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绪论 1

第一章 力与受力图 2

1.1 力的三要素 2

1.2 力的表示法 2

1.3 受力图 3

第二章 平面汇交力系 7

2.1 平面汇交力系的合成 7

2.2 平面汇交力系的平衡条件 7

第三章 平面一般力系 11

3.1 力矩与力偶 11

3.2 平面一般力系的平衡 12

3.3 空间力系简介 15

第四章 磨擦 19

4.1 平面磨擦 19

4.2 槽面磨擦 22

4.3 自锁 23

5.1 点的运动 25

第五章 机构运动的基本概念 25

5.2 刚体的简单运动 28

第六章 功率和机构效率 32

6.1 功率 32

6.2 机构效率 33

6.3 电动机的选择 35

第七章 材料的拉伸与压缩强度 38

7.1 概述 38

7.2 拉杆(或压杆)的内力和应力 39

7.3 材料的机构性质 41

7.4 拉(压)杆的强度计算 46

第八章 剪切与挤压强度 48

8.1 剪切和挤压的概念 48

8.2 剪切与挤压的强度计算 48

第九章 弯曲强度 53

9.1 弯曲变形的构件——梁 53

9.2 梁的支座反力 54

9.3 弯曲内力 55

9.4 弯矩图 57

9.5 弯曲应力 61

9.6 梁的弯曲强度计算 65

9.7 梁截面的经济形状 66

9.8 梁的弯曲变形 68

第十章 圆轴的扭转 73

10.1 圆轴扭转时的外力与内力 73

10.2 圆轴扭转时的剪应力和变形 74

10.3 圆轴扭转剪切强度和刚度的计算 80

第十一章 组合变形 83

11.1 弯曲与拉伸(压缩)组合变形及强度的计算 83

11.2 弯扭组合变形强度的计算 84

第十二章 交变应力简介 87

12.1 交变应力的概念 87

12.2 交变应力下的破坏——疲劳破坏 88

12.3 持久极限 89

12.4 影响持久极限的主要因素 89

13.1 压杆稳定的概念 97

13.2 临界力与欧拉公式 97

第十三章 压杆稳定 97

13.3 压杆稳定的计算 100

第十四章 薄壁圆筒 101

14.1 薄壁圆筒强度的计算 101

14.2 端盖（封头）的选择 103

第十五章 机构零件常用材料 105

15.1 机构零件常用材料 105

15.2 钢铁的热处理 108

15.3 材料选择的基本原理 109

16.1 运动副及其分类 111

第十六章 平面机构的运动简图及活动度 111

16.2 平面机构的运动简图 112

16.3 平面机构的活动度 115

第十七章 平面连杆机构 119

17.1 铰链四杆机构的基本型式及特性 119

17.2 铰链四杆机构的曲柄存在条件 124

17.3 铰链四杆机构的演化 126

17.4 平面四杆机构的设计 129

18.1 凸轮机构的类型和应用 133

第十八章 凸轮机构 133

18.2 从动件常用的运动规律 134

18.3 凸轮轮廓设计 137

第十九章 间歇运动机构 144

19.1 槽轮机构 144

19.2 棘轮机构 145

19.3 不完整齿轮机构 145

第二十章 机构的调速与平衡 147

20.1 机器速度波动的调节 147

20.2 机械的平衡 151

第二十一章 机构零件设计概论 157

21.1 机械零件设计概述 157

21.2机械零件的强度条件 158

21.3 机械零件的工艺性及标准化 162

第二十二章 联接 164

22.1 联接的类型和应用 164

22.2 键联接和销联接 165

22.3 螺纹联接件 169

22.4 螺旋副的受力分析、效率和自锁 173

22.5 螺纹联接的强度计算 177

22.6 螺旋传动 185

22.7 焊联接和铆钉联接 188

第二十三章 带传动与链传动 195

23.1 带传动概述 195

23.2 带传动的工作原理 197

23.3 三角胶带的设计计算 201

23.4 链传动的应用与计算 213

24.1 齿轮传动的类型与应用 224

第二十四章 齿轮传动 224

24.2 齿廊啮合原理 225

24.3 标准渐开线齿轮的几何尺寸 228

24.4 渐开线标准齿轮的啮合 230

24.5 渐开线齿轮的切齿原理与根切现象 232

24.6 轮齿的失效形式及材料选择 236

24.7 直齿圆柱齿轮的齿面接触强度计算 240

24.8 直齿圆柱齿轮的轮齿弯曲强度计算 244

24.9 斜齿圆柱齿轮传动 248

24.10 直齿圆锥齿轮传动 254

24.11 齿轮的构造 258

第二十五章 蜗杆传动 262

25.1 蜗杆传动概述 262

25.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸的计算 263

25.3 蜗杆传动的失效形式、材料与结构 266

25.4 蜗杆传动的强度计算 268

25.5 蜗杆传动的效率、润滑与热平衡计算 269

26.1 定轴轮系 273

第二十六章 轮系 273

26.2 周转轮系及其传动化 275

26.3 减速机 278

第二十七章 轴 283

27.1 轴的类型和材料 283

27.2 轴的结构设计 285

27.3 轴的强度计算 287

28.2 滑动轴承的构造 293

28.1 概述 293

第二十八章 轴承 293

28.3 滑动轴承的材料及润滑 295

28.4 非液体磨擦滑动轴承的计算 299

28.5 动压润滑的滑动轴承简介 300

28.6 滚动轴承的类型 301

28.7 滚动轴承的代号 305

28.8 滚动轴承的工程计算 306

28.9 滚动轴承的润滑与密封 313

28.10 滚动轴承的组合设计 315

第二十九章 联轴器 319

29.1 概述 319

29.2 联轴节 320

29.3 离合器 323

第三十章 弹簧 325

30.1 弹簧的功用和类型 325

30.2 圆柱形螺旋拉伸、压缩弹簧的应力与应变 326

30.3 圆柱形螺旋拉伸、压缩弹簧的设计 330