 784

1.4.4铸造机架结构设计示例 786

1.4.4.1机床大件结构设计 786

1.4.4.2精密仪器机架结构设计 791

1.5焊接机架 791

1.5.1焊接机架的结构及其工艺性 791

1.5.1.1典型机床的焊接床身结构及特点 792

1.5.1.2焊接横梁结构 793

1.5.1.3焊接机架的结构工艺性 793

1.5.2机床焊接机架的壁厚及布肋 796

1.5.2.1焊接机架壁厚的确定 796

1.5.2.2焊接机架的布肋 796

1.5.3改善机床结构阻尼比的措施 798

1.5.4焊接机架结构示例 799

1.5.4.1大型加工中心机床 799

1.5.4.2刨、镗、铣床立柱结构 800

1.5.4.3压力机焊接机架结构 801

1.6非金属机架设计 804

1.6.1钢筋混凝土机架 804

1.6.2预应力钢筋混凝土机架 805

1.6.3塑料壳体设计 807

1.6.3.1塑料特性及选择 807

1.6.3.2塑料壳体的结构设计 808

1.6.3.3塑料制品的尺寸公差 811

第2章 机架的设计与计算 814

2.1框架式及梁柱式机架的设计与常规计算 814

2.1.1轧钢机机架的结构设计与常规计算 814

2.1.1.1轧钢机机架的结构设计 814

2.1.1.2轧钢机机架强度和刚度计算 817

2.1.2液压机机架的结构与设计计算 830

2.1.2.1液压机机架的结构设计 830

2.1.2.2液压机机架的计算 830

2.1.3曲柄压力机机架的设计与常规计算 835

2.1.3.1曲柄压力机闭式机架的常规计算 835

2.1.3.2开式曲柄压力机机身的设计与计算 838

2.1.4机床大件的设计与计算 841

2.1.4.1机床大件刚度设计指标 841

2.1.4.2普通车床床身的受力分析 844

2.1.4.3卧式镗床立柱及床身受力分析 844

2.1.4.4龙门式机床受力和变形分析 848

2.1.4.5立式钻床、卧式铣床床身（立柱）受力及变形分析 850

2.1.4.6机床热变形的形成及热变形计算 851

2.1.4.7带有肋板框架的刚度计算 854

2.1.5十字肋的刚度计算 856

2.2稳定性计算 856

2.2.1不作稳定性计算的条件 856

2.2.2轴心受压构件的稳定性验算公式 856

2.2.3结构件长细比的计算 857

2.2.4结构件的计算长度 858

2.2.4.1等截面柱 858

2.2.4.2变截面受压构件 858

2.2.4.3桁架构件的计算长度 860

2.2.4.4特殊情况 861

2.2.5偏心受压构件 862

2.2.6板的局部稳定性计算 862

2.2.7圆柱壳的局部稳定性计算 865

2.2.8梁的局部稳定性 865

第3章 齿轮传动箱体的设计与计算 868

3.1箱体结构设计概述 868

3.1.1齿轮箱体结构的确定 868

3.1.2齿轮箱体焊接结构 869

3.1.3压力铸造传动箱体的结构设计 872

3.1.3.1肋的设计 872

3.1.3.2箱体上的通孔及紧固孔的设计 875

3.2按刚度设计圆柱齿轮减速器箱座 876

3.2.1剖分式齿轮减速器箱座的设计计算方法及步骤 877

3.2.2齿轮箱体计算实例 879

3.3机床主轴箱的刚度计算 883

3.3.1箱体的刚度计算 883

3.3.2车床主轴箱刚度计算示例 883

3.4变速箱体上轴孔坐标计算 886

3.5变速箱体的技术要求 888

3.5.1各加工面的形状精度及表面结构中的粗糙度 888

3.5.2各加工面的相互位置精度 888

3.5.3有关铸造、焊接、热处理的要求 888

3.5.4变速箱体零件工作图实例 889

第4章 机架与箱体的现代设计方法 891

4.1机架的有限元分析 891

4.1.1轧钢机机架的有限元分析 891

4.1.2液压机横梁的有限元分析示例 892

4.1.3开式机架的有限元分析 893

4.1.4整体闭式机架有限元分析 894

4.2机架与箱体的优化设计 897

4.2.1优化设计数学模型的建立 897

4.2.2热压机机架结构的优化设计 899

4.2.3基于ANSYS的优化设计 901

4.2.3.1 ANSYS优化设计的基本过程 901

4.2.3.2基于ANSYS的减速器箱体的优化设计示例 902

4.2.4机架的模糊优化方法 904

4.2.4.1模糊有限元分析方法 904

4.2.4.2三轴仿真转台框架结构的模糊有限元优化 905

第5章 导轨 908

5.1概述 908

5.1.1导轨的类型及其特点 908

5.1.2导轨的设计要求 908

5.1.3导轨的设计程序及内容 908

5.1.4精密导轨的设计原则 909

5.2普通滑动导轨的结构设计 909

5.2.1整体式滑动导轨 909

5.2.1.1滑动导轨的截面形状 909

5.2.1.2滑动导轨尺寸 911

5.2.1.3导轨间隙调整装置 913

5.2.1.4滑动导轨的卸荷装置 917

5.2.1.5滑动导轨压强的计算 919

5.2.1.6导轨材料与热处理 921

5.2.1.7导轨的技术要求 922

5.2.2塑料（贴塑式）导轨 924

5.2.2.1塑料导轨的特点 924

5.2.2.2塑料导轨的材料 924

5.2.2.3填充氟塑软带导轨典型制造工艺 926

5.2.2.4软带导轨技术条件（JB/T 7899—1999） 926

5.2.2.5环氧涂层材料技术通则（JB/T 3578—2007） 927

5.2.2.6环氧涂层导轨通用技术条件（JB/T 3579—2007） 928

5.2.2.7通用塑料导轨材料的粘接 929

5.2.2.8耐磨涂层的配方 929

5.3流体静压导轨 929

5.3.1液体静压导轨 929

5.3.1.1液体静压导轨的类型和特点 929

5.3.1.2液体静压导轨的基本结构形式 930

5.3.1.3静压导轨的油腔结构 931

5.3.1.4导轨的技术要求和材料 932

5.3.1.5液体静压导轨的节流器、润滑油及供油装置 933

5.3.1.6静压导轨的加工和调整 933

5.3.1.7液体静压导轨的计算 934

5.3.1.8毛细管节流开式静压导轨的计算 938

5.3.2气体静压导轨 940

5.3.2.1气体静压导轨的类型与特点 940

5.3.2.2气体静压导轨的结构设计 941

5.3.2.3气体静压导轨的设计计算 942

5.4滚动导轨 943

5.4.1滚动导轨的类型、特点及应用 943

5.4.2滚动导轨的计算、结构与尺寸系列 943

5.4.2.1滚动直线导轨的计算 943

5.4.2.2滚动直线导轨副 948

5.4.2.3滚柱交叉导轨副 961

5.4.2.4滚柱（滚针）导轨块 963

5.4.2.5滚动直线导轨套副 967

5.4.2.6滚动花键导轨副 974

5.4.2.7滚动轴承导轨 979

5.5导轨设计实例 981

5.5.1压力机导轨的形式和特点 981

5.5.2导轨的尺寸和验算 982

5.5.2.1导轨长度 982

5.5.2.2导轨工作面宽度及其验算 982

5.5.3导轨材料的选择 982

5.5.4导轨间隙的调整 983

5.6导轨的防护 983

5.6.1导轨防护装置的类型及特点 983

5.6.2导轨刮屑板 983

5.6.3刚性伸缩式导轨防护置 983

5.6.4柔性伸缩式导轨防护罩 984

参考文献 985

第10篇 弹簧 987

第1章 弹簧的基本性能、类型及应用 989

1.1弹簧的基本性能 989

1.2弹簧的类型 989

1.3弹簧的应用和标准化 996

1.3.1弹簧的应用 996

1.3.2弹簧的标准化 996

第2章 圆柱螺旋弹簧 1001

2.1圆柱螺旋弹簧的型式、代号及应用 1001

2.2弹簧的材料及许用应力 1003

2.3圆柱螺旋压缩弹簧 1007

2.3.1圆柱螺旋压缩弹簧基本计算公式 1007

2.3.2圆柱螺旋弹簧参数选择 1008

2.3.3圆柱螺旋压缩弹簧计算表 1009

2.3.4压缩弹簧端部型式与高度、总圈数等的公式 1017

2.3.5螺旋弹簧的疲劳强度、稳定性及共振 1018

2.3.6圆柱螺旋压缩弹簧设计计算示例 1019

2.3.7圆柱螺旋压缩弹簧的压力调整结构 1022

2.3.8组合弹簧的设计计算 1022

2.3.9圆柱螺旋压缩弹簧的应用示例 1024

2.4圆柱螺旋拉伸弹簧 1025

2.4.1圆柱螺旋拉伸弹簧的设计计算 1025

2.4.2圆柱螺旋拉伸弹簧的设计示例 1027

2.4.3圆柱螺旋拉伸弹簧的端部结构 1029

2.4.4圆柱螺旋拉伸弹簧的尺寸和参数 1031

2.4.5圆柱螺旋拉伸弹簧的拉力调整结构 1033

2.5圆柱螺旋扭转弹簧 1034

2.5.1圆柱螺旋扭转弹簧的基本几何参数和特性 1034

2.5.2圆柱螺旋扭转弹簧的结构型式 1034

2.5.3圆柱螺旋扭转弹簧的设计计算 1034

2.5.4圆柱螺旋扭转弹簧的计算示例 1035

2.5.5圆柱螺旋扭转弹簧的结构及安装示例 1036

2.6圆柱螺旋弹簧的技术要求 1037

2.6.1弹簧特性和尺寸的极限偏差 1037

2.6.2其他技术要求 1040

2.7矩形截面螺旋压缩弹簧 1040

第3章 非线性特性线螺旋弹簧 1044

3.1截锥螺旋压缩弹簧 1044

3.1.1截锥螺旋压缩弹簧的结构特性及分类 1044

3.1.2截锥螺旋压缩弹簧的计算 1044

3.1.3截锥螺旋弹簧的计算示例 1046

3.1.4截锥螺旋压缩弹簧的应用示例 1047

3.2蜗卷螺旋弹簧 1047

3.2.1蜗卷螺旋弹簧的特性曲线 1047

3.2.2蜗卷螺旋弹簧的材料及许用应力 1048

3.2.3蜗卷螺旋弹簧的计算 1048

3.2.4蜗卷螺旋弹簧的计算示例 1049

第4章 多股螺旋弹簧 1053

4.1多股螺旋弹簧的结构、特性及用途 1053

4.2多股螺旋弹簧的材料及许用应力 1054

4.3多股螺旋弹簧的参数选择 1054

4.4多股螺旋弹簧的设计计算 1055

4.5多股螺旋弹簧的几何尺寸计算 1056

第5章 碟形弹簧 1058

5.1碟形弹簧的类型、结构及特点 1058

5.2碟形弹簧的计算 1061

5.2.1单片碟形弹簧的特性曲线 1061

5.2.2单片碟形弹簧的计算公式 1061

5.2.3组合碟形弹簧的计算公式 1062

5.3碟形弹簧的应力计算 1063

5.4其他类型碟形弹簧 1066

5.5碟形弹簧应用示例 1068

5.6膜片碟簧 1068

第6章 环形弹簧 1071

6.1环形弹簧的结构和特性 1071

6.2环形弹簧的材料及许用应力 1072

6.3环形弹簧的设计计算 1072

6.4环形弹簧应用示例 1075

第7章 片弹簧及线弹簧 1076

7.1片弹簧 1076

7.1.1片弹簧的结构及用途 1076

7.1.2片弹簧的材料及其许用应力 1076

7.1.3片弹簧的设计计算 1077

7.1.4片弹簧的技术要求 1079

7.1.5片弹簧的应用示例 1079

7.2线弹簧 1080

7.3设计计算示例 1081

第8章 板弹簧 1083

8.1板弹簧的类型和用途 1083

8.2板弹簧的结构 1084

8.2.1弹簧钢板的截面形状 1084

8.2.2主板的端部结构 1084

8.2.3副板的端部结构 1085

8.2.4板弹簧的固定结构 1085

8.3板弹簧的材料及许用应力 1087

8.4板弹簧设计与计算 1088

8.4.1单板弹簧的计算 1088

8.4.2多板弹簧的计算 1088

8.4.3变刚度和变截面板弹簧的计算 1091

8.5板弹簧的技术要求 1092

8.6疲劳试验 1092

8.7板弹簧的计算及应用示例 1093

第9章 发条弹簧 1100

9.1发条弹簧的类型、结构及应用 1100

9.2螺旋形发条弹簧 1101

9.2.1发条弹簧的工作特性 1101

9.2.2发条弹簧的计算公式 1102

9.2.3发条弹簧的材料 1103

9.2.4发条弹簧设计参数的选取 1103

9.2.5螺旋形发条弹簧的计算示例 1104

9.2.6带盒螺旋形发条弹簧典型结构及应用 1105

9.3 S形发条弹簧 1105

第10章 扭杆弹簧 1108

10.1扭杆弹簧的结构、类型及应用 1108

10.2扭杆弹簧的材料和许用应力 1108

10.3扭杆弹簧的计算公式 1109

10.4扭杆弹簧的端部结构和有效工作长度 1111

10.5扭杆弹簧的技术要求 1112

10.6扭杆弹簧的计算示例 1112

10.7扭杆弹簧的应用示例 1112

第11章 弹簧的热处理、强化处理和表面处理 1114

11.1弹簧的热处理 1114

11.1.1弹簧热处理的目的、方法和要求 1114

11.1.2预备热处理 1114

11.1.3消应力回火 1114

11.1.4淬火和回火 1116

11.1.5等温淬火 1116

11.1.6碳素弹簧钢的热处理 1117

11.1.7合金弹簧钢的热处理 1119

11.1.8铜合金弹簧材料的热处理 1120

11.1.9高温弹性合金及钛合金的热处理 1121

11.2弹簧的强化处理 1122

11.2.1弹簧的稳定化处理 1122

11.2.2弹簧的强压处理 1123

11.2.3弹簧的喷丸处理 1123

11.3弹簧的表面处理 1124

11.3.1表面预处理 1124

11.3.2弹簧表面的氧化处理 1128

11.3.3弹簧表面的磷化处理 1131

11.3.4弹簧表面的金属防护层 1133

11.3.5弹簧表面的非金属防护层 1135

第12章 橡胶弹簧 1138

12.1橡胶弹簧的特点与应用 1138

12.2橡胶材料特性及许用应力 1138

12.3橡胶弹簧的静刚度计算 1139

12.3.1橡胶压缩弹簧计算公式 1139

12.3.2橡胶剪切弹簧计算公式 1140

12.3.3橡胶扭转弹簧计算公式 1141

12.3.4橡胶弯曲弹簧计算公式 1143

12.3.5橡胶组合弹簧计算公式 1143

12.3.6橡胶弹簧不同组合方式的刚度计算 1144

12.3.7橡胶弹簧的相似法则 1145

12.4橡胶弹簧的设计 1145

12.4.1橡胶弹簧的材料选择 1145

12.4.2橡胶弹簧的形状和结构设计 1146

12.4.3橡胶弹簧的计算示例 1147

12.4.4橡胶弹簧的应用示例 1148

12.5橡胶弹簧的压缩稳定性 1149

12.6橡胶-金属螺旋复合弹簧 1150

12.6.1橡胶-金属螺旋弹簧的结构型式及代号 1150

12.6.2橡胶-金属螺旋弹簧的主要计算公式 1151

12.6.3橡胶-金属螺旋弹簧的选用 1151

12.6.4橡胶-金属螺旋弹簧的应用示例 1152

第13章 空气弹簧 1153

13.1空气弹簧的特点 1153

13.2空气弹簧的类型和结构 1153

13.3空气弹簧的刚度计算 1154

13.3.1空气弹簧的垂直刚度 1154

13.3.2空气弹簧的横向刚度 1155

13.4空气弹簧的计算示例 1157

13.5空气弹簧的应用示例 1157

第14章 膜片及膜盒 1160

14.1膜片及膜盒的类型及特性 1160

14.2平膜片的设计计算 1161

14.3波纹膜片的计算公式 1164

14.4膜片的材料 1167

14.5膜片及膜盒的尺寸系列 1167

14.6膜片的应用示例 1169

第15章 压力弹簧管 1170

15.1压力弹簧管的类型及用途 1170

15.2压力弹簧管的设计计算 1171

15.2.1承受低压的单圈薄壁弹簧管的计算 1171

15.2.2承受高压的单圈厚壁弹簧管的计算 1172

15.3压力弹簧管的材料 1172

15.4压力弹簧管的尺寸系列 1173

第16章 弹簧的疲劳强度 1174

16.1变应力的类型和特性 1174

16.2弹簧的疲劳失效与疲劳曲线 1175

16.3影响弹簧疲劳强度的因素 1177

16.4弹簧的疲劳试验 1178

16.5弹簧安全系数的计算 1180

第17章 弹簧的失效及预防 1185

17.1弹簧失效的定义及危害性 1185

17.2弹簧的失效分析 1186

17.3弹簧的基本失效模式 1186

17.4弹簧疲劳断裂失效及预防 1187

17.5弹簧应力松弛失效及预防 1189

17.6弹簧失效分析及预防案例 1190

参考文献 1191

第11篇 机构 1193

第1章 机构的基本知识和结构分析 1195

1.1机构的定义和组成 1195

1.1.1机构相关名词术语和定义 1195

1.1.2运动副及分类 1195

1.2机构运动简图 1197

1.2.1定义 1197

1.2.2构件运动的规范符号 1197

1.2.3构件及机构简图 1198

1.2.4机构运动简图的绘制 1209

1.3机构自由度的计算 1210

1.3.1机构自由度的定义 1210

1.3.2平面机构自由度的计算 1210

1.3.3公共约束的意义和判定方法 1214

1.3.4单闭环空间机构自由度的计算 1214

1.3.5多闭环空间机构自由度的计算 1217

1.3.5.1虚拟环路和虚拟环路的自由度公式 1217

1.3.5.2虚拟环路阶的表示方法和运算规则 1217

1.3.5.3虚拟环路阶与实际环路阶的关系 1218

1.3.5.4多闭环空间机构的计算实例 1218

1.4平面机构高副低代 1220

1.4.1高副低代满足条件 1220

1.4.2高副低代方法 1220

1.4.2.1曲线接触的高副机构 1220

1.4.2.2曲线和直线接触的高副机构 1221

1.5平面机构的组成原理和结构分析 1222

1.5.1平面机构的组成原理 1222

1.5.2平面机构基本杆组分类 1222

1.5.2.1无油缸和气缸的基本杆组的分类 1222

1.5.2.2含油缸、气缸基本杆组分类 1223

1.5.3平面机构级别的判定 1223

1.5.3.1不含油缸、气缸机构的判别 1223

1.5.3.2含油缸、气缸机构的判别 1227

第2章 基于杆组解析法平面机构的运动分析和受力分析 1229

2.1机构运动分析 1229

2.1.1平面机构运动分析解析法基本方法简介 1229

2.1.2杆组法运动分析数学模型和子程序 1229

2.1.2.1杆组法运动分析数学模型 1229

2.1.2.2杆组法运动分析子程序 1234

2.1.2.3应用实例 1238

2.1.3高级机构的运动分析 1240

2.1.4基于瞬心法对平面机构的速度分析 1242

2.1.4.1速度瞬心和机构中瞬心的数目 1242

2.1.4.2机构中瞬心位置的确定 1242

2.1.4.3速度瞬心在平面机构速度分析中的应用举例 1243

2.2平面机构的力分析 1244

2.2.1基于杆组解析法机构受力分析 1245

2.2.1.1杆组法受力分析数学模型 1245

2.2.1.2杆组法受力分析子程序 1246

2.2.1.3杆组法受力分析例题 1248

2.2.2计及运动副摩擦时机构的受力分析 1249

2.2.2.1移动副的摩擦受力分析法 1249

2.2.2.2转动副的摩擦受力分析法 1250

2.2.2.3实例应用 1251

第3章 连杆机构的设计及运动 1253

3.1平面四杆机构的类型及其应用 1253

3.1.1平面四杆机构的结构形式 1253

3.1.2平面四杆机构的基本特性 1254

3.1.3平面四杆机构的应用示例 1255

3.2平面连杆机构的运动分析 1256

3.2.1速度瞬心法运动分析 1256

3.2.2解析法运动分析 1257

3.3平面连杆机构设计 1259

3.3.1刚体导引机构设计 1259

3.3.2函数机构设计（解析法） 1262

3.3.3轨迹机构的设计 1266

3.4气液动连杆机构 1268

3.4.1气液动连杆机构位置参数的计算和选择 1268

3.4.2气液动连杆机构运动参数和动力参数的计算 1269

3.4.3气液动连杆机构的设计 1270

3.5空间连杆机构设计 1270

第4章 平面高副机构设计 1275

4.1基本概念 1275

4.2瞬心线机构设计 1276

4.2.1瞬心线机构数学模型 1276

4.2.2瞬心线机构连续运动的封闭条件 1276

4.2.3解析法设计瞬心线机构 1277

4.2.3.1已知中心距和一个构件瞬心线函数 1277

4.2.3.2已知中心距和一个构件运动规律 1279

4.3共轭曲线机构设计及应用实例 1281

4.3.1共轭曲线机构的基本知识 1281

4.3.1.1共轭曲面的定义及成形原理 1281

4.3.1.2平面啮合共轭曲线机构 1282

4.3.2共轭曲线机构设计相关数学基础 1283

4.3.2.1常用矢量代数 1283

4.3.2.2坐标变换 1284

4.3.3平面共轭曲线机构设计 1288

4.3.3.1基于运动学法设计共轭曲线机构 1288

4.3.3.2基于包络法设计共轭曲线机构 1292

4.3.3.3基于齿廓法线法设计共轭曲线机构 1294

4.3.4共轭曲线机构诱导法曲率的计算 1299

4.3.5平面啮合的根切界限曲线条件方程 1302

第5章 凸轮机构设计 1305

5.1凸轮机构的基础知识 1305

5.1.1凸轮机构的组成及常用名词术语 1305

5.1.2凸轮机构的类型特点及封闭方式 1306

5.1.3凸轮机构设计的相关问题 1309

5.1.3.1凸轮机构的压力角 1309

5.1.3.2基圆半径Rb、圆柱凸轮最小半径Rmin和滚子半径Rr 1311

5.1.3.3凸轮理论轮廓的最小曲率半径ρcmin与Rb的关系 1314

5.1.3.4滚子半径Rr的确定 1314

5.2从动件运动规律及数学模型 1315

5.2.1常用从动件运动规律分类 1315

5.2.2基本运动规律的参数曲线 1317

5.2.3常用组合运动规律应用 1322

5.3盘形凸轮工作轮廓的设计 1322

5.3.1作图法 1322

5.3.2解析法 1326

5.4空间凸轮的设计 1329

5.5圆弧凸轮工作轮廓的设计 1330

5.5.1单圆弧凸轮（偏心轮） 1330

5.5.2多圆弧凸轮 1330

5.6凸轮及滚子结构、材料、强度、精度、表面粗糙度及工作图 1332

5.6.1凸轮及滚子结构 1332

5.6.2常用材料、热处理及极限应力 1334

5.6.3凸轮机构强度计算 1335

5.6.4强度校核及许用应力 1335

5.6.5凸轮精度及表面粗糙度 1335

5.6.6凸轮工作图 1335

第6章 其他常用机构 1337

6.1棘轮机构 1337

6.1.1棘轮机构的常见形式 1337

6.1.2外啮合齿啮式棘轮机构运动设计 1338

6.2槽轮机构的设计 1340

6.2.1槽轮机构的常见形式 1340

6.2.2平面槽轮机构运动设计 1342

6.2.3球面槽轮机构运动设计 1344

6.2.4椭圆齿轮槽轮组合机构运动设计 1345

6.2.5行星齿轮槽轮组合机构运动设计 1346

6.3不完全齿轮机构设计 1351

第7章 组合机构的 1356

7.1组合机构的组合方式及其特性 1356

7.2凸轮连杆组合机构 1362

7.2.1固定凸轮-连杆机构 1362

7.2.2转动凸轮-连杆机构 1363

7.2.3联动凸轮-连杆机构 1366

7.3齿轮-连杆组合机构 1367

7.3.1行星轮系与Ⅱ级杆组的组合机构 1367

7.3.2四杆机构与周转轮系的组合机构 1370

7.3.3五杆机构与齿轮机构的组合机构 1373

7.4凸轮-齿轮组合机构 1375

7.4.1周期变速运动的凸轮-齿轮机构 1375

7.4.2按预定轨迹运动的凸轮-齿轮机构 1376

7.4.3周期停歇运动的凸轮-齿轮机构 1377

7.5链-连杆组合机构 1378

第8章 机构选型范例 1380

8.1匀速转动机构 1380

8.1.1定传动比匀速转动机构 1380

8.1.2有级变速机构 1384

8.1.3无级变速机构 1386

8.2非匀速转动机构 1388

8.3往复运动机构 1391

8.4急回运动机构 1398

8.5行程放大机构 1400

8.6可调行程机构 1403

8.7间歇运动机构 1406

8.8超越止动及单向机构 1414

8.9换向机构 1416

8.10差动补偿机构 1420

8.11气、液驱动机构 1424

8.12增力及夹持机构 1428

8.13实现预期轨迹的机构 1435

参考文献 1443

第12篇 机械零部件设计禁忌 1445

第1章 连接零部件设计禁忌 1447

1.1螺纹连接 1447

1.1.1螺纹类型选择禁忌 1447

1.1.2螺纹连接类型选用禁忌 1448

1.1.3螺栓组连接的受力分析禁忌 1450

1.1.4螺纹连接的结构设计禁忌 1451

1.1.5提高螺栓连接强度、刚度设计禁忌 1456

1.1.6螺纹连接的防松方法设计禁忌 1458

1.2键连接 1459

1.2.1平键连接设计禁忌 1459

1.2.2斜键与半圆键设计禁忌 1461

1.3花键连接 1462

1.4销连接 1463

1.5过盈连接 1465

1.6焊接 1469

1.7胶接 1476

1.8铆接 1479

第2章 传动零部件设计禁忌 1481

2.1带传动 1481

2.1.1带传动形式选择禁忌 1481

2.1.2带轮结构设计技巧与禁忌 1482

2.1.2.1平带传动的小带轮结构设计技巧与禁忌 1482

2.1.2.2 V带轮结构设计技巧与禁忌 1482

2.1.2.3同步带轮结构设计技巧与禁忌 1483

2.1.3带传动设计技巧与禁忌 1483

2.1.4带传动张紧设计技巧与禁忌 1485

2.1.4.1使用张紧轮的张紧装置 1486

2.1.4.2定期张紧装置长外伸轴的支承 1487

2.1.4.3自动张紧装置 1487

2.1.4.4带传动支承装置要便于更换带 1487

2.2链传动 1488

2.2.1滚子链和链轮结构设计禁忌 1488

2.2.2链传动设计禁忌 1488

2.2.3链传动的布置、张紧和润滑禁忌 1490

2.3齿轮传动 1492

2.3.1齿轮机构中应注意的问题与禁忌 1492

2.3.2齿轮传动的失效形式及设计准则中应注意的问题与禁忌 1493

2.3.3降低载荷系数的措施与禁忌 1494

2.3.3.1减小动载系数Kv的措施 1494

2.3.3.2减小齿间载荷分配系数Kα的措施 1495

2.3.3.3减小齿向载荷分布系数Kβ的措施与禁忌 1495

2.3.4齿轮传动的强度计算应注意的问题与禁忌 1496

2.3.5齿轮结构设计禁忌 1498

2.3.5.1从齿轮受力合理性考虑齿轮结构的设计禁忌 1498

2.3.5.2从齿轮制造工艺性考虑齿轮结构的设计禁忌 1503

2.3.6齿轮传动的润滑技巧与禁忌 1505

2.4蜗杆传动 1507

2.4.1蜗杆传动设计技巧与禁忌 1507

2.4.2蜗杆传动的润滑及散热技巧与禁忌 1510

2.5滑动螺旋传动 1512

2.5.1螺旋传动材料选择禁忌 1512

2.5.2滑动螺旋传动设计计算技巧与禁忌 1513

2.5.3螺旋千斤顶结构设计技巧与禁忌 1513

2.6减速器 1514

2.6.1常用减速器形式选择禁忌 1514

2.6.1.1两级展开式圆柱齿轮减速器形式选择禁忌 1514

2.6.1.2分流式两级圆柱齿轮减速器形式选择禁忌 1515

2.6.1.3同轴式二级圆柱齿轮减速器选型分析 1517

2.6.1.4圆锥-圆柱齿轮减速器形式选择及禁忌 1517

2.6.1.5蜗杆减速器选型分析对比 1518

2.6.1.6蜗杆-齿轮减速器选型分析对比 1518

2.6.2减速器传动比分配禁忌 1519

2.6.2.1尽量使传动装置外廓尺寸紧凑或重量较小 1519

2.6.2.2尽量使各级大齿轮浸油深度合理 1519

2.6.2.3使各级传动承载能力近于相等的传动比分配原则 1520

2.6.2.4禁忌各传动件彼此之间发生干涉碰撞 1520

2.6.2.5提高传动精度的传动比分配原则 1521

2.6.3减速器的箱体结构设计禁忌 1522

2.6.3.1保证箱体刚度的结构禁忌 1522

2.6.3.2箱体结构要具有良好的工艺性 1523

2.6.4减速器的润滑设计禁忌 1525

2.6.4.1油池深度的设计禁忌 1525

2.6.4.2输油沟与轴承盖导油孔的设计禁忌 1526

2.6.4.3油面指示装置设计 1527

2.6.5减速器分箱面结构设计禁忌 1528

2.6.6窥视孔与通气器的结构设计禁忌 1529

2.6.7起吊装置的设计禁忌 1530

2.6.8放油装置的设计禁忌 1530

第3章 轴系零部件设计禁忌 1532

3.1轴 1532

3.1.1轴的强度计算禁忌 1532

3.1.1.1轴上传动零件作用力方向判断禁忌 1532

3.1.1.2传动零件作用力所处平面判断禁忌 1533

3.1.1.3弯矩图绘制禁忌 1534

3.1.1.4转矩图绘制禁忌 1537

3.1.2轴的结构设计禁忌 1537

3.1.2.1符合力学要求的轴上零件布置禁忌 1538

3.1.2.2合理的轴上零件装配方案禁忌 1539

3.1.2.3轴上零件的定位与固定禁忌 1540

3.1.2.4轴的结构工艺性设计禁忌 1544

3.1.2.5提高轴的疲劳强度措施及禁忌 1546

3.1.2.6空心轴的结构设计及禁忌 1547

3.1.3轴的刚度计算及相关结构禁忌 1548

3.1.3.1轴的刚度计算 1548

3.1.3.2轴的刚度与轴上零件布置设计禁忌 1549

3.1.3.3轴的刚度与轴上零件结构设计禁忌 1551

3.2滑动轴承 1551

3.2.1滑动轴承支撑结构设计禁忌 1551

3.2.2滑动轴承的固定禁忌 1553

3.2.3滑动轴承的安装与拆卸禁忌 1554

3.2.4滑动轴承的调整禁忌 1556

3.2.5滑动轴承的供油禁忌 1557

3.2.5.1滑动轴承油孔的设计禁忌 1557

3.2.5.2滑动轴承油沟的设计禁忌 1558

3.2.5.3滑动轴承油路的设计禁忌 1559

3.2.6防止滑动轴承阶梯磨损禁忌 1560

3.3滚动轴承 1561

3.3.1滚动轴承类型选择禁忌 1561

3.3.1.1滚动轴承类型选择应考虑受力合理 1561

3.3.1.2轴系刚性与轴承类型选择禁忌 1563

3.3.1.3高转速条件下滚动轴承类型选择禁忌 1564

3.3.2滚动轴承承载能力计算禁忌 1564

3.3.2.1滚动轴承轴向载荷计算禁忌 1564

3.3.2.2滚动轴承径向载荷计算禁忌 1567

3.3.2.3滚动轴承当量动载荷计算禁忌 1568

3.3.2.4滚动轴承承载能力计算禁忌 1568

3.3.3滚动轴承轴系支承固定形式设计禁忌 1569

3.3.4滚动轴承的配置设计禁忌 1571

3.3.4.1角接触轴承正装与反装的性能对比 1571

3.3.4.2轴承配置对提高轴系旋转精度的设计禁忌 1572

3.3.5滚动轴承对轴上零件位置的调整设计禁忌 1574

3.3.6滚动轴承的配合禁忌 1574

3.3.7滚动轴承的装配禁忌 1575

3.3.8滚动轴承的拆卸禁忌 1578

3.3.9滚动轴承的润滑禁忌 1579

3.3.10滚动轴承的密封禁忌 1580

3.4联轴器与离合器 1583

3.4.1联轴器类型选择禁忌 1583

3.4.2联轴器位置设计禁忌 1585

3.4.3联轴器结构设计禁忌 1586

3.4.4离合器设计禁忌 1588

参考文献 1591