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第1章 信号与系统基本概念 1

1.1 引论 1

1.2 信号的分类和典型信号 4

1.3 信号的运算 16

1.4 用完备的正交函数集表示信号 23

1.5 系统模型及其分类 34

1.6 线性时不变系统分析方法概述 40

1.7 非电系统的模拟 41

习题 42

2.1 系统响应的经典求解 49

第2章 卷积积分分析 49

2.2 零输入响应与零状态响应 59

2.3 冲激响应与阶跃响应 62

2.4 系统的卷积积分分析 65

2.5 卷积积分的性质 72

2.6 卷积积分的数值计算 75

习题 78

第3章 傅里叶变换分析 83

3.1 周期信号的频谱分析--傅里叶级数 83

3.2 典型周期信号的频谱 94

3.3 系统对周期信号的响应 101

3.4 非周期信号的频谱分析--傅里叶变换 104

3.5 典型非周期信号的频谱 107

3.6 傅里叶变换的基本性质 115

3.7 周期信号的傅里叶变换 138

3.8 取样信号的傅里叶变换 143

3.9 调制信号的傅里叶变换 152

3.10 系统的频域分析 164

3.11 信号的传输与滤波 170

3.12 希尔伯特变换 177

3.13 相关函数与功率谱 180

习题 187

4.1 拉普拉斯变换的定义 203

第4章 拉普拉斯变换分析 203

4.2 常用信号的拉普拉斯变换 206

4.3 拉普拉斯变换的基本性质 208

4.4 拉普拉斯逆变换 220

4.5 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 227

4.6 微分方程的变换 231

4.7 s域的元件模型 238

4.8 卷积定理 242

4.9 周期信号与联样信号的拉氏变换 245

4.10 双边拉普拉斯变换 248

习题 254

第5章 系统函数与频率响应特性 261

5.1 系统函数与冲激响应 261

5.2 零、极点分布与时域响应特性 265

5.3 自由响应与强迫响应、暂态响应与稳态响应 269

5.4 系统函数的零、极点分布与系统频率响应特性的关系 278

5.5 典型系统的频响特性 282

5.6 全通系统和最小相移系统 292

5.7 系统的物理可实现性和可实现的典型滤波网络 295

5.8 系统模拟及信号流图 304

5.9 系统的稳定性 316

习题 326

第6章 离散时间系统的时域分析 339

6.1 离散信号基础 339

6.2 离散时间系统与差分方程 345

6.3 常系数线性差分方程的时域经典法求解 351

6.4 零输入响应与零状态响应 359

6.5 离散线性卷积 365

习题 369

第7章 离散时间系统的Z域分析 375

7.1 离散信号的Z变换 375

7.2 Z逆变换方法 384

7.3 Z变换的性质 394

7.4 序列的傅里叶变换 405

7.5 差分方程的Z变换求解 410

7.6 离散时间系统的系统函数 414

7.7 离散系统的频率响应特性 420

7.8 Z变换与拉普拉斯变换的关系 427

7.9 数字滤波器的一般概念 432

习题 440

第8章 系统的状态变量分析 448

8.1 系统的状态变量和状态方程 448

8.2 连续时间系统状态方程的建立 453

8.3 离散时间系统状态方程的建立 462

8.4 连续时间系统状态方程的求解 464

8.5 离散时间系统状态方程的求解 476

8.6 由状态方程判断系统的稳定性 486

8.7 系统的可控制性和可观测性 489

习题 500

附录A 卷积表 506

附录B 常用周期信号和傅里叶级数表 507

附录C 常用信号的傅里叶变换表 509

附录D 几何级数的求值公式表 514

习题答案 515

参考书目 546