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第一章 自动化仓库的设计原则 1

1.1 仓库的分类及主要功能 1

1.2 设计自动化仓库的技术经济原则 3

1.3 各种装卸机械的效率 8

1.4 最佳技术装备 20

1.5 立体布置方案 41

1.6 仓库参数 53

第二章 自动化技术装置 70

2.1 装卸机和装卸设备的自动控制 70

2.2 打捆机、拆捆机及货物认址器 125

2.3 装卸作业操作机及工业机器人 136

第三章 自动化仓库的作业方式 160

3.1 成件包装货物仓库 160

3.2 集装箱仓库 190

3.3 木材仓库 198

3.4 金属仓库 211

第四章 关于建立仓库自动化管理系统的总原则 221

4.1 管理对象的特点 221

4.2 确立仓库自动化管理系统各主要阶段的内容和次序 222

4.3 仓库--分级管理系统 228

4.4 信息过程的分析 240

4.5 任务的内容 249

第五章 在自动化管理系统条件下贮运过程的计划与管理 254

5.1 计划形式、计划周期、最佳化准则 254

5.2 最佳化任务的表达方式和经济数学模型的综合方式 257

5.3 原始信息和控制参数随机改变时仓库作业的规划 273

5.4 解决任务的算法 281

5.5 信息保证 292

5.6 任务的解决实例 313

第六章 仓库自动化管理系统的经济效益 328

6.1 结构 328

6.2 经济效益的确定方法 330