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项目1 电动机点动控制电路设计 1

1.1 电器的认识与使用 3

1.1.1 接触器的认识与使用 3

1.1.2 控制继电器的认识与使用 6

1.1.3 主令电器的认识与使用 16

1.1.4 熔断器的认识与使用 18

1.2 点动控制线路设计 21

1.2.1 控制线路原理图设计 21

1.2.2 控制线路工作原理 21

1.3 电动机点动控制系统评价 22

1.3.1 评分卡 22

1.3.2 项目点评 22

1.4 电动机点动控制系统项目拓展练习 23

思考与练习 23

项目2 电动机单向旋转控制线路设计 25

2.1 三相交流电动机的启动控制（全压启动） 27

2.1.1 单向旋转控制电路 27

2.1.2 顺序控制与多地控制线路 28

2.2 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则 31

2.2.1 图形、文字符号 31

2.2.2 图纸选择 35

2.2.3 电气控制系统图 36

2.3 电气控制的基本控制环节 37

2.3.1 三相笼型电动机的变极调速控制 37

2.3.2 电气控制电路中的保护 39

2.4 电动机单向旋转控制设计 41

2.5 电动机单向旋转控制线路设计项目评价 43

2.5.1 评分卡 43

2.5.2 项目点评 43

2.6 电动机单向旋转控制线路项目延伸 44

思考与练习 44

项目3 混凝土搅拌机电气控制线路设计 46

3.1 三相交流电动机的启动控制（降压启动） 48

3.1.1 定子绕组串电阻（电抗）启动控制线路 49

3.1.2 自耦变压器降压启动控制线路 49

3.1.3 延边三角形降压启动控制线路 50

3.1.4 ？-△降压启动控制线路 51

3.2 三相异步电动机电气制动控制 52

3.2.1 反接制动控制 52

3.2.2 能耗制动控制 54

3.3 典型机械设备电气控制系统分析 55

3.3.1 读图的一般方法和步骤 55

3.3.2 混凝土搅拌机的电气控制 56

3.4 混凝土搅拌机电气控制线路设计评价 57

3.4.1 评分卡 57

3.4.2 项目点评 58

3.5 项目拓展练习——联锁控制 58

思考与练习 59

项目4 工作台自动往返循环控制线路设计 61

4.1 相关电器的认识与使用 63

4.1.1 低压隔离器的认识与使用 63

4.1.2 位置开关的认识与使用 66

4.2 自动循环控制线路设计 67

4.2.1 自动往返循环控制要求 67

4.2.2 控制线路原理图设计 67

4.3 工作台自动往返循环控制系统评价 69

4.3.1 评分卡 69

4.3.2 项目点评 69

4.4 自动往返循环控制系统项目拓展练习 70

思考与练习 70

项目5 PLC点亮控制线路设计 72

5.1 PLC的组成介绍 75

5.1.1 PLC的基本概念 75

5.1.2 PLC的基本结构 75

5.2 PLC的内部软元件 77

5.3 PLC的基本指令 81

5.4 PLC的软件介绍 87

5.4.1 编程软件的功能 88

5.4.2 编程软件的使用 88

5.5 艺术彩灯的点亮控制设计 90

5.5.1 项目所需设备、工具、材料 90

5.5.2 项目内容 90

5.6 PLC点亮控制线路设计项目评价 92

5.6.1 评分卡 92

5.6.2 项目点评 93

5.7 PLC点亮控制项目拓展练习 93

5.7.1 电动机的两地控制 93

5.7.2 电动机的顺序启动 94

思考与练习 94

项目6 电动机正反转控制线路设计 96

6.1 电动机的可逆运行 97

6.1.1 电动机可逆运行的自动控制（一） 98

6.1.2 电动机可逆运行的自动控制（二） 99

6.2 PLC中常用基本环节的编程 100

6.2.1 三相异步电动机单向运转控制：启—保—停电路单元 100

6.2.2 三相异步电动机可逆运转控制：互锁环节 101

6.2.3 两台电动机延时启动的基本环节 102

6.2.4 定时器的延时扩展 102

6.2.5 定时器构成的振荡电路 103

6.2.6 分频电路 103

6.3 电动机正反转控制项目设计 103

6.3.1 I/O分配表 103

6.3.2 PLC外部接线图 104

6.3.3 梯形图程序设计 104

6.3.4 指令表编辑 105

6.4 电动机正反转控制线路设计项目评价 105

6.4.1 评分卡 105

6.4.2 项目点评 106

6.5 电动机正反转控制线路项目延伸 106

思考与练习 106

项目7 交通灯控制系统线路设计 107

7.1 FX2N系列PLC状态编程思想 111

7.1.1 状态编程思想 111

7.1.2 状态转移图（SFC）的建立 111

7.1.3 状态元件 112

7.2 FX2N系列PLC步进顺控指令及其编程 112

7.2.1 步进顺控指令 112

7.2.2 步进指令使用说明 113

7.2.3 状态三要素 113

7.2.4 编程注意事项 113

7.3 单流程状态转移图 115

7.4 选择性分支状态转移图 116

7.5 并行分支状态转移图 118

7.6 交通信号灯设计 119

7.6.1 I/O信号分配表 119

7.6.2 PLC I/O端口接线图 120

7.6.3 单流程程序设计 120

7.6.4 双流程程序设计 123

7.7 交通灯控制系统线路设计项目评价 125

7.7.1 评分卡 125

7.7.2 项目点评 126

7.8 项目拓展练习 126

7.8.1 汽车清洗机控制程序设计 126

7.8.2 6台电动机启停控制程序设计 127

思考与练习 128

项目8 流水灯控制系统线路设计 130

8.1 FX系列PLC功能指令概述 133

8.1.1 PLC功能指令 133

8.1.2 功能指令的格式及要素 133

8.1.3 功能指令的操作数 134

8.2 常用功能指令 134

8.2.1 程序流程控制类功能指令 134

8.2.2 比较指令 138

8.2.3 传送指令 139

8.2.4 算术及逻辑运算指令 143

8.2.5 移位控制指令 146

8.3 项目设计 149

8.3.1 I/O信号分配表 149

8.3.2 I/O端口接线图 150

8.3.3 梯形图设计 150

8.4 流水灯控制系统项目评价 153

8.4.1 评分卡 153

8.4.2 项目点评 153

8.5 流水灯控制项目拓展练习 154

8.5.1 步进电动机的PLC控制 154

8.5.2 车间送料车的PLC控制 154

思考与练习 155

项目9 液体混合加热控制系统线路设计 156

9.1 液体混合加热系统设计 157

9.1.1 I/O分配表 157

9.1.2 外部接线图 158

9.1.3 梯形图设计 158

9.1.4 指令表编辑 159

9.2 液体混合加热控制系统线路设计项目评价 160

9.2.1 评分卡 160

9.2.2 项目点评 161

9.3 项目拓展练习 161

思考与练习 161

项目10 PLC控制机械手系统线路设计 163

10.1 PLC控制机械手控制系统设计 165

10.1.1 I/O分配表 165

10.1.2 PLC外部接线图 166

10.1.3 梯形图设计 166

10.1.4 指令表编辑 167

10.2 PLC控制机械手系统线路设计评价 168

10.2.1 评分卡 168

10.2.2 项目点评 168

10.3 项目拓展练习 169

思考与练习 170

参考文献 172