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目录 1

第1章 概论 1

1.1 靶场飞行试验 1

1.1.1 试验阶段的划分与目的 1

1.1.2 试验方案和组织实施方法 3

1.1.3 试验靶场系统组成及功能 6

1.2 飞行试验结果分析 8

1.2.1 原则和依据 8

1.2.2 基本工作程序和分析报告 8

1.2.3 主要内容和方法 10

1.3 战术技术指标鉴定 13

1.3.1 依据 14

1.3.2 鉴定与试验要求 15

1.3.3 鉴定结果与作战使用指标的差异 17

1.4 试验分析与鉴定技术的发展 18

第2章 试验信息的预处理 20

2.1 试验信息的分类 20

2.2 试验数据的预处理 21

2.2.1 丢失数据补偿 22

2.2.2 外遥测时间零点一致性分析及其修正方法 23

2.2.3 跟踪目标一致性分析 25

2.2.4 外遥测位置、分速度相互换算方法 26

2.2.5 跟踪点不一致修正 28

2.2.6 验前信息与验后信息的相容性检验方法 29

2.2.7 外遥差加工处理方法 31

2.2.8 外测数据正确必要性分析法 33

第3章 弹道方程 35

3.1 概述 35

3.2 坐标系 37

3.2.1 坐标转换矩阵 37

3.2.2 常用坐标系 38

3.2.3 常见的转换矩阵 40

3.2.4 姿态角之间的关系 41

3.3 作用于导弹上的力和力矩 42

3.3.1 地球引力 42

3.3.2 大气气动力 45

3.3.3 推力 47

3.3.4 控制力 48

3.4 弹道方程组 51

3.4.1 矢量形式的弹道方程组 51

3.4.2 质心运动方程组 52

3.4.3 姿态运动方程组 54

3.4.4 补充方程 55

3.5 再入段弹道方程组 56

3.5.1 简化的弹道方程 56

3.5.2 零攻角再入时的简化弹道方程 59

3.6 零攻角再入时的弹道参数分析 60

3.6.1 再入最小负加速度的估算 60

3.6.2 热流的近似估算 63

第4章 固体火箭发动机系统性能分析与射程鉴定 67

4.1 概述 67

4.2 主发动机性能参数识别方法 68

4.2.1 主发动机燃烧室瞬时压强计算方法 69

4.2.2 发动机性能参数计算公式 70

4.2.3 主发动机性能参数识别方法 70

4.3 动力模型识别方法 75

4.3.1 误差模型识别 75

4.3.2 误差识别过程 80

4.4 射程鉴定方法 81

4.4.1 术语 81

4.4.2 鉴定方法 86

第5章 制导系统分析与射击精度指标评定 92

5.1 概述 92

5.2 制导系统性能分析 94

5.2.1 制导方法误差分析 94

5.2.2 制导工具误差分析 98

5.2.3 再入误差分析 109

5.2.4 控制指令分析 109

5.3 飞行稳定性分析 112

5.3.1 刚性弹体姿态方程 113

5.3.2 俯仰、偏航、滚动通道方程组 125

5.4 射击精度指标及其相互转换 137

5.5.1 直接评定法 140

5.5 射击精度评定方法 140

5.5.2 间接评定方法（折合评定法） 156

5.5.3 关于折合结果的指标评定 174

第6章 战斗部试验结果分析与指标评定 178

6.1 概述 178

6.2 子母弹战斗部性能分析 179

6.2.1 爆高控制系统性能分析 180

6.2.2 抛撒机构性能分析 181

6.2.3 子弹抛撒初速分析 182

6.2.4 子弹结构强度分析 182

6.3 用遥外测参数确定子弹飞行姿态 183

6.3.1 子弹弹体姿态运动方程 183

6.3.2 子弹质心运动方程 185

6.3.3 子弹弹轴与速度的夹角及子弹落角 187

6.3.4 应用中的几点说明 188

6.4 确定子弹姿态的一种简化方法 189

6.4.1 子弹飞行过程中遥测参数与外测参数的关系 189

6.4.2 子弹弹轴方向与速度方向的夹角Θ 190

6.4.3 子弹的落角 190

6.5 战斗部性能分析与评定 191

6.5.1 相关试验及试验数据 191

6.5.2 子弹散布范围分析评定方法 193

6.5.3 子弹散布均匀性分析评定方法 200

6.5.4 抛撒方式对子弹散布特性的影响 212

6.5.5 若干问题讨论 235

第7章 可靠性评定 238

7.1 概述 238

7.2 可靠性框图 239

7.2.1 基本类型 239

7.2.2 失效判据 241

7.2.3 典型系统的可靠性框图 242

7.2.4 近似处理 243

7.3 信息采集与分析 244

7.3.1 数据要求 244

7.3.2 数据采集与管理 246

7.3.3 数据分析 248

7.3.4 环境因子 250

7.4 评定方法 253

7.4.1 点估计 253

7.4.2 区间估计 255

7.4.3 贝叶斯方法 264

7.4.4 序贯检验方法 278

7.5 现有评定方法的不足与改进 281

第8章 反应时间指标鉴定 284

8.1 鉴定准备 284

8.1.1 鉴定依据和目的 284

8.1.2 获取试验信息的有效条件 285

8.2.1 检验方法 287

8.2 评定办法 287

8.2.2 评定办法 288

8.3 方法应用分析 289

8.3.1 检验方法 289

8.3.2 评定方法 290

第9章 试验结果综合分析 292

9.1 概述 292

9.2 综合评价 294

9.3 典型故障例析 296

9.4 一个飞行故障的特殊分析方法 300

9.4.1 假设与说明 301

9.4.2 利用单站测量信息估计实际推力与理论推力的比值 304

9.4.3 估计理论关机点的实际弹道参数 308

9.4.4 利用特征量方程估计关机时间偏差 309

第10章 批抽检检验方法 312

10.1 概述 312

10.1.1 批抽检试验方案 313

10.1.2 试验结果分析 315

10.1.3 试验结果检验方法 316

10.2 基本假设 317

10.2.1 基本分布假设 317

10.2.2 随机数 321

10.2.3 实际情况对基本假设的影响 328

10.3 经典计数抽样检验方法 331

10.3.1 计数抽样检验方案概述 332

10.3.2 抽样接收概率 334

10.3.3 抽样检验特性函数 336

10.3.4 影响抽样检验特性函数的因素 338

10.3.5 抽样方案选择 342

10.3.6 计数序贯抽样检验 345

10.4 经典计量抽样检验方法 350

10.4.1 基本原理 350

10.4.2 影响试验次数的主要因素 352

10.4.3 抽样检验特性曲线 355

10.4.4 中止条件 359

10.4.5 抽样检验实施方案 360

10.4.6 计量序贯抽样检验 361

10.5.1 基本理论 363

10.5 Bayes计数抽样检验基本方法 363

10.5.2 Bayes假设检验基本方法 370

附录A 指标评定与参数估计的基础知识 374

A.1 随机变量与分布函数 374

A.1.1 随机变量与密度函数 374

A.1.2 正态分布及其他 379

A.2 线性模型参数的估计 385

A.2.1 最小二乘方估计方法（LSE） 385

A.2.2 具有附加线性模型的最小二乘估计 388

A.3 参数的点估计与区间估计 397

A.3.1 点估计 397

A.3.2 区间估计 400

A.4 假设检验 403

A.4.1 统计量 405

A.4.2 几种常用的参数检验方法 406

A.4.3 非参数检验方法 409

附录B 试验与鉴定报告的内容、格式 415

B.1 试验报告的内容和格式 416

B.1.1 靶场试验基本情况 416

B.1.2 技术阵地测试情况 416

B.1.3 发射阵地工作情况 416

B.1.4 导弹飞行情况 416

B.1.6 试验中发现的主要问题 418

B.1.5 靶场测控系统参试情况 418

B.1.7 结论 419

B.1.8 附录 419

B.2 定型报告的内容和格式 419

B.2.1 定型飞行试验依据 419

B.2.2 靶场在定型试验中承担的任务 420

B.2.3 方案性试验情况概述 420

B.2.4 定型飞行试验情况 420

B.2.5 主要战术技术指标评定 421

B.2.6 结论 421

B.2.7 遗留问题 421

B.2.8 附录 421

参考文献 422