Arduino完全实战PDF电子书下载

1 简介 1

1.1 什么是Arduino 1

1.2 Arduino的特色 1

1.3 Arduino历史 2

1.4 Arduino相关网站 4

2 Arduino硬件 5

2.1 Arduino硬件介绍 5

2.2 Arduino硬件外观 8

2.2.1 Arduino硬件 8

2.2.2 Arduino外接板 12

2.3 自制Arduino板子 14

2.4 Arduino MCUIC介绍 18

2.4.1 ATMega8 18

2.4.2 ATMega168 19

2.5 相关网站介绍 20

2.5.1 画硬件电路图Fritzing 20

2.5.2 本书博客与讨论区 20

3 Arduino开发环境介绍 21

3.1 Arduino软件 21

3.1.1 安装Arduino 22

3.1.2 安装Arduino的Windows驱动程序 23

3.2 用Eclipse写Arduino 27

3.3 Arduino汉化设置 27

4 我的第一个Arduino 29

4.1 面包板怎么接 29

4.2 Arduino上的第一个程序：LED闪烁 30

4.3 确认你的程序是否编译成功 34

4.4 烧录I/O Board 34

4.5 了解我的第一个Arduino程序 35

5 Digital数字输入与输出 42

5.1 DigitalOutput设置Pin的输出——霹雳灯示例 42

5.2 DigitalInput——读取按钮信号数值code 45

6 Analog模拟 48

6.1 Analog Input——读取可变电阻的数据 48

6.2 AnalogOutput的输出，示例LED的明暗控制 51

7 UART、Serial RX/TX——TTL、RS232传输数据 54

7.1 UART通信 54

7.2 UART的数据传递 55

7.2.1 通过UART显示数据到SerialMonito——除错功能 55

7.2.2 通过UART在两个Arduino之间传递数据 57

8 PWM脉冲宽度调制 61

8.1 PWM脉冲宽度调制 62

8.2 PWM通过DigitalWrite达成效果 63

9 Pulse脉冲 65

9.1 pulseIn（pin，state，timeout） 65

9.2 pulseIn示例——查用户多久没有按下按钮 65

10 SPI 68

10.1 SPI介绍 68

10.1.1 SPI接口数据传输 68

10.1.2 SPI类及其成员函数 69

10.2 SPI示例程序——主从端Master 70

10.3 SPI示例程序——被控制端Master 75

11 Arduino 函数 81

11.1 输入／输出函数 81

11.1.1 pinMode（pin，mode） 81

11.1.2 digitalWrite（pin，value） 81

11.1.3 digitalRead（pin） 82

11.1.4 analogRead（pin） 82

11.1.5 analogWrite（pin，value） 82

11.1.6 analogReference（mode）模拟参考 83

11.1.7 shiftOut（dataPin，clockPin，bitOrder，val） 84

11.2 数据类型datatype 86

11.2.1 int整数 86

11.2.2 float浮点数 87

11.2.3 char字符 89

11.2.4 String字符串 91

11.2.5 byte字符组 93

11.2.6 1ong长字符 95

11.2.7 word字组 96

11.2.8 boolean布尔代数 98

11.2.9 short 100

11.2.10 unsigned char、unsigned int、unsigned long 101

11.3 时间 103

11.3.1 millis() 103

11.3.2 delay（ms） 104

11.3.3 delayMicroseconds（us） 105

11.4 数学 107

11.4.1 min（x，y） 107

11.4.2 max（x，y） 108

11.4.3 abs（x） 109

11.4.4 constrain（amt，low，high） 110

11.4.5 map（x， in_min， in_max， out_min， out_max） 111

11.5 逻辑流程控制 112

11.5.1 if...else条件判断语句 112

11.5.2 switch...case条件判断语句 115

11.5.3 for循环语句 116

11.5.4 while循环语句 118

11.5.5 do...while循环语句 119

11.5.6 Array，实验：霹雳灯 120

11.6 中断函数 123

11.6.1 attachInterrupt（interrupt，function，mode），实验：按键计数器 123

11.6.2 interrupts()使用中断函数和noInterrupts()停止中断函数 126

11.7 字符串处理函数String 128

11.7.1 String字符串对象 128

11.7.2 charAt() 130

11.7.3 compareTo() 132

11.7.4 concat() 136

11.7.5 endsWith() 137

11.7.6 equals()，equalsIgnoreCase() 139

11.7.7 getBytes() 141

11.7.8 indexOf() 142

11.7.9 lastIndexOf() 144

11.7.10 length() 146

11.7.11 replace() 147

11.7.12 setCharAt() 149

11.7.13 startsWith() 150

11.7.14 substring() 152

11.7.15 toCharArray() 153

11.7.16 toInt() 155

11.7.17 toLowerCase() 157

11.7.18 toUpperCase() 158

11.7.19 trim() 160

11.8 串行端口通信 161

11.8.1 Serial.begin（baud） 162

11.8.2 Serial.print()和Serial.println() 163

11.8.3 Serial.available()和Serial.read() 166

11.9 特殊函数库 168

11.10 开发自己专属的函数库和设计自己的函数 173

11.10.1 设计函数 173

11.10.2 设计函数库 175

11.10.3 使用函数库 178

12 Arduino与传感器 180

12.1 水银开关读取 180

12.2 光敏电阻——实验小夜灯 182

12.3 晶体管 185

12.3.1 NPN晶体管——NPN与DC直流马达 185

12.3.2 PNP晶体管——PNP与DC直流马达 187

12.4 湿度传感器 190

12.5 温度传感器 194

12.5.1 实验：温度计 196

12.5.2 实验：冰热温度显示杯 198

12.6 Servo步进马达 201

实验：控制Servo步进马达旋转角度 202

12.7 游戏杆 206

实验：游戏杆动作 206

12.8 一氧化碳传感器 208

实验：一氧化碳浓度警报器 210

12.9 超声波距离传感器 213

12.9.1 实验1 尺寸测量器（3个引脚的超声波距离传感器） 213

12.9.2 实验2 倒车警告器（4个引脚的超声波距离传感器） 217

12.10 火焰传感器 220

实验：防火警报器 222

12.11 一氧化碳／瓦斯传感器／烟雾传感器 226

实验：烟雾警报器 227

12.12 红外线运动传感器 231

实验：小偷监测警报系统 232

12.13 继电器 235

实验：继电器110V自动控制家电开关 236

12.14 七段式数字号码LED 239

实验：数字显示定时器 240

12.15 土壤湿度传感器 243

实验：植物也吵着要水喝 244

12.16 数字键盘 246

实验：数字键盘的按键反应 247

12.17 声音监测器 250

实验：拍手开灯 250

12.18 温度计和湿度计二合一的传感器DHT1 1 254

12.19 酒精测试器 258

12.20 DC马达 261

实验：可以控制转速的马达 262

12.21 8×8 LED 263

8×8 LED和IC Max7219 271

12.22 颜色测试器 278

12.23 FM收音机 283

实验：收音机 283

12.24 蓝色背光液晶模块LCD 2×16面板 285

实验：数据显示面板 286

12.25 RFID读卡器 289

实验：显示RFID卡片里的数据 289

12.26 SD读卡器 294

12.2 6.1 实验：显示SD卡片文件名、容量 295

12.2 6.2 实验：使用SD卡片储存和读取数据 300

12.27 ADXL345 三轴重力加速度／倾斜角度模块 304

12.28 三轴磁场传感器——指南针 309

13 通信 315

13.1 遥控器 315

13.1.1 读取遥控器送来的数据 316

13.1.2 把Arduino当遥控器 319

13.2 与个人计算机传递数据 324

13.2.1 PC与Arduino互传数据——USB线 325

13.2.2 PC与Arduino互传数据——RS232 329

13.2.3 与其他程序语言交互——Arduirno与Processing沟通 337

13.2.4 与其他程序语言交互——Arduino与Unity沟通 342

13.2.5 与其他程序语言交互——Arduino与Java互传数据 345

13.2.6 与其他程序语言交互——Scratch 352

13.2.7 与其他程序语言交互——ardublock 354

13.2.8 与其他程序语言交互——Flash连接 355

13.3 MIDI 364

13.4 网络Ethernet 368

13.4.1 实验：读取网页数据 369

13.4.2 抓取Yahoo的天气数据 372

13.4.3 Web Server——成为网页服务器 377

13.5 ZigBee/XBee 382

实验：两个XBee交换数据 383

13.6 蓝牙 386

13.6.1 蓝牙JY-MCU 389

13.6.2 设定修改蓝牙速度 392

13.6.3 修改蓝牙设备名称 396

13.6.4 修改配对密码 397

13.7 RF 433MHz 398

14 Arduino与IC实验 404

14.1 74HC 595——延伸出多个引脚 404

14.2 LM 393——比较A引脚和B引脚哪个大 406

15 Arduino综合实验 408

15.1 音乐播放 408

15.1.1 实验：利用Tone和Pitch播放音乐 408

15.1.2 实验：加上功率放大器播放音乐 410

15.1.3 实验：mp3播放器 412

15.2 计算按钮按下的时间 417

16 Android手机与Arduino连接——移动物联网 419

16.1 Arduino USB Host 419

16.2 使用蓝牙将Arduino和Android连接 432

16.3 Android与Arduino连接——通过Android IOIO 445

16.3.1 Android IOIO介绍 445

16.3.2 Android IOIO初次安装设定 447

16.3.3 Android IOIO实验 449

16.4 Android与Arduino连接——直接连接 453

16.5 iOS与Arduino连接——通过蓝牙4.0BLE 463