机械工程手册 试用本 第56篇 自动上下料装置与工业机械手PDF电子书下载
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- 作 者:机械工程手册、电机工程手册编辑委员会编
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:1979
- ISBN:15033·4604
- 页数:109 页
目录 1
编辑说明 1
引言 1
第1章 自动上下料装置 1
1 自动上下料装置的分类、组成及设计要点 1
1·1 自动上下料装置的分类 1
1·2 自动上下料装置的组成部分 1
1·3 自动上下料装置的设计选用要点 2
1·4 工件的类型和适用的上下料装置 2
2 定向机构 2
2·1 定向机构的工作方法和类型 2
2·2 常用定向机构的技术特性和适用范围 3
2·3 常用定向机构的结构和设计要点 7
2·4 回转体、片块状工件的分类和适用的定向机构 18
2·5 二次、三次定向机构 20
2·6 剔除器及安全装置 21
3 上下料机构、隔料器 22
3·1 上料机构的种类及适用范围 22
3·2 下料机构 26
3·3 隔料器 26
料斗、料仓、料道、分路器、合路器 28
4·1 料斗的结构型式及设计要点 28
4·2 料仓的结构型式及设计要点 28
4·3 料道的结构型式及设计要点 32
4·4 分路器及合路器 36
5 振动上料装置 36
5·1 振动上料装置原理及优缺点 36
5·2 振动上料装置的类型及特性 37
5·3 振动上料装置的组成及特点 40
5·4 振动上料装置的参数选择及设计举例 44
5·5 振动上料装置的一些技术数据 46
1·2 工业机械手的分类 47
1·1 工业机械手的组成 47
1 工业机械手的组成和分类 47
第2章 工业机械手 47
1·3 工业机械手的自由度 48
2 工业机械手的手部 48
2·1 手部的分类及其适用范围 48
2·2 手指式手部 49
2·3 吸盘式手部 54
3·1 腕部的运动形式及结构 55
3 工业机械手的腕部 55
3·2 设计时注意的问题 58
3·3 驱动力矩计算 58
4 工业机械手的臂部 59
4·1 设计时注意的问题 59
4·2 典型结构 59
4·3 驱动力计算 65
5 工业机械手的机身 65
5·1 设计时注意的问题 65
5·2 典型结构 66
6 工业机械手的平稳性与定位精度 69
6·1 影响平稳性及定位精度的因素 69
5·3 驱动力计算 69
6·2 机械手的运动特性 78
6·3 缓冲方法及定位精度 78
6·4 开关型机械手的速度控制 78
6·5 伺服型机械手的速度及位置控制 88
6·6 机械传动型机械手速度及位置控制 88
7·1 运动设计及确定主要参数 90
7 工业机械手总体设计原则 90
7·2 驱动系统和电控系统的选择 93
7·3 总体设计中的几个问题 93
8 几种工业机械手应用举例 97
8·1 花键轴自动线上下料机械手 97
8·2 精锻机上料机械手 99
8·3 液压通用机械手 107
参考文献 108
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《Maya 2018完全实战技术手册》来阳编著 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《化学反应工程》许志美主编 2019
- 《绿色过程工程与清洁生产技术 张懿院士论文集精选 上》《绿色过程工程与清洁生产技术》编写组编 2019
- 《软件工程》齐治昌,谭庆平,宁洪编著 2019
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《化学工程与工艺专业实验指导》郭跃萍主编 2019
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- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019