机电液控制基础理论及应用PDF电子书下载

第1章 机电液控制基础理论 1

1.1 测试理论与测试技术概述 1

1.1.1 测试及测试系统 1

1.1.2 测试的基本方法 2

1.1.3 测试技术的应用及发展前景 5

1.2 现代控制系统的数学模型 7

1.2.1 离散系统分析基础 7

1.2.2 控制系统的时域数学模型 9

1.2.3 控制系统的复数域数学模型 10

1.2.4 控制系统的结构图与信号流图 12

第2章 地铁盾构机电液智能控制系统理论分析及设计 17

2.1 盾构掘进智能控制系统 18

2.1.1 盾构姿态自动测量系统 19

2.1.2 地质情况获取系统 25

2.1.3 盾构姿态智能控制器 36

2.1.4 盾构掘进机液压推进系统 36

2.2 盾构掘进姿态控制器设计 45

2.2.1 模糊控制器的工作原理与结构设计 45

2.2.2 模糊控制器设计 47

第3章 液压抓斗成槽机电液控制系统理论分析及设计 62

3.1 液压抓斗成槽机电液控制系统总体方案 62

3.2 双主卷扬同步起升电液控制系统 64

3.2.1 同步起升电液控制方案设计 64

3.2.2 同步控制回路数学模型 66

3.2.3 电控先导阀传递函数 66

3.2.4 主阀机构传递函数 67

3.2.5 变量马达及主卷扬机构传递函数 70

3.2.6 抓斗和倾角传感器传递函数 71

3.2.7 同步控制系统P1D校正 73

3.2.8 双主卷扬同步控制算法研究 73

3.3 液压软管安全监控系统 79

3.3.1 软管卷盘随动系统工作原理 80

3.3.2 液压软管安全监控系统设计 80

3.4 液压系统节能控制系统 86

3.4.1 连续墙抓斗机液压系统节能控制 86

3.4.2 节能控制在工程机械中的实现 88

第4章 液压双轮铣机电液控制系统理论分析及设计 97

4.1 液压双轮铣起升机构机电液控制系统 98

4.1.1 液压双轮铣起升机构理论分析及数学建模 99

4.1.2 泥浆管随动系统液压设计 106

4.1.3 液压双轮铣起升系统软硬件设计 107

4.2 液压双轮铣泵吸机构机电液控制系统 118

4.2.1 液压双轮铣泵吸系统理论分析及数学建模 118

4.2.2 泥浆泵吸系统液压回路工作原理 129

4.2.3 泥浆泵吸系统控制方案 130

4.2.4 液压双轮铣泵吸系统软硬件分析 133

4.3 液压双轮铣铣削机构机电液控制系统 139

4.3.1 液压双轮铣起升机构理论分析及铣轮液压系统仿真分析 139

4.3.2 双轮铣铣削系统液压回路设计 148

4.3.3 液压双轮铣铣削系统软硬件设计 154

4.3.4 双轮铣槽机铣削系统PLC控制程序编写 157

第5章 汽车起重机智能监测与故障诊断系统理论分析及设计 163

5.1 汽车起重机智能监测与故障诊断系统 163

5.1.1 国内外发展现状 163

5.1.2 发展方向 165

5.2 汽车起重机故障诊断系统功能需求分析 166

5.2.1 汽车起重机系统组成 167

5.2.2 汽车起重机故障特点 167

5.2.3 诊断系统的功能需求 169

5.3 汽车起重机故障诊断系统体系结构设计 170

5.3.1 单智能体 170

5.3.2 多智能体系统 171

5.3.3 汽车起重机故障诊断系统概念模型 173

5.3.4 汽车起重机故障诊断系统逻辑结构 174

5.3.5 汽车起重机故障诊断系统运行机制 175

5.3.6 汽车起重机故障诊断系统功能Agent建模 176

5.3.7 汽车起重机故障诊断系统体系特征 179

5.4 汽车起重机故障诊断任务求解机制研究 181

5.4.1 诊断任务求解过程 181

5.4.2 诊断任务分解机制 181

5.4.3 诊断任务分配机制 182

5.4.4 诊断任务执行机制 185

5.4.5 诊断结果综合机制 186

5.4.6 多智能体通信机制 187

5.4.7 多智能体协调与协作机制 192

5.5 起升液压系统模糊神经网络故障推理 195

5.5.1 模糊神经网络推理 196

5.5.2 推理机制研制内容 196

5.5.3 构建模糊神经网络结构 197

5.5.4 建立神经网络权值和阈值知识 200

5.5.5 建立模糊隶属度函数 202

5.5.6 汽车起重机性能参数测试实验研究 204

5.5.7 实例验证 209

参考文献 210