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飞行器制导与控制及其MATLAB仿真技术PDF电子书下载
- 电子书积分:20 积分如何计算积分?
- 作 者:毕开波,王晓东,刘智平编著
- 出 版 社:
- 出版年份:2009
- ISBN:
- 页数:0 页
第1章 绪论 1
1.1 飞行器制导系统概述 1
1.1.1 制导系统的功用和组成 1
1.1.2 制导系统的分类 2
1.2 自动驾驶仪 8
1.2.1 单通道控制方式 10
1.2.2 双通道控制方式 10
1.2.3 三通道控制方式 11
1.3 系统仿真 11
1.3.1 系统仿真的基本概念 11
1.3.2 系统仿真技术的发展及应用 15
1.4 本书的内容安排和特色 17
第2章 MATLAB基础知识及微分数值技术 19
2.1 MATLAB简介 19
2.1.1 MATLAB语言特点 19
2.1.2 MATLAB的图视系统 21
2.1.3 MATLAB的数学函数库 22
2.1.4 MATLAB的符号计算工具包 23
2.1.5 MATLAB与外部程序的交互 23
2.1.6 SIMULINK交互式仿真集成环境 24
2.2 MATLAB基础知识及使用 28
2.2.1 MATLAB基础知识 28
2.2.2 MATLAB使用中的希腊字符标注方法和拷图方法 48
2.3 求解微分方程组的数值技术 54
2.3.1 数值积分基本原理 54
2.3.2 基于数值积分法的连续系统仿真 57
2.3.3 微分方程的数值积分与龙格一库塔法 60
第3章 飞行器制导与控制的基础知识 70
3.1 飞行器建模基础知识 70
3.1.1 几种基本坐标系的定义 70
3.1.2 坐标变换 72
3.1.3 飞行器运动方程组 78
3.1.4 作用在飞行器上的力和力矩 85
3.1.5 过载和飞行器运动的关系 94
3.1.6 飞行器运动方程组的线性化 101
3.2 控制系统的分析方法 105
3.2.1 控制系统的稳定性分析 106
3.2.2 控制系统的时域分析 109
3.2.3 控制系统的频域分析 110
3.2.4 控制系统的根轨迹分析 114
第4章 极点配置法和最优控制设计及其仿真 118
4.1 极点配置法控制系统设计及其仿真 118
4.1.1 极点可配置条件 118
4.1.2 极点配置算法 119
4.1.3 求取状态反馈增益矩阵的方法 119
4.1.4 举例与仿真 121
4.2 线性二次型最优控制系统设计及其仿真 124
4.2.1 基本原理 124
4.2.2 最优输出跟踪 125
4.2.3 举例与仿真 125
第5章 双环滑模控制器设计及其仿真 128
5.1 引言 128
5.2 双环滑模控制器设计原理 129
5.3 飞行器运动方程 130
5.4 双环滑模控制器设计 130
5.4.1 外环滑模控制器设计 130
5.4.2 内环滑模控制器设计 132
5.5 成型滤波器设计 133
5.6 飞行器再入姿态仿真 134
5.7 仿真程序 136
第6章 飞行器导引律设计及制导精度统计分析 150
6.1 常用导引规律 150
6.1.1 相对运动方程 150
6.1.2 纯追踪法 151
6.1.3 平行接近法 154
6.1.4 比例接近法 155
6.2 导引律设计及其仿真 158
6.2.1 比例导引设计 158
6.2.2 二维比例导引拦截仿真 159
6.3 飞行器导引精度协方差统计分析 163
6.3.1 协方差分析描述函数技术基本原理 164
6.3.2 寻的回路协方差分析实例 170
6.4 统计线性化伴随方法分析技术 176
6.4.1 统计线性化伴随法 176
6.4.2 寻的回路的伴随方法分析实例 182
第7章 飞行器制导与控制弹道仿真 188
7.1 飞行器空间弹道仿真结构图 188
7.2 飞行器弹道数学模型和仿真 190
7.2.1 目标模型仿真 191
7.2.2 飞行器六自由度模型仿真 191
7.2.3 制导回路仿真 198
7.2.4 飞行器控制系统仿真 203
7.2.5 控制力和力矩仿真 216
参考文献 221
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《Prometheus技术秘笈》百里燊 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《药剂学实验操作技术》刘芳,高森主编 2019
- 《林下养蜂技术》罗文华,黄勇,刘佳霖主编 2017
- 《脱硝运行技术1000问》朱国宇编 2019
- 《催化剂制备过程技术》韩勇责任编辑;(中国)张继光 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019