惯性导航与组合导航PDF电子书下载

第一章 惯性导航中的地球、重力和坐标系 1

第一节 导航和惯性导航 1

第二节 地球形状和曲率半径 8

第三节 地球重力加速度和自转角速度 15

第四节 惯性和非惯性坐标系 18

第二章 惯性导航加速度计 21

第一节 概述 21

第二节 液浮摆式加速度计 23

第三节 挠性加速度计 25

第四节 石英挠性加速度计 33

第五节 压阻式加速度计 36

第六节 几种新型加速度计 41

第七节 加速度计再平衡回路 46

第三章 惯性导航陀螺仪 54

第一节 概述 54

第二节 液浮陀螺仪 57

第三节 挠性陀螺仪 67

第四节 激光陀螺仪 86

第五节 光纤陀螺仪 99

第六节 静电陀螺仪 102

第七节 半球谐振陀螺和微机械陀螺 111

第四章 惯性平台 119

第一节 单轴惯性平台原理 119

第二节 单轴惯性平台稳定回路的分析 124

第三节 三轴惯性平台 130

第四节 四环三轴惯性平台 137

第五节 惯性平台的结构 143

第六节 平台系统的温度控制 146

第五章 惯性导航的原理及力学编排 153

第一节 舒勒摆及其在惯导系统中的实现 153

第二节 加速度测量及比力方程 158

第三节 指北方位平台惯导的力学编排 163

第四节 游移方位平台惯导的力学编排 168

第五节 惯导系统的垂直通道 177

第六章 惯性导航系统误差 182

第一节 惯导系统的误差源 182

第二节 误差分析中的坐标系 184

第三节 指北方位惯导系统误差分析 186

第四节 游移方位惯导系统误差分析 195

第七章 惯性导航系统初始对准 200

第一节 概述 200

第二节 指北方位惯导的初始对准 203

第三节 游移方位惯导的初始对准 214

第八章 捷联惯导系统 225

第一节 捷联惯导基本原理 225

第二节 捷联惯导系统的力学编排方程 229

第三节 捷联惯导系统误差方程及初始对准 237

第四节 捷联惯性元件的余度技术 249

第九章 GPS及GLONASS卫星导航系统 259

第一节 GPS与卫星导航 259

第二节 GPS全球定位系统的组成 261

第三节 GPS卫星运行轨道及参数 265

第四节 GPS测距、测速、测时和GDOP值 270

第五节 GPS导航信号的发送与接收 279

第六节 GPS的误差及差分GPS 285

第七节 GLONASS全球导航系统 289

第十章 无线电及其它导航系统 293

第一节 塔康近距无线电导航 293

第二节 罗兰—C和奥米加远程无线电导航 296

第三节 多普勒雷达和合成孔径雷达导航 300

第四节 地形匹配与景象匹配辅助导航 306

第五节 相对导航 311

第十一章 组合导航系统 315

第一节 组合导航的提出 315

第二节 应用古典控制的组合导航 316

第三节 应用卡尔曼滤波的组合导航 319

第四节 GPS／惯性组合导航系统 325

第十二章 典型惯导系统 333

第一节 563系列惯导系统 333

第二节 573系列惯导系统 347

第三节 Ц—060惯导系统 349

参考文献 368