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第一篇　静力学 3

第1章　静力学的基本概念、受力图 3

1.1　力与平衡的基本概念 3

1.2　静力学公理 4

1.3　约束与约束反力 5

1.4　物体的受力分析——受力图 8

习题1 10

第2章　基本力系 12

2.1　力的合成与分解 12

2.2　平面汇交力系的合成与平衡条件 13

2.3　力矩 17

2.4　力偶 19

2.5　平面力偶系的合成与平衡 20

习题2 21

第3章　平面任意力系 23

3.1　力线平移定理 23

3.2　平面任意力系向一点简化 24

3.3　平面任意力系的平衡条件与平衡方程 26

3.4　静定与静不定的概念 30

3.5　刚体系的平衡 31

习题3 34

第二篇　运动学 41

第4章　点的运动与刚体的基本运动 41

4.1　点的运动的矢量法 41

4.2　点的运动的直角坐标法 42

4.3　点的运动的自然坐标法 45

4.4　刚体的平行移动 49

4.5　刚体的定轴转动 49

习题4 53

第5章　点的合成运动 56

5.1　点的绝对运动·相对运动·牵连运动 56

5.2　速度合成定理 59

5.3　加速度合成定理 61

习题5 67

第6章　刚体平面运动 71

6.1　刚体平面运动的概念 71

6.2　求平面图形内各点速度的基点法 72

6.3　求平面图形内各点速度的瞬心法 74

6.4　平面图形内各点的加速度 77

习题6 80

第三篇　动力学 85

第7章　动量定理与动量矩定理 85

7.1　动量定理 85

7.2　质点系动量矩定理 93

7.3　刚体平面运动微分方程 99

习题7 104

第8章　动能定理 108

8.1 力的功 108

8.2　动能 112

8.3　动能定理 114

8.4　动力学普遍定理综合应用 118

习题8 123

第四篇　材料力学 131

第9章　简单应力 131

9.1　轴向拉伸与压缩的概念 131

9.2　轴向拉伸与压缩时横截面上的内力 131

9.3　直杆轴向拉伸与压缩时横截面上的力 134

9.4　拉伸与压缩杆的强度计算 135

9.5　拉（压）杆的变形·胡克定律 137

9.6　拉伸和压缩时材料的力学性能 140

9.7　应力集中的概念 146

9.8　拉、压超静定问题 146

9.9　剪切和挤压的实用计算 149

习题9 153

第10章　截面几何性质 158

10.1　静矩和形心 158

10.2　惯性矩 160

10.3　平行移轴公式 162

习题10 164

第11章　圆轴的扭转 166

11.1 圆轴扭转的概念 166

11.2　扭转时的外力和内力 166

11.3　圆轴扭转的应力和强度条件 169

11.4　圆轴扭转的变形和刚度条件 173

习题11 174

第12章　弯曲内力 178

12.1　梁弯曲的概念 178

12.2　剪力和弯矩 180

12.3　剪力图和弯矩图 182

12.4　剪力图和弯矩图的画法 183

习题12 190

第13章　弯曲应力 194

13.1　梁横截面上的正应力 194

13.2　梁横截面上的剪应力 197

13.3　梁的强度计算 201

13.4　提高梁抗弯能力的措施 204

13.5　拉伸与弯曲同时作用时横截面上的正应力 207

习题13 210

第14章　弯曲变形 214

14.1 引言 214

14.2　挠曲线的近似微分方程 215

14.3　用积分法计算梁的变形 215

14.4　叠加法确定梁的挠度与转角 216

14.5　弯曲刚度条件和提高弯曲刚度的措施 218

14.6　简单静不定梁 219

习题14 221

第15章　应力状态和强度理论及其应用 223

15.1　应力状态理论简介 223

15.2　平面应力状态分析 224

15.3　三向应力状态下的最大应力·广义胡克定律 228

15.4　强度理论简介 230

15.5　弯扭组合与弯拉（压）扭组合 233

习题15 236

第16章　动载荷 240

16.1　引言 240

16.2　构件作等加速直线运动或等速转动时的动应力计算 240

16.3　构件受冲击载荷作用时动应力的计算 242

16.4　交变应力和疲劳破坏的概念 246

16.5　交变应力的特性和疲劳极限 247

习题16 249

第17章　压杆稳定 252

17.1　压杆稳定的概念 252

17.2　细长压杆的临界力 253

17.3　压杆的临界应力 255

17.4　压杆的稳定计算 257

17.5　提高压杆承载能力的措施 259

习题17 260

习题答案 263

参考文献 269

附录　型钢表 270