机械工程手册 第55篇 自动控制基础理论 试用本PDF电子书下载

目录 1

编辑说明 1

第1章 概论 1

1 机械化与自动化的意义 1

2 机械化与自动化在机械制造上的应用 1

2·1 热处理过程的温度自动控制 1

2·2 加工机床的自动控制 2

2·3 焊接生产过程中的自动控制 3

2·5 机械手 4

2·4 铸锻生产中的自动控制 4

3 自动控制系统分类 6

3·1 顺序控制系统 6

3·2 反馈控制系统 6

第2章 顺序控制系统 7

1 顺序控制系统的组成 7

2 顺序控制系统的逻辑运算 8

2·1 逻辑乘法 8

2·2 逻辑加法 8

2·3 逻辑非运算 8

3 真值表 10

4 真值图 11

5 逻辑电路 12

5·1 继电器逻辑电路 12

5·2 晶体管逻辑电路 13

5·3 矩阵逻辑电路 14

6 顺序控制系统 16

6·1 时间顺序控制系统 16

6·2 逻辑顺序控制系统 16

7·1 顺序控制系统设计 17

7 顺序控制系统的设计原则及应用举例 17

6·3 条件顺序控制系统 17

7·2 顺序控制系统实例 19

第3章 线性反馈控制系统 22

1 反馈控制系统的组成 22

2 反馈控制系统的分类 23

3 反馈控制系统的微分方程式 24

3·1 控制系统微分方程式的列写 24

3·2 相对值微分方程式 25

3·3 控制系统的线性化 27

4 矢量矩阵微分方程 28

5 线性反馈控制系统时间特性 30

5·1 单位脉冲函数及单位阶跃函数 30

5·2 脉冲过渡（权）函数及过渡函数 31

6 拉氏变换与线性反馈控制系统的转移函数 33

6·1 拉氏变换 33

6·2 转移函数 35

7 控制系统方框图及变换 36

7·1 方框图 36

7·2 方框图的变换 36

8 信号流通图 39

9 单元环节的频率特性 43

10 控制系统的静差 43

11 线性反馈系统典型环节及控制元件 45

12 积分环节 46

13 非周期环节 47

14 振荡环节 51

15 比例环节 56

16 微分环节 56

16·1 理想微分环节 56

16·2 实际微分环节 57

16·3 理想一阶微分环节 58

16·4 实际一阶微分环节 59

17 滞后环节 60

18 控制系统的频率特性 61

18·1 由典型环节串联组成的开环控制系统的频率特性 61

18·2 闭环控制系统的频率特性 61

第4章 线性反馈控制系统分析 66

1 控制系统的稳定概念及定义 66

2 控制系统的稳定性 67

3·1 赫尔维茨判据 68

3 代数判据 68

3·2 劳斯判据 69

4 乃氏判据 70

4·1 关于有静差控制系统的乃氏判据 70

4·2 关于无静差控制系统的乃氏判据 72

4·3 利用对数频率特性判别控制系统的稳定性 73

5 稳定裕度 74

6 带有滞后环节控制系统的稳定性 75

7 关于结构稳定问题 76

10 根轨迹法 77

9 直接法 77

8 线性反馈控制系统质量的提法 77

11 利用频率特性绘制系统时间特性 83

12 按闭环系统实频特性P（ω）形状估价系统质量 84

13 按开环系统频率特性估价系统的质量 87

14 按开环系统对数频率特性估价系统质量 89

15 根据转移函数零极点分布情况估价系统质量 95

16 利用积分法估价系统质量 95

1 控制系统设计的一般步骤 96

2 方案选择 96

第5章 线性反馈控制系统设计 96

3 静态计算 97

3·1 执行元件的选择 97

3·2 测量元件的选择 101

3·3 放大元件选择 102

3·4 控制系统放大系数的确定 102

4 控制系统的动态计算 104

5 控制系统的校正 106

6 校正装置的确定 107

7 预期特性的绘制 115

8 仿型铣床控制系统的预期特性及校正装置的确定 117

9 振荡度与系统动态特性间关系 119

10 复合控制系统的设计 120

11 用根轨迹法设计控制系统 121

12 极限系统设计 121

第6章 断续控制系统 123

1 断续控制系统 123

2 采样装置 124

3·3 Z—反变换 125

3·2 Z—变换公式 125

3·1 Z—变换定义 125

3 Z—变换 125

4 断续控制系统脉冲转移函数 127

4·1 断续控制系统脉冲转移函数 127

4·2 开环断续控制系统脉冲转移函数 127

4·3 闭环断续控制系统脉冲转移函数 128

5 断续控制系统时间特性 128

5·1 脉冲过渡函数 128

5·2 过渡函数 130

6 断续控制系统频率特性 130

7·2 断续控制系统稳定判据 131

7 断续控制系统稳定性 131

7·1 关于断续控制系统的稳定概念 131

8 断续控制系统静差 132

9 断续控制系统过渡过程 133

10 断续控制系统设计 134

10·1 断续控制系统的预期特性 134

10·2 断续控制系统校正装置的确定 136

1·1 非线性系统的特点 139

1·2 几种典型非线性环节的静特性 139

1 非线性自动控制系统概述 139

第7章 非线性自动控制系统 139

2 相平面法 140

2·1 相平面的概念 140

2·2 相轨迹的特征点 141

2·3 非线性系统相平面分析 143

3 谐波平衡法 146

3·1 非线性元件的复放大系数 146

3·2 非线性系统的稳定性分析 150

3·3 非线性特性对系统稳定性的影响 151

4 几种特殊非线性系统的设计问题 152

4·1 快速系统 153

4·2 极限系统 154

4·3 滑动状态线性化继电器系统 155

4·4 振荡状态线性化继电器系统 156

第8章 自动控制系统实验 158

1 自动控制系统实验内容 158

2 静态实验 159

3 动态实验 159

3·1 开环控制系统频率特性的测定 159

3·3 间接求取系统频率特性方法 160

3·2 闭环控制系统频率特性的测定 160

4 模拟实验 162

4·1 模拟计算机 162

4·2 控制系统的模拟 164

4·3 比例尺选择 165

5 举例 166

参考文献 167

索引 168

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