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第1章 军事运筹学概论 1

1.1 军事运筹学的发展 1

1.2 军事运筹学 2

1.3 运筹学研究实例 3

1.4 运筹学模型 4

1.5 军事运筹学解决问题的特点 6

1.6 运筹问题的研究 7

1.7 军事运筹研究的步骤 9

习题 11

第2章 搜索、检测与损伤评估 13

2.1 目标捕获、锁定和损失评估 13

2.2 检测理论 15

2.2.1 传感器 15

2.2.2 检测模型 15

2.2.3 雷达和声纳检测模型 18

2.3 运动搜索 19

2.3.1 目标分布、横距和搜索宽度 19

2.3.2 搜索的效率指标 20

2.4 搜索模型 22

2.4.1 随机搜索和穷尽搜索 22

2.4.2 最优搜索策略 24

2.4.3 定位和跟踪 25

2.4.4 鉴别型号和识别类型 26

2.5 损伤评估 27

2.5.1 点目标 27

2.5.2 面目标 29

习题 31

第3章 博弈论 33

3.1 引言 33

3.2 研究博弈现象的要素以及战略式 34

3.2.1 影响博弈的要素 34

3.2.2 战略式表述 37

3.3 博弈的分类 37

3.4 有限零和二人博弈（矩阵博弈、矩阵对策、两人对策） 38

3.4.1 有最优纯策略的情况 39

3.4.2 没有最优纯策略的情况 41

3.4.3 混合策略求解 42

3.4.4 混合策略图解法 43

3.5 有限非零和两人博弈 44

3.5.1 上策均衡 44

3.5.2 重复剔除严格下策后的上策均衡 46

3.5.3 纳什均衡 47

3.5.4 画线法 48

3.5.5 非零和混合策略 48

3.6 微分博弈 51

3.7 动态博弈 52

3.7.1 动态博弈的扩展式表述 52

3.7.2 扩展式表述博弈的纳什均衡 53

3.7.3 子博弈纳什均衡 55

3.7.4 逆向归纳法 56

3.7.5 先行优势和后行优势 57

3.7.6 重复博弈 58

习题 61

第4章 效能分析 63

4.1 效能与系统耗费 63

4.2 效能分析方法 64

4.2.1 SEA分析方法 64

4.2.2 层次分析法 67

4.2.3 ADC模型法 70

4.3 费效分析方法 73

4.3.1 固定效能法 73

4.3.2 性能指数法 75

4.3.3 费效分析的谬误 81

4.4 作战效能分析 81

习题 83

第5章 线性规划 84

5.1 线性规划问题描述 84

5.1.1 线性规划问题的数学模型 84

5.1.2 线性规划问题的图解法 86

5.1.3 线性规划数学模型的标准型 88

5.1.4 线性规划问题解的性质 90

5.2 单纯形法 92

5.2.1 单纯形法的思路 92

5.2.2 单纯形表 95

5.2.3 单纯形法的进一步讨论 99

5.3 运输与分派问题 106

5.3.1 运输问题 106

5.3.2 分派问题 110

习题 115

第6章 优化问题 118

6.1 资源分配问题 118

6.2 几类问题的数学模型 120

6.2.1 武器合成问题 120

6.2.2 武器部署问题 121

6.2.3 武器目标分配问题 123

6.2.4 突击安排问题 123

6.2.5 空运问题 124

6.2.6 运输问题 126

6.3 整数规划 127

6.3.1 分支定界解法 128

6.3.2 Gomory的割平面解法 131

6.4 多目标规划 133

6.5 动态规划 134

6.5.1 多阶段决策问题 138

6.5.2 动态规划的基本概念 139

6.5.3 动态规划的基本方程 141

习题 142

第7章 作战模型 144

7.1 兰彻斯特方程 144

7.1.1 齐次作战模型与非齐次作战模型 144

7.1.2 兰彻斯特线性律 145

7.1.3 兰彻斯特平方律 146

7.1.4 其他毁伤律 148

7.2 作战终止的影响因素 150

7.2.1 解析法 150

7.2.2 经验法 151

7.3 作战胜利的影响因素 152

7.3.1 优势参数 152

7.3.2 回归分析 153

7.4 随机作战模型 158

7.4.1 随机决斗 158

7.4.2 随机战斗 159

7.5 非齐次作战模型 162

7.5.1 （m,n）作战模型 162

7.5.2 武器综合作战模型 165

习题 166

第8章 网络计划 168

8.1 网络图的绘制 169

8.1.1 网络图 169

8.1.2 绘制网络图 170

8.2 网络时间参数 173

8.2.1 工序时间 173

8.2.2 网络时间参数 174

8.2.3 关键路线的确定 176

8.2.4 项目完工的概率 179

8.3 网络计划的优化 180

8.3.1 时间优化 180

8.3.2 时间—费用优化 181

8.3.3 资源的合理配置 184

习题 185

第9章 军事系统仿真和模拟 187

9.1 作战模拟概论 187

9.1.1 作战模拟的历史 187

9.1.2 作战模拟的分类 188

9.2 系统仿真 189

9.2.1 系统模型 189

9.2.2 系统仿真基本方法 190

9.2.3 事件驱动型仿真 193

9.2.4 武器系统仿真和战斗仿真 198

9.2.5 仿真模型 199

9.3 作战模拟系统开发 201

9.3.1 作战模拟过程 201

9.3.2 作战模拟组成部分 202

9.4 作战模拟系统 205

9.4.1 陆军作战模拟 205

9.4.2 海军作战模拟 207

9.4.3 空中作战模拟 208

9.4.4 其他作战模拟 208

9.5 作战模拟前沿技术 209

9.5.1 人工智能技术 209

9.5.2 虚拟现实技术 210

9.5.3 Agent技术 212

习题 213

附录 实验指导书 214

参考文献 248