理论力学常见题型解析及模拟题PDF电子书下载

1 静力学的基本概念和公理 1

1.1 重点与难点 1

1.1.1 基本概念 1

1.1.2 静力学公理 1

1.1.3 两个推论 1

1.1.4 约束、约束反力及物体的受力图 1

1.2 例题精选 2

1.3 习题 6

2 平面基本力系 9

2.1 重点与难点 9

2.1.1 平面共点力系的合成与平衡 9

2.1.2 平面力偶系的合成与平衡 10

2.2 例题精选 10

2.3 习题 16

3 平面任意力系 19

3.1 重点与难点 19

3.1.1 力对点之矩 19

3.1.2 平面任意力系向一点简化 20

3.1.3 平面任意力系的平衡方程 20

3.1.4 特殊情况下的平衡方程 21

3.1.5 物体系统的平衡 静定与静不定概念 21

3.2 例题精选 22

3.3 习题 27

4 摩擦 30

4.1 重点与难点 30

4.1.1 滑动摩擦 30

4.1.2 滚动摩阻 31

4.1.3 具有摩擦的平衡问题的解题方法 31

4.2 例题精选 32

4.3 习题 38

5 空间基本力系 41

5.1 重点与难点 41

5.1.1 空间共点力系 41

5.1.2 空间力偶系 42

5.2 例题精选 43

5.3 习题 48

6 空间任意力系 52

6.1 重点与难点 52

6.1.1 空间力对点之矩和对轴之矩 52

6.1.2 空间任意力系的简化、合成与平衡 53

6.2 例题精选 54

6.3 习题 59

7 点的运动 62

7.1 重点与难点 62

7.1.1 点运动的基本研究方法 62

7.1.2 点的几种特殊运动 63

7.2 例题精选 63

7.3 习题 69

8 刚体的基本运动 71

8.1 重点与难点 71

8.1.1 刚体的平动 71

8.1.2 刚体的定轴转动 71

8.2 例题精选 72

8.3 习题 77

9 点的复合运动 80

9.1 重点与难点 80

9.1.1 基本概念 80

9.1.2 速度合成定理与加速度合成定理 81

9.1.3 动点、动系和定系的选取原则 81

9.2 例题精选 82

9.3 习题 93

10 刚体的平面运动 97

10.1 重点与难点 97

10.1.1 基本概念 97

10.1.2 平面图形上各点的速度 97

10.1.3 平面图形上各点的加速度 98

10.2 例题精选 100

10.3 习题 109

11 刚体转动的合成 113

11.1 重点与难点 113

11.1.1 刚体转动合成问题 113

11.1.2 刚体绕平行轴转动的合成 113

11.1.3 刚体绕相交轴转动的合成 114

11.2 例题精选 114

11.3 习题 122

12 运动学综合应用题 125

12.1 例题精选 125

12.2 习题 138

13 质点动力学基础 140

13.1 重点与难点 140

13.1.1 动力学基本定律 140

13.1.2 质点动力学 141

13.1.3 质点的相对运动动力学 142

13.2 例题精选 142

13.3 习题 148

14 质点的振动 151

14.1 重点与难点 151

14.1.1 质点的自由振动 151

14.1.2 质点的衰减振动 152

14.1.3 质点的强迫振动 152

14.2 例题精选 154

14.3 习题 161

15 动能定理 164

15.1 重点与难点 164

15.1.1 功、功率与动能 164

15.1.2 动能定理 166

15.1.3 势力场和势能 166

15.1.4 机械能守恒定理 167

15.2 例题精选 167

15.3 习题 175

16 动量定理 178

16.1 重点与难点 178

16.1.1 动量与冲量 178

16.1.2 动量定理 178

16.1.3 质点系动量守恒定理 179

16.1.4 质心运动定理 180

16.2 例题精选 180

16.3 习题 187

17 动量矩定理 191

17.1 重点与难点 191

17.1.1 动量矩 191

17.1.2 动量矩定理 192

17.1.3 刚体动力学 193

17.2 例题精选 194

17.3 习题 203

18 碰撞理论 206

18.1 重点与难点 206

18.1.1 碰撞现象的描述 206

18.1.2 碰撞问题的计算 206

18.2 例题精选 208

18.3 习题 217

19 达朗伯原理和动静法 220

19.1 重点与难点 220

19.1.1 达朗伯原理 220

19.1.2 动静法及其应用 221

19.2 例题精选 223

19.3 习题 235

20 虚位移原理 239

20.1 重点与难点 239

20.1.1 约束 240

20.1.2 虚位移原理 241

20.1.3 自由度广义坐标与广义力 242

20.1.4 广义坐标形式的虚位移原理 242

20.1.5 质点系在势力场中平衡的稳定性 242

20.2 例题精选 242

20.3 习题 263

21 动力学普遍方程和拉格朗日方程 266

21.1 重点与难点 266

21.1.1 动力学普遍方程 266

21.1.2 拉格朗日方程 266

21.2 例题精选 268

21.3 习题 289

附录 292

附1 2000年西北工业大学硕士研究生入学考试试题 292

附2 1999年哈尔滨工业大学硕士研究生入学考试试题 294

附3 2000年华中理工大学硕士研究生入学考试试题 298

附4 1998年上海交通大学硕士研究生入学考试试题 301

附5 2000年西安理工大学硕士研究生入学考试试题 302

附6 研究生入学考试模拟题 304

附7 2000年西北工业大学硕士研究生入学考试题解答 306

附8 其余试题答案 312

各章习题参考答案 316

参考文献 324