理论力学 上PDF电子书下载

第一篇 静力学 6

第一章 静力学基础 6

1-1静力学基本概念 6

1-2静力学公理 8

1-3约束与约束反力 13

1-4受力分析与受力图 19

习题 23

第二章 平面汇交力系 29

2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 29

2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 35

习题 46

第三章 力矩和平面力偶理论 52

3-1力对点之矩 52

3-2平面力偶理论 53

3-3平面力偶系的合成与平衡 56

3-4力线平移定理 58

习题 60

第四章 平面一般力系 摩擦 64

4-1平面一般力系的简化 65

4-2平面一般力系简化结果的讨论 合力矩定理 68

4-3平面一般力系的平衡条件与平衡方程 70

4-4物体系统的平衡 静定与静不定的概念 79

4-5平面静定桁架的内力计算 87

4-6摩擦 92

习题 104

第五章 空间力系 119

5-1空间汇交力系 119

5-2空间力偶理论 125

5-3力对轴之矩和力对点之矩 129

5-4空间一般力系 134

5-5重心的概念与计算 142

5-6用实验法确定重心的位置 150

习题 152

第二篇 运动学 165

第六章 点的运动 165

6-1点的运动的矢量表示法 165

6-2点的运动的直角坐标表示法 169

6-3点的运动的自然表示法 181

小结 195

习题 199

第七章 刚体的基本运动 207

7-1刚体的平行移动 207

7-2刚体的定轴转动 209

7-3转动刚体上各点的速度和加速度 217

小结 230

习题 232

第八章 点的复合运动 238

8-1相对运动、绝对运动和牵连运动 238

8-2点的速度合成定理 240

8-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 248

8-4牵连运动为转动时点的加速度合成定理 253

习题 267

第九章 刚体的平面运动 275

9-1刚体平面运动的概述 275

9-2刚体平面运动方程 平面运动分解为平动和转动 277

9-3平面图形上各点的速度 279

9-4 平面图形上各点的加速度 291

9-5刚体绕平行轴转动的合成 297

习题 305

习题答案 314