现代控制论初步PDF电子书下载

绪论 1

第一章 线性系统 3

1 线性系统的概念 3

2 系统的激励与响应 6

3 系统的状态空间表达式 15

4 线性系统状态方程的解 29

5 连续时间状态方程的离散比 36

6 线性系统的能控性与能观性 42

第二章 最佳控制 52

1 动态规划 52

2 连续时间系统线性二次极值控制 64

第三章 状态滤波器 84

1 线性随机系统 84

2 卡尔曼滤波 87

3 有色噪声情形下线性系统的滤波 94

4 卡尔曼滤波器的简单实例 99

第四章 系统辨识 104

1 系统辨识的相关分析法 105

2 系统辨识的最小二乘法 126

习题 142

〔附录〕矩阵 148