理论力学PDF电子书下载

绪论 1

0.1理论力学的研究对象 1

0.2理论力学的研究方法 2

0.3经典力学的基本概念 4

第一篇 静力学 9

第一章 力和力矩 9

1.1力的性质 9

1.2力矢量的坐标表示 11

1.3力对点的矩 11

1.4力对轴的矩 14

习题 16

第二章 力系的简化 18

2.1汇交力系 18

2.2平行力系 20

2.3力偶及力偶系 25

2.4空间一般力系 27

习题 33

第三章 约束 38

3.1约束、约束力和主动力 38

3.2约束的基本类型 40

3.3受约束物体的受力分析 44

习题 46

第四章 力系的平衡 49

4.1力系的平衡方程 49

4.2静定和超静定 58

4.3刚体系的平衡问题 62

4.4考虑摩擦的平衡问题 71

习题 80

第二篇 运动学 96

第五章 点的运动 96

5.1点的位置 96

5.2点的速度 100

5.3点的加速度 103

习题 107

第六章 刚体的基本运动和点的复合运动 110

6.1刚体的平移和定轴转动 110

6.2点在平移参考系中运动的合成 115

6.3点在转动参考系中运动的合成 119

习题 124

第七章 刚体的平面运动 130

7.1刚体平面运动的分解 130

7.2刚性截面内点的速度和加速度 133

7.3刚体绕平行轴转动的合成 141

7.4点在平面运动参考系中的复合运动 145

习题 147

第八章 刚体的定点运动 153

8.1刚体的有限转动 153

8.2刚体的瞬时转动 157

8.3刚体绕汇交轴转动的合成 159

8.4刚体的一般运动 164

习题 166

第九章 分析运动学 169

9.1质点系的约束和自由度 169

9.2刚体系的约束和自由度 172

9.3解决运动学问题的分析法 174

习题 179

第三篇 矢量动力学 187

第十章 质点动力学 187

10.1惯性参考系中的质点动力学 187

10.2非惯性参考系中的质点动力学 192

10.3质点系的运动微分方程 197

习题 198

第十一章 动量定理 203

11.1动量定理 203

11.2质心运动定理 206

11.3变质量系统的质心运动定理 210

习题 213

第十二章 动量矩定理 218

12.1矩心为定点的动量矩定理 218

12.2刚体的定轴转动微分方程 221

12.3矩心为质心的动量矩定理 224

12.4矩心为动点的动量矩定理 229

12.5刚体的平面运动微分方程 235

习题 239

第十三章 动能定理 247

13.1动能 247

13.2力的功 249

13.3势力场和势能 254

13.4动能定理 256

13.5非惯性参考系中的动能定理 261

13.6动力学普遍定理的综合应用 264

习题 266

第十四章 达朗贝尔原理 271

14.1达朗贝尔惯性力与达朗贝尔原理 271

14.2达朗贝尔惯性力系的简化 272

14.3动静法 273

习题 277

第四篇 分析力学基础 283

第十五章 分析静力学 283

15.1虚位移和虚速度 283

15.2虚位移原理 289

15.3势力场中质点系的平衡条件及稳定性 296

习题 301

第十六章 分析动力学 307

16.1动力学普遍方程 307

16.2拉格朗日方程 312

16.3拉格朗日方程的初积分 318

习题 323

第五篇 动力学专题 328

第十七章 振动 328

17.1平衡位置附近的微振动 328

17.2单自由度系统的自由振动 330

17.3相平面方法 336

17.4单自由度系统的受迫振动 339

17.5两自由度系统的振动 344

习题 350

第十八章 碰撞 355

18.1碰撞的特征和基本假定 355

18.2研究碰撞的矢量力学方法 357

18.3研究碰撞的分析力学方法 361

18.4物体之间的相互碰撞 366

习题 374

第十九章 刚体定点转动 379

19.1刚体的质量几何 379

19.2刚体的动力学方程 385

19.3转动刚体的动约束力 390

19.4轴对称刚体的定点转动 395

19.5陀螺近似理论 399

习题 403

附录A 矢量和并矢 408

附录B 等时变分 414

附录C 典型约束和约束力 416

附录D 简单均质几何体的重心和转动惯量 418

主要参考书目 421

习题答案 422

索引 441

Synopsis 447

Contents 448

作者简介 453