中国机械工业标准汇编 工业机器人卷PDF电子书下载

GB 11291—1997　工业机器人　安全规范 1

GB/T 12642—90　工业机器人　性能规范 17

GB/T 12643—1997　工业机器人　词汇 38

GB/T 12644—90　工业机器人　特性表示 56

GB/T 12645—90　工业机器人　性能测试方法 68

GB/T 14283—93　点焊机器人通用技术条件 77

GB/T 14284—93　工业机器人通用技术条件 83

GB/T 14468.1—93　工业机器人 圆形机械接口 87

GB/T 16720.3—1996　工业自动化系统　制造报文规范　第3部分：机器人伴同标准 91

GB/T 16977—1997　工业机器人　坐标系和运动命名原则 166

JB/T 5063—91　搬运机器人　通用技术条件 176

JB/T 5064—91 装配机器人　通用技术条件 183

JB/T 5065—91 弧焊机器人　通用技术条件 190

JB/T 8430—96　工业机器人　型号编制方法 196

ZB J28 001—90 工业机器人　验收规则 200

ZB J28 002—90 喷漆机器人通用技术条件 206