趣味机器人入门 基于乐高教育机器人的创新设计PDF电子书下载

单元一 认识机器人 1

项目一 认识机器人 2

项目二 认识LEGO教育机器人 5

单元二 机器人的驱动能源 11

项目一 压缩空气动力能源动力车 12

项目二 橡皮筋动力源的机器人动力车 14

项目三 太阳能动力源的机器人动力车 16

项目四 电容器存储的电量为动力源的机器人动力车 18

项目五 水流发电机 20

单元实践活动 22

单元三 机器人的机械零件与机构 23

项目一 非常慢的钟 24

项目二 能和蜗牛比慢的电动车 27

项目三 投石战车 31

项目四 刮雨器 33

项目五 行走机器人 36

项目六 可转动的传送带 39

项目七 永不停止的“汽车活塞” 41

项目八 起重机 43

项目九 四驱赛车 45

项目十 机械手臂 47

单元实践活动 52

单元四 机器人常用的传感器 53

项目一 能抓鸡蛋的机械手 54

项目二 温度控制的排风扇 57

项目三 湿度控制的去湿机器人 60

项目四 “好色”机器人 62

项目五 穿越隧道的机器人 65

项目六 绕障机器人 66

项目七 能回原地的机器人 69

项目八 自动平衡机器人 71

项目九 探索污染区的机器人侦察兵 73

项目十 遇障退让机器人（超声波传感器） 75

项目十一 听话的机器人（声音传感器） 77

项目十二 探矿机器人（磁场传感器） 80

项目十三 全自动分拣机器人（光电门传感器） 82

项目十四 寻找金币的机器人（金属传感器） 83

单元实践活动 87

单元五 机器人的执行装置 88

项目一 搬运机器人 89

项目二 会射门的机器人 93

项目三 压缩空气动力源的机器人 96

项目四 气动机械手指 99

项目五 比赛机器人展示 104

单元实践活动 108

单元六 机器人的计算机技术 109

项目一 认识RCX 110

项目二 认识NXT 112

项目三 认识EV3 115

项目四 缩头乌龟 117

项目五 追光机器人 119

项目六 光控巡线机器人 121

项目七 家庭卫士（互联网远程控制机器人） 123

项目八 影子机器人（蓝牙控制机器人） 127

项目九 手机控制机器人 130

项目十 会玩魔方的机器人 133

单元实践活动 136

单元七 机器人应用的技术 137

小单元一 机器人编程语言的开发及应用 138

项目一 在NXT上运行的其他图形编程语言（LeJOS NXJ） 138

项目二 利用Scratch2.0图形编程语言控制EV3（LeJOS EV3） 141

项目三 S4A图形编程语言（Scratch变形） 147

项目四 Autosen图形编程软件 157

小单元二 机器人硬件电路的开发及应用 160

项目一 51单片机机器人硬件电路及结构 160

项目二 Arduino机器人硬件电路及结构 164

小单元三 机器人传感器的开发及应用 166

小单元四 机器人直流电机及舵机的开发及应用 173

单元实践活动 174

单元八 乐高NXT的其他应用 175

项目一 酸碱滴定曲线实验 176

项目二 比尔定律实验 179

项目三 欧姆定律实验 180

项目四 玻意耳定律实验 181

项目五 发芽种子的热量实验 182

项目六 水中的溶解氧实验 183

单元九机器人竞赛活动 186

项目一 机器人竞赛大会介绍 186

项目二 机器人相扑比赛 188

项目三 机器人搜救比赛 190

项目四 机器人投篮比赛 191

项目五 机器人舞蹈比赛 192

项目六 走迷宫 193

项目七 秦皇陵探险 194