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前言 1

第一章 绪论 1

再版前言 5

第二章 物体机械运动的基本规律 5

2.1 描述运动的两种方法 5

2.2 描述物体运动的特征量--路程、位移、轨迹、速度和加速度 6

符号表 7

2.3 惯性定律和伽利略相对性原理 15

2.4 牛顿运动定律和力的独立作用原理 18

2.5 物体间相互作用的度量--力、冲量和功 23

2.6 物体动力学的特征量--质量、动量、动量矩和动能 30

2.7 作用和反作用定律 39

2.8 守恒定律 40

2.9 单位制和量纲 44

习题 47

第三章 刚体运动学基础 55

3.1 引言 55

3.2 约束和约束方程 56

3.3 自由度和广义坐标 59

3.4 刚体的平动 62

3.5 刚体的定轴转动 63

3.6 动点的绝对运动、相对运动和牵连运动 67

3.7 动点的速度合成定理 68

3.8 动点的加速度合成定理 72

习题 79

4.1 刚体平面运动方程 89

第四章 刚体的平面运动 89

4.2 分析平面图形速度分布的基点法 92

4.3 速度投影定理 93

4.4 分析平面图形加速度分布的基点法 96

4.5 速度瞬心 100

4.6 加速度瞬心 105

4.7 刚体绕平行轴转动的合成 108

习题 111

第五章 刚体的定点运动和一般运动 121

5.1 刚体定点运动，欧拉角 121

5.2 欧拉位移定理和转运瞬轴 122

5.3 角速度和刚体上的速度分布 124

5.4 角加速度和刚体上的加速度分布 125

5.5 刚体绕相交轴转动的合成 129

5.6 刚体的一般运动 131

习题 134

第六章 动力学基本定理 139

6.1 内力和外力 139

6.2 主动力和约束反力 141

6.3 分离体和受力分析图 145

6.4 动量定理 147

6.5 质心运动定理 151

6.6 动量矩定理 156

6.7 质点系相对质心的动量矩定量 166

6.8 刚体的平面运动 169

6.9 力系的功 176

6.10 动能定理 179

6.11 保守系统和机械能守恒定律 185

6.12 基本定理的综合运用 188

习题 192

第七章 刚体静力学 211

7.1 引言 211

7.2 自由刚体平衡的充要条件 213

7.3 力系主矩定理·力系等效·合力矩定理 219

7.4 力偶及其对刚体作用的性质 225

7.5 刚体上力系的简化 229

7.6 静力分析 238

7.7 平面力系作用下刚体的平衡问题 240

7.8 空间力系作用下刚体的平衡问题 253

7.9 考虑摩擦作用的平衡问题 262

习题 272

第八章 刚体定点运动动力学 298

8.1 刚体的惯性积和惯性主轴 298

8.2 刚体定点运动的欧拉动力学方程 306

8.3 重刚体的定点运动 310

8.4 刚体一般运动的动力学方程 312

8.5 刚体定轴转动时轴承上的动约束反力 313

习题 318

第九章 动静法 324

9.1 引言 324

9.2 质点的达朗伯原理--动静法 325

9.3 惯性力的概念 330

9.4 质点系的达朗伯原理 332

9.5 平动刚体上惯性力系的简化 335

9.6 平面运动刚体上惯性力系的简化 336

9.7 定轴转动刚体上惯性力系的简化 341

9.8 转子的静平衡和动平衡概念 345

习题 347

第十章 分析静力学 353

10.1 引言 353

10.2 虚位移 354

10.3 力的虚功 357

10.4 理想约束 361

10.5 虚位移原理 363

10.6 势能原理 371

10.7 由虚位移原理导出刚体的平衡方程 378

10.8 质点系等速直线平动中约束的特性 380

10.9 非定常约束下的虚位移 381

10.10 虚位移原理的一般形式 384

10.11 关于虚位移原理的几点说明 386

习题 389

第十一章 拉格朗日力学 397

11.1 动力学普遍方程 397

11.2 第二类拉格朗日方程 401

11.3 第二类拉格朗日方程的首次积分 410

11.4 完整约束和非完整约束 419

11.5 第一类拉格朗日方程 422

11.6 罗兹方程 425

习题 427

第十二章 微振动 435

12.1 一个自由度系统的自由振动 435

12.2 多自由度系统的自由振动 443

12.3 两个自由度系统的自由振动 445

12.4 阻尼对自由振动的影响 452

12.5 一个自由度系统的受迫振动 459

12.6 隔振原理 467

12.7 两个自由度系统的受迫振动 472

习题 474

第十三章 碰撞 481

13.1 碰撞现象和碰撞力 481

13.2 碰撞问题中的冲量定理和冲量矩定理 482

13.3 两球体的正碰撞·恢复系数 484

13.4 斜碰撞 489

13.5 碰撞冲量对刚体的作用·撞击中心 492

习题 499

第十四章 陀螺运动的近拟理论 506

14.1 引言 506

14.2 陀螺模型 506

14.3 近似理论的使用条件 507

14.4 赖柴儿定理 508

14.5 陀螺的性质 509

14.6 陀螺力矩和陀螺效应 511

习题 513

15.1 变质量体的概念 517

第十五章 变质量体动力学问题 517

15.2 变质量体的运动微分方程·推力项 518

15.3 火箭运动方程 527

习题 531

第十六章 非惯性坐标系中的动力学问题 533

16.1 引言 533

16.2 物体的相对运动微分方程 534

16.3 牵连惯性力和科氏惯性力 538

16.4 地球自转产生的影响 540

16.5 傅科摆 546

习题 550

第十七章 哈密顿力学 558

17.1 哈密顿正则方程 558

17.2 哈密顿-雅可比方程与雅可比定理 566

17.3 泊松括号与泊松定理 574

17.4 哈密顿变分原理 579

17.5 正则变换 587

习题 596