树莓派实战全攻略 SCRATCH、PYTHON、LINUX、MINECRAFT应用与机器人智能制作PDF电子书下载

第一章 电路入门 1

电压、电流和电阻 2

欧姆定律 2

用电安全 3

模拟和数字 4

面包板 4

简单的面包板电路 7

计算电阻值 8

静电敏感元器件 9

本章小结 9

第二章 Raspberry Pi基础入门 11

Raspberry Pi 11

GPIO接口 12

UART和串口通信 14

I2C 14

SPI：串行外围接口总线 14

PWM：脉冲宽度调制信号 15

Raspbian Linux入门 15

通过网络连接Raspberry Pi 17

SSH 17

远程桌面VNC 18

本章小结 20

第三章 Scratch编程 21

Scratch简介 21

为Scratch添加GPIO支持 23

使用Scratch控制LED 23

发光二极管（LED） 24

电阻 24

将LED连接到Raspberry Pi 25

为Scratch程序添加输入 27

将开关作为数字输入 28

将开关添加到电路 28

机器人守门员 30

测试游戏 35

街机模拟火星登陆 35

制作街机模拟器 35

添加开关和摇杆 37

连接开关 37

创建游戏 38

测试游戏 43

本章小结 44

第四章 使用Python控制交互：GPIO Zero模块入门 45

电源 45

Raspberry Pi＋5V 46

USB电源适配器 46

其他外置电源 47

家用电 49

电池 49

使用三极管让LED更亮 49

晶体管和三极管 49

计算电阻值 51

Python入门 53

GPIO Zero入门 56

while循环 58

电路原理图 59

使用达林顿管增加LED亮度 63

使用Python GPIO Zero模块获取输入 67

使用MOS管控制“迪斯科”舞灯 69

流水灯 73

使用晶闸管和双向晶闸管控制交流光源 74

本章小结 76

第五章 更多的输入和输出：红外线传感器和LCD显示屏 77

PIR传感器和Pi摄像头 77

使用picamera控制Raspberry Pi摄像头 77

使用PIR传感器检测运动 80

使用PIR传感器触发Pi摄像头 82

红外线发射器和接收器 83

红外接收器 83

红外发射器 84

红外发射接收电路 85

使用LIRC配置红外发射和接收功能 85

使用python-lirc接收红外信息 90

使用Python发送红外信号 92

更多关于红外的元器件 92

电平转换 92

使用分压电路减小输入电压 93

单向电压电平转换器 94

双向电平转换器 95

I2C LCD显示屏：问答游戏 97

LCD字母显示屏 97

I2C 97

用于LCD显示屏的I2C适配器 99

“问答游戏”游戏电路 99

设置I2C并编写程序 101

SPI模数转换器 107

使用电位计产生模拟值 107

模数转换 108

SPI（串行外设接口总线） 108

电位计和ADC电路 109

使用Python访问ADC 110

本章小结 113

第六章 添加Python和Linux的控制 115

Python编程进阶 115

在Python中创建函数 118

使用函数为“迪斯科”舞灯添加流水灯功能 119

使用Python的主函数功能 121

让Python程序可以直接运行 121

获取命令行参数 122

以服务的形式运行Python程序 124

使用Cron规律性启动程序 125

使用红外实现自动控制乐高火车模型 126

处理软件冲突 130

使用LIRC和GPIO Zero控制乐高火车模型 131

使用物联网技术控制火车模型 133

使用NeoPixels控制彩色LED灯条 141

给LED灯条供电 143

LED灯条的工作原理 143

安装Python模块 143

使用Python控制彩色LED灯条 144

使用Pygame Zero创建图形界面应用 145

将图标添加到Raspbian桌面 154

本章小节 156

第七章 使用Pi摄像头拍摄定格动画 157

红外快门 157

设计电影情节 162

拍摄动画 164

编辑视频 165

在Raspberry Pi上创建视频 165

在PC上使用OpenShot编辑视频 166

添加视频特效 168

使用GIMP制作特效 168

修改视频帧 169

使用绿幕特效 170

为动画添加声音 173

使用Audacity录制声音 173

使用Sonic Pi制作独一无二的背景音乐 174

将声音添加到OpenShot 175

本章小结 175

第八章 设计和制作机器人 177

机器人底盘的选择和制作 177

双电机轮和万向轮 178

四电机轮 178

履带车轮 178

转向轮 178

购买套件或自行制作 178

选择一款Raspberry Pi 179

电机控制 179

直流电机和步进电机 180

H桥电机控制电路 181

使用脉宽调制波（PWM）控制速度 184

为Raspberry Pi和电机供电 185

使用面包板构建电路 186

电机控制扩展板 187

使用Python控制机器人 188

使用超声波传感器测距 191

使用Wii手柄控制机器人 196

本章小结 201

第九章 自定义游戏：Minecraft硬件编程 203

使用Python与Minecraft交互 203

使用摇杆移动角色 206

在Minecraft中建造房屋 210

添加状态LED 213

寻找萤石 218

本章小结 221

第十章 焊接电路板 223

焊接基础 223

准备基础工具 224

选择焊锡 225

焊接时需要注意的安全事项 225

焊接PCB 226

直接将引脚焊接到导线 227

洞洞板 228

适用于Raspberry Pi的洞洞板 228

外壳 229

测试工具 230

万用表 230

示波器 231

本章小结 232

第十一章 创新开始：设计自己的电路 233

设计流程简述 233

查看数据手册 234

使用Fritzing设计电路 236

设计电路图/原理图 237

设计准则 239

创建面包板布局图 239

创建洞洞板布局 240

设计PCB 240

为Raspberry Pi供电 243

78xx系列线性电压调节器 243

斩波降压器 244

本章小结 244

附录A 所需的工具和元器件 245

工具 245

基础面包板电路 245

压线钳和焊台 245

制作外壳所需的工具 246

测试工具 246

电子元器件 246

第一章：简单LED电路 246

第三章：Raspberr Pi-LED电路 247

第三章：开关输入电路 247

第三章：机器人守门员 247

第三章：火星登陆 247

第四章：高亮LED 247

第四章：使用达林顿管的高亮LED 248

第四章：“迪斯科”舞灯 248

第五章：PIR传感器和Pi摄像头 248

第五章：红外发射器和接收器 248

第五章：I2C LCD显示屏-问答游戏 248

第五章：SPI模数转换器 249

第六章：红外乐高火车模型 249

第六章：NeoPlxels彩色灯条 249

第七章：拍摄动画 249

第八章：基于面包板的机器人 249

第八章：使用Ryanteck电机控制器的机器人 250

第八章：CamJam机器人 250

第八章：带有超声波传感器的机器人 250

第九章：Minecraft硬件 250

第十章：焊接电路板 250

第十章：问答游戏机 250

第十一章：为Raspberry Pi供电 251

附录B 电子元器件快速参考 253

电阻 253

可变电阻（电位计） 253

开关 253

二极管 254

发光二极管（LED） 254

多色LED 254

三极管（双极结型晶体管） 254

达林顿管 255

MOs管 255

电容 255

晶闸管 255

双向晶闸管 256

附录C 元器件标识 257

色环电阻 257

贴片电阻 259

电解电容 259

聚酯电容 260

陶瓷电容 260

附录D GPIO快速参考 261

GPIO引脚功能分布 261

GPIO引脚功能复用 262