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序言 1

第一章 作为调整对象的飞机 3

1 坐标系 3

2 飞机运动的一般方程式 5

3 飞机纵向运动方程式(在平静的大气中) 8

4 作用在飞机纵向平面内的扰动。飞机在不平静大气中的纵向运动方程式 13

5 在平静大气中的飞机侧向运动方程式 20

6 作用在飞机侧向平面内的扰动。在不平静大气中的飞机侧向运动方程式 23

第二章 给定着陆轨迹用的无线电设备 29

1 概述 29

2 关于无线电信标着陆系统的一般知识 30

3 航向信标台和接收机 32

(一) ΝЛС系统的航向信标台和接收机 32

(二) СΠ-50系统的航向信标台和无线电接收机 39

4 下滑信标台和接收机 41

5 指点信标台和接收机 44

6 引导电缆 45

7 无线电高度表 47

第三章 飞机半自动控制和自动控制的动力学 51

1 概述 51

2 半自动控制 54

(一) 把飞行员看作控制系统的环节特征和动特征 54

(二) 在半自动控制系统中的指令信息 55

(三) 飞机在给定轨迹上作半自动控制运动时的简化结构图 57

3 自动驾驶仪的控制规律和结构图 57

(一) 自动驾驶仪的一般知识 57

(二) 自动驾驶仪控制规律 59

(三) 有差和无差的飞机自动驾驶仪系统 65

(四) 倾斜自动控制系统方程式和结构图 68

(五) 飞机侧向运动的协调控制 70

(六) 俯仰自动控制系统的方程式和结构图 73

4 飞机在进场时的侧向运动的控制 78

(一) 飞机稳定在航线上的某些共同问题 78

(二) КРМ-КРП无线电系统特性对飞机-БСАУ系统动特性的影响 84

(三) 关于由滤波器引起延迟的补偿问题 89

(四) 飞机稳定于航线上的精度 91

(五) 飞机在大的初始偏差时的控制。轨迹控制系统的控制规律和结构图 96

5 飞机在进场时的纵向运动控制 101

(一) 飞机稳定在给定高度上 101

(二) 飞机稳定在下滑线上的某些共同问题 103

(三) ГРМ-ГРП无线电系统特性对飞机-БСАУ系统动特性的影响 107

(四) 飞机稳定在下滑线上的精度 112

(五) 飞向下滑线。“截获”下滑线 114

(六)　纵向运动自动控制系统的控制规律和线路 115

6 飞机在着陆时的运动控制 117

(一) 飞机在着陆时，纵向运动的一般知识 117

(二) 拉平轨迹 118

(三) 飞机在着陆时，纵向运动自动控制系统的控制规律和结构图 124

(四) 飞机在着陆时的侧向运动 128

7 进场和着陆时的飞行速度的控制 128

(一) 关于飞行速度控制的一般知识 128

(二) 飞行速度自动控制的线路 130

(三) 通过改变发动机推力的飞行速度自动控制的某些共同问题 130

(四) 推力自动器的控制规律和线路 131

(五) 推力自动器 136

8 自动配平 137

(一) 关于稳定飞行中操纵机构上力的一般知识 137

(二) 飞机在自动飞行中的平衡问题 141

(三) 自动调整片配平系统 142

第四章 自动飞行的安全保证 145

1 自动飞行的安全性 145

(一) 关于临界情况的概念。保证自动飞行安全的条件 145

(二) 在复杂气象条件下，安全着陆问题的特点 147

2 保证自动飞行安全性的设备概述 149

3 切除自动驾驶仪的按钮和装置 150

4 操纵面偏角的限制 151

(一) 终点开关 151

(二) 浮动的终点开关 152

(三) 舵机拉力矩(力)的限制 156

(一) 反应被控的飞机状态参数达到一定值的监控器(门限监控器) 158

5 监控器 158

(二) 自动驾驶仪线路中的信号监控器 164

(三) 利用专门测试信号的监控器 173

6 机上自动控制系统及其元件的余度 174

(一) 机上自动控制系统余度的一般知识 174

(二) 余度方法 176

(三) 机上多余度自动控制系统的构成 185

7 自动飞行安全保证的某些补充问题 187

(一) 在接通自动驾驶仪时飞行安全的保证 187

(二) 自动驾驶仪的电源监控 188

1 着陆时“驾驶-导航”信息的指示 190

第五章 机上系统的指示器 190

2 指示系统 191

3 指令驾驶仪表 193

4 导航仪表 197

5 超视界指示器 201

6 玻璃上的显示系统 203

第六章 装有自动控制系统的飞机的着陆低限 207

1 概述 207

2 进场和着陆操作的成败 208

3 飞机对着陆轨迹的允许偏差 211

4 关于飞机稳定在着陆轨迹上的精度 214

5 决策高度的确定 215

参考文献 216