机械工程手册 第21篇 机械振动（试用本）PDF电子书下载

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常用符号表 1

第1章　概述 1

1 机械工程中常见的振动问题 1

目录 1

3.1　振动的时间历程 2

3.2　简谐振动的表示方法 2

3 机械振动的表示方法 2

2 机械振动的类型 2

3.3　振动幅值的描述量 3

3.4　振动的频谱 4

4 两个简谐振动的合成 5

第2章　机械振动的基本特性 8

1 实际机械系统的简化 8

1.1　系统中各参数分布规律的简化和系统的自由度 8

1.2　系统中各参数的线性化 8

1.3　忽略次要因素 8

2 振动系统的刚度与阻尼系数 9

2.1　弹性元件的刚度 9

1.4　机械系统简化实例 9

2.2　阻尼系数 13

3 自由振动的基本特性 15

3.1　单自由度振动系统 15

3.2　二自由度振动系统 16

3.3　多自由度振动系统 17

4 固有频率 19

5 计算固有频率的近似方法 33

5.1　矩阵迭代法 33

5.3　能量法 34

5.2　逐次平方法 34

5.4　邓柯莱（Dunkerley）法-分解代换法 35

5.5　霍尔哲（Holzer）法 35

6 机械系统的受迫振动 35

6.1　单自由度系统的响应 35

6.2　二自由度系统的响应 40

6.3　无阻尼多自由度系统的响应 42

6.4　机械阻抗和传递函数 44

第3章　非线性振动与随机振动 46

1 非线性振动 46

1.1　机械工程中的非线性振动 46

1.2　非线性振动的物理特性 50

1.3　求解非线性振动的常用方法 52

1.4　非线性振动的稳定性 55

2 自激振动 55

2.1　机械工程中的一些自振现象及其特性 55

2.2 自振系统动力稳定性判据 59

3 随机振动 63

3.1　随机振动的特点 63

3.2　随机振动的统计描述 64

3.3　线性系统对随机激振的响应 67

1.1　两支承单盘轴的临界转速 68

第4章　轴的临界转速和扭转振动 68

1 轴的临界转速 68

1.2　两支承多盘轴的临界转速 70

1.3　多支承多盘轴的临界转速 79

1.4　影响临界转速的因素 79

2 轴系的扭转振动 81

2.1　单支系统扭转振动的固有频率及振型的计算 81

2.2　分支系统扭转振动固有频率及振型的计算 83

2.3　受迫扭转振动的振幅计算 84

1.1　静平衡与动平衡 88

1 旋转零部件的平衡 88

第5章　机器及其零部件的平衡 88

1.2　刚性转子的动平衡 89

1.3　挠性转子的动平衡 92

1.4　转子的许用不平衡量 94

2　往复机器惯性力的平衡 97

2.1　曲柄连杆机构的惯性力 97

2.2　多缸发动机的惯性力 97

2.3　往复机器的平衡方法 98

1 减振器 99

第6章　减振与隔振 99

1.1　阻尼减振器（阻振器） 100

1.2　固体摩擦减振器 100

1.3　液体摩擦减振器 101

1.4　冲击减振器 103

1.5　动力减振器 103

1.6　摆式减振器 106

2 隔振原理 106

2.1　单自由度隔振系统 106

2.2　多自由度隔振系统 108

3.1　设计、选用隔振器的原则 110

3.2　隔振器的布置形式 110

3 隔振器的设计 110

3.3　常用隔振器 111

3.4　橡胶、金属弹簧及组合隔振器的设计 111

4 精密仪器和设备的允许振动 115

第7章　振动的利用 116

1 常用振动机械的力学模型、激振器的形式与动力学参数 116

1.1　连杆式激振器及连杆式振动机械 117

1.2　惯性激振器及惯性振动机械 119

1.4　振动输送和筛分机械的一些运动学参数 121

1.3 电磁激振器和电磁振动机械 121

2 主振弹簧和隔振弹簧 122

2.1　主振弹簧总刚度K和隔振弹簧总刚度KG 122

2.2　主振弹簧和隔振弹簧的设计 123

第8章　机器结构的动刚度 124

1 动刚度的基本概念及其确定方法 124

1.1　动刚度的基本概念 124

1.2　机器结构动刚度的确定方法 125

2 典型机器结构的动刚度 130

2.1　机床的动刚度 130

2.3　汽轮发电机组支承的动刚度 131

2.2　汽车的动刚度 131

3 提高机器结构动刚度的措施 132

3.1　改善机器结构的静刚度和固有频率 132

3.2　改善机器结构的阻尼特性 137

第9章　冲击与冲击隔离 139

1 冲击 139

1.1　冲击的特点 139

1.2　线性无阻尼单自由度系统的响应和冲击频谱 139

2 冲击隔离 141

2.1　冲击隔离的一般问题 141

2.2　冲击的积极隔离 143

2.3　冲击的消极隔离 145

2.4　阻尼对冲击隔离的影响 146

第10章　振动测试技术 147

1 周期振动的测量 147

1.1　振动测量方法的力学原理 147

1.2　振动测量方法分类 148

1.3　振动量的电测法 149

1.4　振动量的机械式测量法及机械测振仪 150

1.5　振幅的几种简易测量方法 151

1.6　周期振动频率的测量 151

2.2　振型的测定 152

2.1　固有频率的测定 152

1.7　激振力的测量 152

2 振动系统的振动特性测试 152

1.8　相位的测量 152

2.3　阻尼比的测定 154

2.4　振动系统的模拟 154

2.5　动态响应特性的测试 155

3 冲击和随机振动的测量 156

3.1　冲击（包括单次冲击和瞬态振动）的测量 156

3.2　随机振动的测量 157

4 激振设各和激振方法 157

5 测振传感器和仪器的校准 159

6 动力强度试验 160

6.1　周期性振动试验 160

6.2　随机振动试验 161

6.3　冲击试验 161

7 频谱分析和数据处理 161

7.1　模拟量频谱分析法 161

7.2　数字量频谱分析法 162

7.3　数据处理的计算机技术 164

8 测试方案的制订 164

1.2　常见机器的噪声特性 165

1.1　机器噪声源 165

第11章　噪声源控制 165

1 机器噪声及噪声评定数 165

1.3　噪声评定数 166

2 机器噪声测量 166

2.1　测量项目和测量仪器 166

2.2　测量方法 167

3 机器运动部件的噪声控制 168

3.1　一般控制原则 168

3.2　齿轮噪声的控制 168

4.1　消声器的评价指标和类型 169

3.3　液压系统噪声的控制 169

4 消声器 169

4.2　扩张型消声器 170

4.3　共振型消声器 171

4.4　阻式消声器 171

5 气流激发的振动和噪声 172

5.1　气流噪声的类型和特性 172

5.2　卡门旋涡激起管束的振动和噪声 172

参考文献 174