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第1章 引言 1

1.1交流调速技术概况 1

1.2电气智能实验教学平台用变频器的主要技术特点 3

练习题 4

第2章 变频器的组成和基本工作原理 5

2.1交流电动机的变频调速 5

2.1.1引言 5

2.1.2变频调速基本原理 5

2.1.3逆变器 7

2.2 U/f变频调速系统 12

2.2.1 U/f控制方式及其机械特性 12

2.2.2 U/f控制系统组成及工作原理 15

2.3矢量变换控制的变频调速系统 19

2.3.1矢量变换控制的基本概念 19

2.3.2矢量变换规律及其实现 22

2.3.3异步电动机模型 25

2.3.4矢量变换控制的变频调速系统 28

2.4直接转矩控制（DTC）技术 30

2.4.1直接转矩控制原理 31

2.4.2定子电压矢量与定子磁链 32

2.4.3直接转矩控制（DTC）系统 36

2.5变压控制在软起动器和轻载降压节能运行中的应用 41

2.5.1软起动器 41

2.5.2轻载降压节能运行 42

2.6变频调速拖动系统的设计 43

2.6.1设计变频调速拖动系统的基本要求 43

2.6.2变频调速时电动机的有效转矩线 44

2.6.3恒转矩负载变频调速系统的设计 46

2.6.4恒功率负载变频调速系统的设计 51

2.6.5平方律负载变频调速系统的设计 54

练习题 56

第3章 变频器的运行 61

3.1变频器的显示和操作 61

3.1.1理论基础 61

3.1.2仿真教学思路 63

3.2变频器系统主回路和控制回路的连接 64

3.2.1理论基础 64

3.2.2仿真教学思路 65

3.3变频器主要参数的设定 66

3.3.1理论基础 66

3.3.2仿真教学思路 67

3.4变频器常用控制方式 68

3.4.1理论基础 68

3.4.2仿真教学思路 71

第4章 变频器的分类与选型 72

4.1变频器的分类 72

4.2变频器的选型 75

4.3常用国产变频器简介 78

4.3.1佳灵变频器简介 78

4.3.2 AMB变频器介绍 80

4.3.3科姆龙变频器介绍 84

第5章 变频器的维护 88

5.1变频器维护应具备的基础知识 88

5.1.1通用变频器的技术要求 88

5.1.2通用变频器的技术规范 91

5.1.3变频器的额定参数 91

5.1.4变频器常用逆变模块介绍 93

5.1.5变频器的试验 96

5.1.6变频器的安装和拆卸常识 98

5.2故障诊断 99

5.3故障分析 100

5.3.1参数不能设定 101

5.3.2电动机旋转异常 101

5.3.3电动机只能单方向旋转 102

5.3.4电动机旋转方向相反 102

5.3.5电动机加速时间太长 102

5.3.6电动机减速时间太长 102

5.3.7变频器过热 102

5.3.8变频器环境温度过高 102

5.3.9电磁干扰和射频干扰 103

5.3.10漏电断路器动作 103

5.3.11变频器运行时的机械设备振动 103

5.3.12 PID控制振荡 103

5.4保养和维护 103

5.4.1变频器保养和维护的基本常识 103

5.4.2日常维护 104

5.4.3定期维护 104

5.4.4定期保养 105

5.4.5变频器的保修 105

5.5变频器的特殊异常状态及其对策 105

5.5.1变频器的跳闸 105

5.5.2变频器的干扰及其防止 107

5.5.3电源不符时的处理 113

5.5.4变频器外围设备选择及其他 116

练习题 123

第6章 通用变频器的应用 124

6.1变频器在中央空调的应用 124

6.1.1中央空调的概述 124

6.1.2中央空调系统的系统构成及工作原理 124

6.1.3中央空调的节能运行 125

6.1.4中央空调变频控制的模式 126

6.1.5综合效益预测 127

6.2变频器在恒压供水的应用 128

6.2.1恒压供水的概述 128

6.2.2恒压供水的变频应用方式 128

6.2.3变频恒压供水特点 129

6.2.4变频恒压供水设备的系统组成 129

6.2.5变频恒压供水的控制原理 130

6.2.6 Altivar31变频供水的参数设置 130

6.2.7变频调速恒压供水主要应用的场合 131

6.3变频器在旋转门上的应用 131

6.3.1概述 131

6.3.2旋转门系统组成 131

6.3.3旋转门系统的主要技术环节 133

6.3.4安装调试的注意事项 133

6.4变频器在注塑机的应用 134

6.4.1概述 134

6.4.2注塑机采用变频器的工作原理 135

6.4.3油泵变频调速方案的探讨 135

6.4.4 ATV系列变频器在注塑机现场的应用 136

6.4.5对注塑机的正常运行产生干扰 137

6.4.6经注塑机变频节能控制器改造后设备的优点 138

6.5变频器在造纸设备中的应用 138

6.5.1概述 138

6.5.2造纸机传动系统的构成 139

6.5.3造纸中的变频控制 139

6.5.4运行维护 141

6.6高压变频器在锅炉风机上的应用 141

6.6.1问题的提出 141

6.6.2 ACS1000的主要特点 141

6.6.3变频调速系统的构成 142

6.6.4系统调试 142

6.6.5高压变频器对电动机的影响及改善措施 142

6.7太阳能变频器应用简介 143

6.7.1变频器在太阳能发电并网中的应用 143

6.7.2变频器在太阳能空调中的应用 143

6.7.3变频器在太阳能光伏水泵系统中的应用 144

附录 145

参考文献 149