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第1章 绪论 1

1．1 液压与气压传动的研究对象 1

1．2 液压与气压传动的工作原理 1

1．3 液压与气压传动系统的组成及类型 2

1．4 液压与气压传动的优缺点 4

1．5 液压与气动技术的发展及应用 5

复习思考题 7

第2章 液压传动基础知识 8

2．1 液体的性质 8

2．1．1 液体的密度 8

2．1．2 液体的可压缩性 8

2．1．3 液体的粘性 8

2．1．4 液压油（液）的选用 10

2．2 液体静力学基础 12

2．2．1 液体的静压力及其性质 12

2．2．2 液体静力学的基本方程 13

2．2．3 压力的传递 13

2．2．4 绝对压力、相对压力、真空度 14

2．2．5 液体作用在固体壁面上的力 14

2．3 液体动力学基础 15

2．3．1 基本概念 15

2．3．2 连续性方程 16

2．3．3 伯努利方程 16

2．3．4 动量方程 18

2．4 管道内的压力损失 19

2．4．1 层流、紊流和雷诺数 20

2．4．2 沿程压力损失 21

2．4．3 局部压力损失 22

2．4．4 管道系统中的总压力损失 22

2．5 液体流经小孔和间隙的流量 22

2．5．1 液体流经小孔的流量 23

2．5．2 液体流经间隙的流量 24

2．6 液压冲击和空穴现象 26

2．6．1 液压冲击 26

2．6．2 空穴现象 26

复习思考题 27

第3章 液压动力元件 29

3．1 液压泵概述 29

3．1．1 液压泵的工作原理和类型 29

3．1．2 液压泵的基本性能参数 29

3．2 齿轮泵 31

3．2．1 外啮合齿轮泵 31

3．2．2 内啮合齿轮泵 33

3．3 叶片泵 34

3．3．1 单作用叶片泵 34

3．3．2 双作用叶片泵 35

3．3．3 限压式变量叶片泵 37

3．4 柱塞泵 37

3．4．1 斜盘式轴向柱塞泵 38

3．4．2 斜轴式轴向柱塞泵 40

3．4．3 径向柱塞泵 42

3．5 液压泵的主要性能和选用 43

3．5．1 液压泵的主要性能和选用 43

3．5．2 液压泵常见故障的分析和排除方法 43

复习思考题 44

第4章 液压执行元件 45

4．1 液压马达概述 45

4．1．1 液压马达的特点与分类 45

4．1．2 液压马达的主要性能参数 45

4．2 高速马达 47

4．2．1 齿轮马达 47

4．2．2 叶片马达 47

4．2．3 轴向柱塞马达 48

4．3 低速马达 48

4．3．1 曲轴连杆式径向柱塞马达 49

4．3．2 多作用内曲线径向柱塞马达 50

4．4 液压缸 51

4．4．1 液压缸的类型和特点 51

4．4．2 液压缸的结构形式及安装方式 55

4．4．3 液压缸常见故障的分析和排除方法 58

复习思考题 58

第5章 液压控制元件 60

5．1 液压阀概述 60

5．1．1 液压阀的分类 60

5．1．2 液压阀的共性问题 60

5．1．3 液压阀的基本参数 62

5．2 压力控制阀 63

5．2．1 溢流阀 63

5．2．2 减压阀 67

5．2．3 顺序阀 68

5．2．4 压力继电器 70

5．3 流量控制阀 70

5．3．1 节流口的形式和流量特性 70

5．3．2 节流阀 72

5．3．3 调速阀 73

5．3．4 溢流节流阀 74

5．4 方向控制阀 75

5．4．1 单向阀 75

5．4．2 换向阀 76

5．5 叠加阀和插装阀 83

5．5．1 叠加阀 83

5．5．2 二通插装阀 83

5．6 电液比例控制阀 87

5．6．1 比例电磁铁 88

5．6．2 比例压力控制阀 89

5．6．3 比例流量控制阀 89

5．6．4 比例方向控制阀 90

5．6．5 比例控制阀的主要性能指标 92

5．7 液压阀的选择与使用 92

5．7．1 液压阀的选择 92

5．7．2 液压阀的安装 93

5．7．3 液压阀常见故障的分析和排除方法 93

复习思考题 95

第6章 液压辅助元件 97

6．1 蓄能器 97

6．1．1 蓄能器的类型、结构和工作原理 97

6．1．2 蓄能器的功用 97

6．1．3 蓄能器的安装和使用 98

6．2 过滤器 98

6．2．1 过滤器的主要性能指标 98

6．2．2 过滤器的种类和结构特点 99

6．2．3 过滤器的选用 100

6．2．4 过滤器的安装 100

6．3 油箱 101

6．3．1 油箱的结构 101

6．3．2 油箱的设计要点 102

6．4 管道及管接头 103

6．4．1 管道的种类和材料 103

6．4．2 管道的尺寸 104

6．4．3 管接头 104

6．5 密封件 106

6．5．1 接触密封 106

6．5．2 间隙密封 108

复习思考题 109

第7章 液压基本回路 110

7．1 压力控制回路 110

7．1．1 调压回路 110

7．1．2 减压回路 111

7．1．3 增压回路 111

7．1．4 卸荷回路 112

7．1．5 平衡回路 113

7．2 速度控制回路 114

7．2．1 调速回路 114

7．2．2 速度变换回路 123

7．3 方向控制回路 125

7．3．1 换向回路 125

7．3．2 锁紧回路 126

7．3．3 浮动回路 126

7．4 多执行元件动作控制回路 126

7．4．1 顺序动作回路 126

7．4．2 同步控制回路 127

复习思考题 129

第8章 液压传动系统 131

8．1 典型液压传动系统分析 131

8．1．1 压力机液压系统 131

8．1．2 组合机床动力滑台液压系统 134

8．1．3 塑料注射成形机液压系统 136

8．1．4 挖掘机液压系统 139

8．2 液压传动系统的设计简介 141

8．3 液压系统的安装和调试 142

8．3．1 液压系统的安装 142

8．3．2 液压系统的调试 144

8．4 液压系统的使用与维护 145

8．4．1 液压系统的使用要求 145

8．4．2 液压设备的维护和保养 145

8．5 液压系统常见故障的分析和排除方法 146

8．5．1 液压系统发生故障的规律 146

8．5．2 液压系统常见故障的分析和排除方法 146

复习思考题 148

第9章 液压伺服控制系统 149

9．1 概述 149

9．1．1 液压伺服控制系统的工作原理 149

9．1．2 液压伺服控制系统的组成和分类 149

9．2 液压伺服阀的基本类型 150

9．2．1 滑阀 150

9．2．2 喷嘴挡板阀 151

9．2．3 射流管阀 152

9．3 电液伺服阀 152

9．4 液压伺服控制系统举例 153

9．4．1 机液伺服系统 153

9．4．2 电液伺服控制系统 154

复习思考题 156

第10章 气压传动基础知识 157

10．1 空气的性质 157

10．1．1 空气的组成 157

10．1．2 空气的基本状态参数 157

10．1．3 压缩空气的相对湿度、压力露点和密度 159

10．2 气体状态方程 159

10．2．1 理想气体状态方程 159

10．2．2 状态变化过程 160

10．3 气体流动规律 161

10．3．1 连续性方程 161

10．3．2 伯努利方程 161

10．3．3 声速与气体在管道中的流动特性 163

10．3．4 气动元件的流通能力 164

复习思考题 167

第11章 气源装置和气动辅助元件 168

11．1 气源装置 168

11．1．1 压缩空气站的组成 168

11．1．2 气源净化装置 169

11．2 其它附件 173

11．2．1 润滑元件 173

11．2．2 消声器 175

11．2．3 转换器 176

11．2．4 管件及管路系统 179

复习思考题 181

第12章 气动执行元件 182

12．1 气缸 182

12．1．1 气缸的分类 182

12．1．2 常见气缸的输出力和耗气量计算 182

12．1．3 标准化气缸简介 183

12．1．4 几种常用特殊气缸 184

12．1．5 气缸的选择和使用要求 186

12．2 气马达 187

12．2．1 气马达的分类和工作原理 187

12．2．2 气马达的选择和使用要求 189

复习思考题 190

第13章 气动控制元件 191

13．1 压力控制阀 191

13．1．1 减压阀 191

13．1．2 单向顺序阀 195

13．1．3 安全阀（溢流阀） 195

13．2 流量控制阀 195

13．2．1 节流阀 195

13．2．2 比例流量方向阀 196

13．3 方向控制阀 197

13．3．1 单向型控制阀 197

13．3．2 换向型控制阀 199

13．3．3 方向控制阀的选用 205

13．4 气动逻辑元件 206

13．4．1 气动逻辑元件的分类及特点 206

13．4．2 高压截止式逻辑元件 206

复习思考题 210

第14章 气动基本回路和气动系统 211

14．1 气动基本回路 211

14．1．1 压力控制回路 211

14．1．2 换向回路 211

14．1．3 速度控制回路 212

14．1．4 气液联动回路 213

14．1．5 往复动作回路 214

14．1．6 气动基本逻辑回路 215

14．2 气动行程程序控制回路 217

14．2．1 障碍信号的产生 217

14．2．2 X-D线图法 218

14．3 气压传动系统举例 222

14．3．1 工件夹紧气动系统 222

14．3．2 机械手气动系统 223

14．4 气动系统的安装、调试、使用与维修 225

14．4．1 气动系统的安装与调试 225

14．4．2 气动系统的使用与维修 225

14．4．3 气动系统常见故障的分析与排除方法 226

复习思考题 230

附录 常用液压与气动图形符号（摘自GB/T786.1-1993） 231

参考文献 237