技术力学 应用静力学与动力学PDF电子书下载

前言页 1

第一篇 静力学 1

1.基本概念 1

1.1 引言 1

1.2 标量和矢量 1

1.3 静力学中的数学 7

1.4 小结 15

习题 15

2.矢量与力系 21

2.1 引言 21

2.2 共线矢量的矢量加法 21

2.3 平行四边形法则 24

2.4 三角形法则与力多边形 28

2.5 分量法 33

2.6 矢量的矩 40

2.7 平行力系 42

2.8 空间力系 45

2.9 小结 49

习题 49

3.平衡 58

3.1 引言 58

3.2 自由体图 58

3.3 平衡方程--二维力系 63

3.4 非共面力系 73

3.5 小结 76

习题 76

4.结构 83

4.1 引言 83

4.2 节点法 84

4.3 截面法 90

4.4 框架 93

4.5 小结 96

习题 96

5.摩擦 101

5.1 引言 101

5.2 摩擦理论 101

5.3 斜面 106

5.4 滚动摩擦 112

5.5 胶带摩擦 114

5.6 方螺纹和螺旋摩擦 117

5.7 小结 119

习题 120

6.重心 123

6.1 引言 123

6.2 面积的重心 123

6.3 复合面积的重心 132

6.4 物体的重心 135

6.5 复合形状物体的重心 138

6.6 小结 140

习题 140

7.惯性矩 148

7.1 引言 148

7.2 面积的第二矩力--面积的惯性矩 148

7.3 平行轴转换原理 150

7.4 复合面积的惯性矩 152

7.5 回转半径 154

7.6 物体的惯性矩 156

7.7 物体的平行轴转换原理 159

7.8 复合物体的惯性矩 161

7.9 物体的回转半径 163

习题 165

7.10 小结 165

第二篇 动力学 175

8.直线运动 175

8.1 引言 175

8.2 位移与距离 175

8.3 速率与速度 178

8.4 加速度 181

8.5 匀加速直线运动 182

8.6 抛射体运动 186

8.7 小结 191

习题 191

9.旋转运动 198

9.1 引言 198

9.2 角位移 198

9.3 角速度 200

9.4 角加速度 201

9.5 直线运动与角运动间的关系 202

9.6 匀加速旋转运动 205

9.7 切向与法向加速度 207

9.8 小结 213

习题 213

10.平面运动 221

10.1 引言 221

10.2 平移运动和旋转运动的组合--相对运动 221

10.3 滚动体 228

10.4 瞬时中心 232

10.5 小结 237

习题 238

11.动力学 247

11.1 引言 247

11.2 第二运动定律 248

11.3 动平衡--惯性力概念 254

11.4 线性动平衡 255

11.5 旋转动平衡 259

11.6 平面运动方程式 263

11.7 小结 270

习题 270

12.功和能 280

12.1 引言 280

12.2 功 280

12.3 平移运动的势能和动能 283

12.4 平移运动的能量守恒 287

12.5 旋转动能 290

12.6 旋转运动的能量守恒 293

12.7 平面运动 294

12.8 功率和效率 297

12.9 小结 300

习题 300

13.冲量与动量 309

13.1 引言 309

13.2 线冲量与线动量 309

13.3 角冲量与角动量 313

13.4 动量守恒 317

13.5 碰撞 321

13.6 小结 325

习题 325

附录A 偶数习题答案 333

附录B 各章摘要 342

附录C 常用图表 350

附录D 编程计算机在力学中的一些应用 360