雷达控制系统基础PDF电子书下载

第一章 绪论 1

1-1 开环和闭环控制系统 1

1-2 雷达自动控制系统的分类 4

1-3 线性和非线性控制系统 5

1-4 线性控制系统中的信号模型 9

1-5 性能指标 13

1-6 运动方程式及其解 16

1-7 摺积积分和权函数 19

1-8 付利叶积分和系统函数 21

1-9 拉普拉斯变换和传递函数 30

第二章 系统的主要组成元件 30

2-1 引言 42

2-2 相似系统和典型环节 43

2-3 比较和敏感元件 48

2-4 执行元件 54

2-5 放大元件 60

2-6 变换元件 68

2-7 雷达随动系统举例 72

2-8 液压控制系统 76

第三章 控制系统的暂态分析法 76

3-1 二阶控制系统 87

3-2 方框图变换 93

3-3 信号流图表示法 96

3-4 闭环传递函数与系统稳定性的关系 105

3-5 闭环传递函数与系统暂态性能的关系 111

3-6 闭环传递函数与系统稳态误差的关系 115

3-7 根的轨迹法 120

3-8 暂态分析法计算举例 129

第四章 控制系统的频域分析法 129

4-1 控制系统的频率特性及其表示方法 141

4-2 控制系统开环对数频率特性的绘制方法 149

4-3 稳定性判断 155

4-4 稳定裕度 163

4-5 利用频率特性计算暂态性能的方法 165

4-6 闭环频率特性的计算方法 171

4-7 系统精度的计算方法 177

第五章 系统特性的校正5-1 引言 189

5-2 串联校正 191

5-3 反馈校正 200

5-4 交流控制系统的校正 205

5-5 复合控制原理及其在雷达跟踪系统中的应用 210

5-6 频率分析法计算举例 217

第六章 采样控制系统 228

6-1 引言 228

6-2 采样信号和保持电路 231

6-3 z变换 235

6-4 z反变换 241

6-5 采样系统的运动方程式和传递函数 244

6-6 z变换分析法 251

6-7 数字式自动距离跟踪系统的性能分析 263

第七章 非线性控制系统7-1 引言 273

7-2 非线性系统的线性化分析方法 274

7-3 相轨迹和奇点 277

7-4 非线性系统的相迹和极限环 280

7-5 相迹的绘制方法 284

7-6 由相迹求时间解 290

7-7 非线性系统的性能分析举例 292

第八章 状态空间分析法8-1 引言 300

8-2 状态方程的列写方法 303

8-3 状态方程的求解方法 312

8-4 传递矩阵 317

8-5 采样系统的状态空间分析 320

8-6 稳定性问题 326

8-7 状态变量反馈 327

8-8 可控性和可观测性 332

第九章 估值理论及其在跟踪系统中的应用 332

9-1 引言 339

9-2 正交定理 341

9-3 维纳滤波器 343

9-4 α—β滤波器 351

9-5 卡尔曼滤波器 360

9-6 卡尔曼滤波技术在雷达自动方向跟踪系统中的应用 370