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§ 0-1燃气轮机及其自动控制 1

§21-4双变量非线性函数的模拟 56 1

目录 1

绪 论 1

§0-2燃气轮机自动控制系统的组成 3

§0-3燃气轮机主控制系统的组成 4

§0-4燃气轮机自动调节的任务 7

§0-5燃气轮机自动调节的动态性能 8

§0-6燃气轮机自动控制系统的设计 10

第一篇 燃气轮机自动控制系统常用元件的动态特性第一章 自动控制元件的动态方程式§1-1 RLC电路作为线性元件的动态方程式 13

§1-2元件的非线性及其线性化方法 14

§1-3元件的原理框图 17

第二章 拉氏变换及其在研究元件 19

和系统动态特性中的应用 19

§2-1拉氏变换的基本概念 19

§2-2拉氏变换应用于元件的动态 22

过程分析 22

与频率特性 27

§3-1传递函数 27

第三章 自动控制元件的传递函数 27

§3-2频率特性 30

§3-3元件及系统的典型环节 33

§3-4元件或环节串联的对数频率特性绘制方法 34

§3-5多变量元件或系统的传递矩阵 36

§4-1无源二端RLC网络的设计方法 37

分析与设计 37

第四章RLC网络的动态特性 37

§4-2无源四端网络的特性 41

§4-3无源四端网络的设计方法 43

第五章半导体电路及电执行元件 46

的动态特性 46

§5-1 晶体管放大电路的特性分析 46

§5-2使用直流运算放大器电路实现动态调节规律 50

§5-3直流电动机的动态特性 57

第六章液压控制元件的动态特性 67

§6-1流体流动的基本理论 67

§6-2液体的稳态流动与液压元件的基本单元——液阻与液容 72

§6-3喷嘴挡板式液压放大器 78

§6-4滑阀式液压放大器 83

§6-5电液伺服阀 92

第七章液压拖动元件的动态特性 106

§7-1油泵及液压马达 106

§7-2阀控燃油流量分配器 114

§7-3液压油源的蓄压器 117

第八章用实验法求取频率特性 120

§8-1用实验法直接求取频率特性 120

§8-2由阶跃输入作用下的输出过渡过程求取频率特性 125

§8-3由频率特性求取传递函数 128

§9-1脉冲元件与理想开关 130

第九章脉冲过渡函数与z变换 130

§9-2 z变换和z反变换 131

§9-3 z传递函数 134

§9-4 用数值法求取连续线性元件及系统的过渡过程 136

§10-1非线性特性 141

§10-2非线性元件及系统的框图 141

的动态过程 141

第十章用数值法分析非线性环节 141

§10-3用数值法分析连续非线性元件及系统的过渡过程 143

§10-4断续非线性系统的过渡过程 146

燃气轮机的热力循环 149

§11-1热力学的基本理论 149

第十一章气体流动的基本理论与 149

第二篇燃气轮机及其负载的动态特性 149

稳态流动 155

§11-2气体在绝热、无摩擦情况下的 155

§11-3气阻、气容与气惯性 159

§11-4 燃气轮机的热力循环及其工作过程的能量转化 165

§11-5燃气轮机热力循环指标与计算 169

第十二章燃气轮机－发电机组的 179

动态特性分析 179

§12-1 同步发电机及其负载的动态特性 179

§12-2单轴燃气轮机－发电机组的联合运行特性 184

§12-3单轴燃气轮机简化为一阶惯性环节的分析方法 192

§12-4单轴燃气轮机简化为线性微分方程组的分析方法 198

§12-5按热力循环过程排列单轴燃气轮机的动态环节 217

§12-6 分轴燃气轮机－发电机组的联合运行特性 221

§12-7 分轴燃气轮机简化为两个动态环节的分析方法 223

§12-8分轴燃气轮机简化为线性微分方程组的分析方法 229

§12-9按热力循环过程排列分轴燃气轮机的动态环节 240

第十三章燃气轮机－压缩机－输气 244

管道的动态特性分析 244

§13-1 输气管道增压站用压缩机及管道的特性 244

§13-2 单轴燃气轮机－压缩机－输气管道的简化特性分析方法 252

§13-3单轴燃气轮机－压缩机－输气管道简化为线性方程组的分析方法 254

§13-4带二级可调喷嘴的分轴燃气轮机－压缩机组简化为线性方程组的分析方法 258

§13-5按热力循环过程排列带二级可调喷嘴的分轴燃气轮机动态环节 274

第十四章机车及舰船 278

燃气轮机的动态特性 278

§14-1 机车用单轴燃气轮机－直流发电机－牵引电动机组的动态特性 278

§14-2机车用分轴燃气轮机的动态特性 287

§14-3 舰船用分轴燃气轮机的动态特性 293

§14-4多轴燃气轮机的特性 299

第三篇燃气轮机主控制系统的分析与设计第十五章燃气轮机－发电机组转速调节系统的设计§15-1 燃气轮机转速调节的基本任务 305

§15-2转速调节系统的静特性 307

§15-3燃气轮机液压转速调节系统的静特性计算举例 311

§15-4燃气轮机电－液转速调节系统静特性计算举例 323

§15-5燃气轮机电－液转速调节系统的框图与传递函数 327

§15-6燃气轮机电液转速调节系统的动态特性 333

§15-7 机组转速过渡过程的品质指标及转速调节系统的参数整定 338

§15-8单轴燃气轮机电液转速调节系统的设计 343

§15-9单轴燃气轮机液压调速系统的 346

动态特性分析 346

第十六章并入电网运行的燃气轮 352

机－发电机组自动调节系统的 352

分析与设计 352

§16-1 燃气轮机－发电机组并入电网运行和数字给定点电路 352

§16-2机组并入电网运行时转速调节系统的动态特性分析 357

§16-3燃气轮机－发电机组的工频调节系统 363

§16-4燃气轮机－发电机组工频调节系统的动态特性分析举例 367

第十七章燃气轮机－发电机组主 371

控制系统的分析与设计 371

§17-1 多通道低选的主控制系统 371

§17-2启动控制回路的工作原理 375

计算举例 381

§17-3启动控制回路的特性分析 381

§17-4 温度控制系统的组成与工作原理 386

§17-5测量排气温度的修正 388

§17-6温度控制回路静特性的计算分析 397

§17-7 单轴燃气轮机温度控制系统各环节的传递函数 401

§17-8单轴燃气轮机温度控制系统的动特性分析举例 407

§17-9发电用分轴燃气轮机的控制特点与主控系统实例 410

§17-10航机改装发电用机组的控制方案 415

第十八章输气管道压缩机用燃气 419

轮机主控制系统的分析与设计 419

§18-1 燃气轮机－压缩机组调速范围的确定 419

§18-2单轴燃气轮机－压缩机组的主控制系统的选择 423

§18-3单轴燃气轮机－压缩机组主控制系统的分析设计举例 426

§18-4带有二级可调喷嘴的分轴燃气轮机的控制方案 435

§18-5 带有二级可调喷嘴的分轴燃气轮机主控制系统动态特性的分析 440

§18-6带有二级可调喷嘴的分轴燃气轮机主控制系统的设计 453

第十九章机车与舰船用燃气轮机 460

主控制系统的分析与设计 460

§19-1机车用单轴燃气轮机控制的特点与控制方案 460

§19-2机车用单轴燃气轮机控制系统的静特性计算举例 467

§19-3 机车用单轴燃气轮机控制系统的动态特性分析 474

§19-4机车分轴燃气轮机控制系统特性的分析与设计 478

§19-5舰船燃气轮机的控制要求与特点 490

§19-6舰艇燃气轮机推进控制系统方案 494

§19-7轮船的燃气轮机推进控制系统 502

方案 502

§19-8舰船分轴燃气轮机控制系统的特性分析 506

第二十章 回热机组及燃气轮机－汽轮机联合循环控制系统的方案与特性分析§20-1 回热机组中的回热器方程 517

§20-2回热机组的控制方案及动态特性 524

§20-3燃气轮机－汽轮机联合循环装置及其控制 533

§20-4联合循环机组的控制要求与 535

控制方案 535

§20-5联合循环装置负载分配控制系统的特性分析和设计方法 538

§20-6联合循环装置的动态模型 540

系统的仿真 552

§21-1相似理论与仿真 552

第二十一章 自动控制元件及 552

§21-2线性元件的模拟 553

§21-3单变量非线性函数的模拟 555

§21-5系统模拟的基本方法 564

§21-6用数字计算机计算系统的频率特性，选择系统的有关参数 569

§21-7线性系统的数字仿真 582

§21-8 非线性系统的数字仿真及数字－模拟联合仿真实验 596

§22-1 带燃油分配器的电液伺服系统的工作原理 599

第二十二章液体燃料电液伺 599

服系统的分析与设计 599

§22-2液体燃料伺服系统各环节的静态及动态特性 601

§22-3液体燃料伺服系统的动态特性分析与设计 612

第二十三章气体燃料电液 616

伺服系统的分析 616

§23-1 气体燃料伺服系统的工作原理 616

§23-2气体燃料控制阀伺服回路的特性参数及各环节的动态方程式 618

§23-3气体燃料控制阀伺服回路的动态特性分析 630

§23-4双燃料切换电路的工作原理 636

第四篇燃气轮机启停程序及保护系统的设计第二十四章程序单元电路与启停程序设计§24-1 逻辑代数的常用基本运算法则 639

§24-2逻辑电路的符号 641

§24-3半导体逻辑单元电路 644

§24-4燃气轮机的程序控制系统设计 651

简介 651

§24-5 燃气轮机启动程序控制框图 652

设计举例 652

§24-6燃气轮机的停机程序控制框图 660

设计举例 660

第二十五章燃气轮机的程序 662

控制接线图设计 662

§25-1 程序控制接线图的标示方法 662

设计举例 665

§25-2燃气轮机程序控制接线图的 665

第二十六章燃气轮机的保护系统 670

§26-1超速保护回路 670

§26-2超温保护回路 673

§26-3火焰检测回路 676

§26-4振动保护回路 678

§26-5燃气轮机机组保护系统框图与主保护电路 683

第二十七章燃气轮机自动控制的发展 691

§27-1使用控制计算机完成燃气轮机启停程序、监控的原则方案 691

§27-2使用微处理机进行故障预报 697

§27-3 数字式燃气轮机主控制系统的原则方案 698

参考文献 700