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绪论 1

静力学 6

第一章 静力学基础 6

1-1 力的概念和静力学公理 6

1-2 约束和约束反力 9

1-3 物体的受力分析及受力图 13

思考题 16

习题 18

2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 20

第二章 平面基本力系 20

2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 23

2-3 平面力对点之矩的概念 26

2-4 平面力偶理论 28

思考题 31

习题 32

第三章 平面任意力系 37

3-1 平面任意力系的简化 37

3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 41

3-3 平面平行力系的平衡方程 44

3-4 物体系统的平衡、静定和静不定问题 46

3-5 考虑摩擦时的平衡问题 50

思考题 56

习题 58

第四章 空间力系 64

4-1 力在直角坐标轴上的投影 64

4-2 力对点之矩和力对轴之矩 66

4-3 空间力系的平衡方程及其应用 69

4-4 重心 75

习题 80

思考题 80

运动学 86

第五章 运动学基础 86

5-1 点的运动学 86

5-2 刚体的基本运动 94

思考题 99

习题 100

第六章 点的合成运动 103

6-1 点的合成运动的概念 103

6-2 点的速度合成定理 104

6-3 点的加速度合成定理 107

思考题 111

习题 111

第七章 刚体的平面运动 116

7-1 刚体平面运动的运动特征与运动分解 116

7-2 平面图形上任一点的速度 118

7-3 平面图形上任一点的加速度 124

思考题 128

习题 129

8-1 动力学基本定律 135

第八章 质点运动微分方程 135

动力学 135

8-2 质点的运动微分方程 136

思考题 144

习题 145

第九章 刚体绕定轴转动的微分方程 147

9-1 刚体绕定轴转动的微分方程 147

9-2 转动惯量 149

思考题 156

习题 156

10-1 惯性力和质点的达朗伯原理 160

第十章 达朗伯原理 160

10-2 质点系的达朗伯原理 162

10-3 刚体惯性力系的简化 164

思考题 171

习题 172

第十一章 动能定理 178

11-1 力的功 178

11-2 动能 181

11-3 动能定理 183

11-4 功率和功率方程 187

习题 189

思考题 189

第十二章 动量定理和动量矩定理 195

12-1 动量定理 195

12-2 质心运动定理 199

12-3 动量矩定理 201

思考题 204

习题 205

习题答案 210

参考文献 219