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第1章 质点运动学 1

1.1 时间与空间 1

1.2 物体的点模型 5

1.3 位置矢量与轨道方程 6

1.4 速度矢量 8

1.5 加速度矢量 12

1.6 运动学中的逆问题 15

1.7 角速度 20

1.8 极坐标系与自然坐标系 21

习题 24

第2章 牛顿力学的基本定律 28

2.1 牛顿以前的力学 28

2.2 牛顿运动定律 31

2.3 几种常见的力 35

2.4 万有引力定律 37

2.5 力学相对性原理与伽里略变换 40

2.6 惯性系与非惯性系 惯性力 43

习题 51

第3章 动量变化定理与动量守恒 56

3.0 概述 56

3.1 质点动量变化定理 56

3.2 质点组动量变化定理 58

3.3 动量守恒律 59

3.4 火箭推进速度 61

习题 65

第4章 动能与势能--机械能变化定理与机械能守恒 68

4.1 质点动能变化定理 68

4.2 保守力的功 70

4.3 保守力场中的势能 72

4.4 机械能变化定理与机械能守恒 76

4.5 三种宇宙速度 79

4.6 两体碰撞 83

习题 88

第5章 角动量变化定理与角动量守恒 92

5.1 角动量与力矩 92

5.2 质点组角动量变化定理 95

5.3 有心运动 96

习题 101

第6章 质心力学定理 104

6.0 概述 104

6.1 质心动量定理 105

6.2 质心动能定理 108

6.3 质心角动量定理 111

6.4 有心运动方程与约化质量 113

习题 114

第7章 刚体力学 116

7.1 刚体运动学 116

7.2 定轴转动惯量 122

7.3 定轴转动定理与动能定理 126

7.4 一组刚体力学的典型题目 130

7.5 快速重陀螺的旋进 146

习题 150

第8章 振动 155

8.1 振动的描述 155

8.2 弹性系统的自由振动 159

8.3 多自由度弹性系统 165

8.4 弹性系统的阻尼运动 171

8.5 简谐量的保守性与对应表示 174

8.6 弹性系统的受迫振动与共振 178

8.7 自激振动 185

8.8 非线性振动与混沌 186

习题 190

第9章 波动 194

9.1 波与波函数 196

9.2 波动方程 198

9.3 弹性体的应变与应力 201

9.4 介质中的波速 207

9.5 波场中的能量与能流 214

9.6 波的叠加--驻波 220

9.7 波的叠加--调幅波与拍 李萨如图 228

9.8 多普勒效应与激波 232

9.9 介质色散 波包群速与波包展宽 239

9.10 孤立波与非线性波动 241

习题 243

第10章 流体力学 247

10.1 流体的宏观物性 247

10.2 理想流体的定常流动 伯努利方程 251

10.3 粘性流体的运动 258

10.4 物体在粘性流体中的运动 262

10.5 湍流与雷诺数 266

习题 270

第11章 哈密顿原理 273

11.0 概述 273

11.1 力学系统的约束与广义坐标 274

11.2 哈密顿原理 278

11.3 哈密顿原理与拉格朗日方程 282

11.4 哈密顿原理与哈密顿正则方程 287

习题 295

附录 297

习题答案 298