理论力学 第二版PDF电子书下载

绪论 1

第一篇 静力学 4

第一章 静力学基本知识与物体的受力分析 4

1-1 力的概念 4

1-2 静力学基本原理 5

1-3 约束与约束反力 8

1-4 物体的受力分析 受力图 11

习题 15

第二章 平面汇交力系 17

2-1 平面汇交力系的几何法合成 17

2-2 平面汇交力系平衡的几何条件 19

2-3 平面汇交力系的解析法合成 21

2-4 平面汇交力系平衡的解析条件平衡方程 24

习题 26

第三章 平面一般力系 30

3-1 力对点之矩 31

3-2 力偶和力偶矩 平面力偶系的合成与平衡 33

3-3 力向一点的平移 35

3-4 平面一般力系向一点简化 主矢量与主矩 36

3-5 平面一般力系的平衡条件 平衡方程 39

3-6 物体系统的平衡 静定与静不定问题的概念 44

3-7 滑动摩擦 48

习题 55

第四章 空间力系 62

4-1 力在空间直角坐标轴上的投影 62

4-2 空间汇交力系的合成与平衡 63

4-3 力对轴之矩 65

4-4 力对点之矩的矢量表示 力对点之矩与力对轴之矩的关系 68

4-5 空间一般力系的平衡条件 69

4-6 物体的重心 73

习题 79

第二篇 运动学 84

第五章 点的运动学 84

5-1 用矢量法研究点的运动 84

5-2 用直角坐标法研究点的运动 86

5-3 用自然法研究点的运动 92

习题 99

第六章 刚体的基本运动 103

6-1 刚体的平动 103

6-2 刚体绕定轴的转动 104

6-3 转动刚体上各点的速度和加速度 107

习题 110

第七章 点的复合运动 113

7-1 点的复合运动的概念 113

7-2 速度合成定理 114

7-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 118

习题 121

第八章 刚体的平面运动 125

8-1 平面运动及其分解 125

8-2 平面图形内各点的速度 127

8-3 瞬时速度中心 130

8-4 平面图形内各点的加速度 133

习题 136

第三篇 动力学 142

第九章 动力学基本方程 142

9-1 动力学基本定律 142

9-2 质点运动微分方程 143

9-3 质点动力学第一类问题 145

9-4 质点动力学第二类问题 147

习题 150

第十章 动量定理 153

10-1 质点系 内力和外力 153

10-2 质点和质点系的动量定理 153

10-3 质心运动定理 157

习题 162

第十一章 动量矩定理 166

11-1 质点动量矩定理 166

11-2 质点系动量矩定理 169

11-3 刚体的定轴转动微分方程 171

11-4 转动惯量 173

习题 178

第十二章 动能定理 182

12-1 力的功 182

12-2 质点动能定理 186

12-3 质点系动能定理 187

12-4 刚体动能的计算 189

12-5 功率与功率方程 192

12-6 势力场 势能 194

12-7 机械能守恒定律 197

习题 200

第十三章 动静法 204

13-1 达朗伯原理 惯性力 204

13-2 惯性力系的简化 208

习题 213

第十四章 虚位移原理 215

14-1 约束 自由度与广义坐标 215

14-2 虚位移 218

14-3 理想约束 220

14-4 虚位移原理 221

习题 227

习题答案 230