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目录 3

第三篇 动力学 3

第十四章 动力学的基本定律 3

14—1 动力学的基本定律 3

14—2 力学的单位制 8

小结及自学指导 10

思考题 11

第十五章 质点运动微分方程 12

15—1 质点运动微分方程 12

15—2 质点动力学第一类基本问题 15

15—3 质点动力学第二类基本问题 21

小结及自学指导 29

思考题 30

习题 31

第十六章 质点的相对运动 38

16—1 质点相对运动微分方程 38

16—2 相对静止 43

小结及自学指导 47

思考题 48

习题 48

第十七章 动量定理 51

17—1 动力学普遍定理 51

17—2 动量和冲量 52

17—3 质点动量定理 53

17—4 质点系动量定理 58

17—5 质心运动定理 67

17—6 变质量质点的运动 76

小结及自学指导 79

思考题 82

习题 83

第十八章 动量矩定理 93

18—1 质点动量矩定理 93

18—2 质点系动量矩定理 98

18—3 刚体绕定轴转动微分方程 107

18—4 转动惯量 112

18—5 相对于质心的动量矩定理 124

18—6 刚体平面运动微分方程 127

小结及自学指导 132

思考题 136

习题 137

第十九章 动能定理 147

19—1 力的功 147

19—2 质点动能定理 153

19—3 质点系动能定理 160

19—4 功率和功率方程 172

19—5 势力场势能机械能守恒定律 179

19—6 动力学普遍定理的综合应用 185

小结及自学指导 189

思考题 193

习题 195

20—1 惯性力的概念 212

第二十章 达朗伯原理 212

20—2 质点的达朗伯原理 216

20—3 质点系达朗伯原理 221

20—4 刚体惯性力系的简化 226

20—5 刚体对任意轴的转动惯量惯性积惯性主轴 241

20一6刚体绕固定轴转动及轴承的附加动反力 250

小结及自学指导 258

思考题 262

习题 263

第二十一章 碰撞 279

21—1 碰撞现象碰撞力 279

21—2 物体对固定面的碰撞两物体的对心正碰撞 282

21—3 碰撞过程中动能的损失 292

21—4 碰撞时转动刚体角速度的改变撞击中心 298

小结及自学指导 303

思考题 305

习题 305

第二十二章 虚位移原理 310

22—1 约束及约束方程 310

22—2 虚位移自由度 313

22—3 理想约束 319

22—4 虚位移原理 322

22—5 虚位移原理的应用举例 325

22—6 广义坐标广义力 331

22—7 以广义坐标表示的质点系的平衡条件 336

小结及自学指导 339

思考题 341

习题 341

第二十三章 拉格朗日方程 350

23一1动力学普遍方程 350

23—2 拉格朗日方程 357

23—3 拉格朗日方程应用举例 362

小结及自学指导 371

思考题 373

习题 373

第二十四章 振动 381

24一1工程中的振动问题 381

24—2 单自由度系统的自由振动 382

24—3 角振动 396

24—4 能量法 398

24—5 瑞利法 402

24—6 阻尼对自由振动的影响 406

24—7 单自由度系统的受追振动 413

24—8 阻尼对受迫振动的影响 426

24—9 减振与隔振 435

小结及自学指导 440

思考题 444

习题 445

附录一 复数 456

附录二 国际单位制（sI）与工程单位制及其换算关系表 459

附录三 习题答案 460