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第一篇 静力学 4

第一章 静力学基础 5

1-1 静力学的基本概念 5

1-2 静力学公理 10

1-3 约束与约束反力 13

1-4 物体的受力分析与受力图 20

小结 24

思考题 26

习题 29

2-1 平面汇交力系及其简化 31

第二章 平面基本力系 31

2-2 平面汇交力系的平衡 35

2-3 平面力偶系的简化及其平衡条件 38

小结 40

思考题 42

习题 43

第三章 平面任意力系 46

3-1 力向一点平移 46

3-2 平面任意力系的简化 48

3-3 平面任意力系的平衡条件及平衡方程 52

3-4 刚体系统的平衡 58

3-5 考虑摩擦的平衡问题 64

小结 69

思考题 71

习题 74

第四章 空间力系 80

4-1 力对轴的矩和力对点的矩 80

4-2 空间力系的简化 83

4-3 空间力系的平衡条件及其应用 87

4-4 物体的重心 93

小结 99

思考题 101

习题 104

第二篇 运动学 108

第五章 点的运动 109

5-1 点运动的矢量表示法 109

5-2 点运动的直角坐标表示法 110

5-3 点运动的自然坐标表示法 114

小结 118

思考题 119

习题 120

第六章 刚体的基本运动 122

6-1 刚体的平动 122

6-2 刚体的定轴转动 123

6-3 转动刚体内各点的速度和加速度 125

思考题 128

小结 128

习题 129

第七章 点的合成运动 131

7-1 运动合成和分解的基本概念 131

7-2 点的速度合成定理 133

7-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 137

小结 141

思考题 142

习题 144

第八章 刚体的平面运动 147

8-1 刚体的平面运动及其分解与合成 147

8-2 平面图形内各点的速度 149

8-3 平面图形内各点的加速度 157

小结 159

思考题 160

习题 162

第三篇 动力学 165

第九章 动力学基本方程 166

9-1 动力学基本定律 166

9-2 质点运动微分方程 167

9-3 质点动力学的两类问题 167

小结 175

思考题 176

习题 177

第十章 动力学普遍定理 180

10-1 动力学普遍定理概述 180

10-2 动量定理 181

10-3 动量矩定理 190

10-4 动能定理 203

10-5 动力学普遍定理的综合应用 213

小结 218

思考题 220

习题 224

第十一章 动静法 230

11-1 达朗伯原理 230

11-2 刚体惯性力系的简化 233

小结 238

思考题 239

习题 241

第十二章 虚位移原理 243

12-1 约束自由度广义坐标 243

12-2 虚位移及虚位移原理 245

小结 251

思考题 251

习题 252

习题参考答案 255

主要参考文献 262