Scratch CS+Arduino 经典教程从入门到精通PDF电子书下载

第1章 Scratch CS与喵星机器人套装 1

1.1认识喵星机器人套装 1

1.2喵星机器人的硬件组成 2

1.3下载并安装Scratch CS与Arduino IDE 3

1.3.1下载安装Scratch CS软件 3

1.3.2驱动安装 4

1.3.3安装并认识Arduino IDE 4

1.4喵星机器人的运行软件 5

1.4.1图形化编程软件Scratch CS 5

1.4.2 Scratch CS程序界面 6

1.4.3喵星机器人套装的特性 7

1.5 Arduino程序离线下载到硬件中 8

第2章 夜空中的飞行指示灯 10

2.1知识准备 11

2.1.1认识硬件 11

2.1.2软件功能模块学习 12

2.2创意搭建 13

2.2.1搭建前的准备 14

2.2.2搭建步骤图示 14

2.3开启编程之旅 16

2.3.1软硬件连接 16

2.3.2编写程序 17

2.4知识拓展 20

2.4.1关于飞行指示灯 20

2.4.2试着改写程序 21

第3章 可爱的萤火虫 22

3.1知识准备 23

3.1.1认识硬件 23

3.1.2软件功能模块学习 23

3.2开启编程之旅 25

3.2.1软硬件连接 26

3.2.2编写程序 27

3.3知识拓展 28

会变化的小猫 28

第4章 动画中的幸运大转盘 30

4.1知识准备 31

4.1.1认识硬件 31

4.1.2软件功能模块学习 32

4.2开启编程之旅 32

4.2.1软硬件连接 32

4.2.2编写程序 33

4.3知识拓展 39

电脑按键控制幸运大转盘的运动 39

第5章 智能家居灯光控制系统 40

5.1知识准备 41

5.1.1认识硬件 41

5.1.2软件功能模块学习 42

5.2创意搭建 43

5.2.1搭建前的准备 44

5.2.2搭建步骤图示 44

5.3开启编程之旅 48

5.3.1软硬件连接 48

5.3.2编写程序 49

5.4知识拓展 53

设计一个感光LED灯 53

第6章 大风车转转转 55

6.1知识准备 56

6.1.1认识硬件 56

6.1.2软件功能模块学习 57

6.2创意搭建 58

6.2.1搭建前的准备 59

6.2.2搭建步骤图示 59

6.3开启编程之旅 61

6.3.1软硬件连接 62

6.3.2编写程序 62

6.4知识拓展 68

6.4.1如何用取余运算实现高速风扇的转与停 68

6.4.2关于程序的编写 68

第7章 泡泡满天飞 69

7.1知识准备 70

7.1.1认识硬件 70

7.1.2软件功能模块学习 71

7.2开启编程之旅 73

7.2.1软硬件连接 73

7.2.2编写程序 74

7.3知识拓展 78

第8章 神奇的电子乐器 80

8.1知识准备 81

8.1.1认识硬件 81

8.1.2软件功能模块学习 81

8.2搭建水果乐器 83

8.2.1设计制作前的准备 83

8.2.2操作步骤图示 84

8.3开启编程之旅 84

8.3.1软硬件连接 85

8.3.2编写程序 85

8.4知识拓展 89

8.4.1电子钢琴新的设计方法 89

8.4.2多个程序同时运行 90

第9章 家居中的智能风扇 91

9.1知识准备 92

9.1.1认识硬件 92

9.1.2软件功能模块学习 93

9.2创意搭建 94

9.2.1搭建前的准备 94

9.2.2搭建步骤图示 95

9.3开启编程之旅 97

9.3.1软硬件连接 97

9.3.2编写程序 97

9.4知识拓展 100

旋钮控制大风车转动 100

第10章 “超级玛丽”游戏 102

10.1知识准备 103

10.1.1认识硬件 103

10.1.2软件功能模块学习 104

10.2创意搭建 106

10.2.1搭建前的准备 106

10.2.2搭建步骤图示 107

10.3开启编程之旅 108

10.3.1软硬件连接 108

10.3.2编写程序 109

10.4知识拓展 119

第11章 梦幻泡泡机 120

11.1知识准备 121

11.1.1认识硬件 121

11.1.2软件功能模块学习 123

11.2创意搭建 123

11.2.1搭建前的准备 124

11.2.2搭建步骤图示 124

11.3开启编程之旅 126

11.3.1软硬件连接 126

11.3.2编写程序 127

11.4知识拓展 130

泡泡机转转转 130

第12章 幸运大转盘 131

12.1知识准备 132

12.1.1认识硬件 132

12.1.2软件功能模块学习 133

12.2创意搭建 134

12.2.1搭建前的准备 134

12.2.2搭建步骤图示 135

12.3开启编程之旅 138

12.3.1软硬件连接 138

12.3.2编写程序 139

12.4知识拓展 141

互动幸运大转盘 141

第13章 红外遥控器下的智慧 144

13.1知识准备 145

13.1.1认识硬件 145

13.1.2软件功能模块学习 146

13.2开启编程之旅 147

13.2.1软硬件连接 147

13.2.2编写程序 148

13.3知识拓展 152

红外遥控器下的电子钢琴 152

第14章 智能车库 154

14.1知识准备 155

14.1.1认识硬件 155

14.1.2软件功能模块学习 157

14.2创意搭建 159

14.2.1搭建前的准备 159

14.2.2搭建步骤图示 159

14.3开启编程之旅 163

14.3.1软硬件连接 163

14.3.2编写程序 164

14.4知识拓展 166

蜂鸣器乐器 166

第15章 奔跑吧！机器人 167

15.1知识准备 168

15.1.1机器人的组装 168

15.1.2软件功能模块学习 170

15.2开启编程之旅 171

15.2.1软硬件连接 171

15.2.2编写程序 172

15.3知识拓展 174

控制机器人前进、后退、左转、右转、暂停运动程序的实现 174

第16章 避障机器人 176

16.1知识准备 177

16.1.1认识硬件 177

16.1.2软件功能模块学习 178

16.2创意搭建 178

16.2.1搭建前的准备 179

16.2.2搭建步骤图示 179

16.3开启编程之旅 181

16.3.1软硬件连接 181

16.3.2编写程序 182

16.4知识拓展 187

跟人的机器人 187

第17章 红外遥控灭火机器人 189

17.1知识准备 190

17.1.1认识硬件 190

17.1.2软件功能模块学习 191

17.2创意搭建 191

17.2.1搭建前的准备 191

17.2.2搭建步骤图示 192

17.3开启编程之旅 193

17.3.1软硬件连接 193

17.3.2编写程序 194

17.4知识拓展 199

红外遥控高速风扇变速 199

第18章 导盲机器人 201

18.1知识准备 202

18.1.1认识硬件 202

18.1.2软件功能模块学习 203

18.2开启编程之旅 205

18.2.1软硬件连接 205

18.2.2编写程序 205

18.3知识拓展 208

18.3.1巡线机器人的高级用法分析 208

18.3.2高级巡线法程序的编写 209

参考文献 211