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目录 1

第一篇 刚体力学 1

第一章 静力学 1

第一节 静力学基础 1

第二节 力系的合成 4

第三节 组合体的重心 5

第四节 平衡条件与平衡方程 6

第五节 柔索 6

第六节 摩擦 7

第七节 图解静力学原理 10

第二章 运动学 11

第一节 点的运动 11

第二节 点的合成运动 15

第三节 刚体的平动和转动 15

第四节 刚体的平面运动 17

第五节 刚体的定点转动 19

第六节 绕相交两轴转动的合成 20

第三章 刚体质量分布的几何性质 21

第一节 质心 21

第二节 转动惯量 22

第三节 惯性主轴、回转半径 23

第四节 常见均质物体的转动惯量与质心 24

第四章 动力学 29

第一节 质点动力学 29

第二节 基本定理 32

第三节 动静法 38

第四节 碰撞 39

第五节 变质量动力学 41

第五章 分析力学基础 43

第一节 约束 43

第二节 广义坐标 43

第三节 伪坐标 44

第四节 虚位移 45

第五节 理想约束 46

第六节 动力学普遍方程和中心方程 47

第七节 虚位移原理 48

第八节 几个基本的力学量 49

第九节 拉格朗日方程 51

第十节 冲击的拉格朗日方程 53

第十一节 循环坐标 55

第十二节 哈密顿正则方程 56

第十三节 波尔茨曼－哈默方程 58

第十四节 阿沛尔方程 61

第十五节 哈密顿原理 64

第十六节 凯恩方程 66

参考文献 70

第二篇 变形固体力学 71

第一章 材料的力学性质 71

第一节 低碳钢拉伸时的力学性质 71

第三节 其它材料的拉伸或压缩试验结果 73

第二节 铸铁压缩时的力学性质 73

第四节 影响材料力学性质的因素蠕变和松弛的概念 75

第五节 许用应力与安全系数 77

第六节 常用材料的力学性质 77

第二章 平面图形的几何性质 101

第一节 平面图形几何性质的定义与公式 101

第二节 惯性矩的近似公式和图解法 103

第三节 平面图形几何性质计算用表 106

第一节 概述 150

第三章 应力与应变分析·强度理论 150

第二节 平面应力状态分析 151

第三节 空间应力状态分析 156

第四节 应变状态分析 158

第五节 应力状态与应变状态的关系 160

第六节 强度理论 162

第四章 直杆的轴向拉伸与压缩 164

第一节 等截面杆的计算 164

第三节 变截面杆的计算 166

第二节 考虑自重时的计算 166

第四节 钢丝绳计算 170

第五节 材料不服从虎克定律时的拉伸和压缩 171

第五章 剪切与扭转 172

第一节 剪切变形与剪切计算 172

第二节 连接件的假定计算 173

第三节 圆形截面杆的扭转 180

第四节 非圆形截面杆的扭转 181

第六章 弯曲 183

第五节 材料不服从虎克定律时的扭转 183

第一节 弯曲时的内力和内力图 184

第二节 等截面梁弯曲时的应力和强度条件 209

第三节 等截面梁弯曲时的变形和刚度条件 214

第四节 高梁、短梁、薄腹梁等考虑剪切变形时的挠度计算 230

第五节 非均匀温度变化对梁的变形的影响 232

第六节 变截面梁 232

第七节 宽翼缘薄壁非对称截面梁及其弯曲中心 236

第八节 组合梁 238

第九节 非线性弹性弯曲 241

第七章 组合变形 242

第一节 组合变形问题的计算 242

第二节 斜弯曲 242

第三节 弯曲与拉伸或压缩的组合 244

第四节 弯曲与扭转的组合 247

第八章 动应力 249

第一节 匀变速直线运动杆 249

第二节 匀角速回转杆 250

第三节 匀角加速回转杆 252

第四节 变加速运动杆 252

第五节 飞轮 253

第六节 旋转圆盘 255

第七节 实心和空心的旋转轴 259

第八节 受冲击载荷作用的杆 260

第九节 应力波的概念 262

第一节 概述 263

第九章 交变应力 263

第二节 材料的持久极限 264

第三节 影响持久极限的因素 266

第四节 构件的疲劳强度计算 271

第五节 不规则交变应力下的强度条件 276

第十章 平面曲梁 280

第一节 大曲率梁的应力 280

第二节 大曲率梁的位移 288

第三节 圆环、链环、活塞环及吊钩的计算 289

第四节 矩形和圆形截面曲梁受垂直于曲率平面的内载荷作用时的应力 291

第十一章 弹簧 293

第一节 螺旋弹簧 293

第二节 板弹簧 299

第三节 其它金属弹簧 300

第十二章 薄壁杆件扭转 303

第一节 概述 303

第二节 薄壁截面的扇性几何特性计算 304

第三节 薄壁杆件纯扭转时的应力和变形计算 315

第四节 薄壁杆件约束扭转时的内力与扭转角计算 317

第五节 薄壁杆件约束扭转时的应力计算 325

第十三章 弹性与塑性理论基础 329

第一节 弹性理论的基本方程 330

第二节 弹性理论问题的解法 343

第三节 塑性理论概述 348

第四节 弹性理论问题的常用公式 355

第十四章 能量法 452

第一节 应变能和应变余能、势能和余能 453

第二节 基于虚位移原理的能量定理 456

第三节 基于虚力原理的能量定理 457

第四节 线性弹性体系的互等定理 458

第五节 能量法求结构位移 460

第六节 能量法解超静定结构 465

第七节 能量法求压杆的临界载荷 469

第一节 弯矩分配法计算连续梁 472

第十五章 连续梁与井字梁 472

第二节 三弯矩方程计算连续梁 480

第三节 五弯矩方程计算柔性支座连续梁 488

第四节 等跨等截面连续梁的计算系数 490

第五节 不等跨等截面连续梁的最大弯矩系数 493

第六节 井字梁的最大弯矩及剪力系数 495

第七节 三双力矩方程计算受扭薄壁连续梁 496

第十六章 桁架 501

第一节 桁架计算的基本假定 501

第二节 静定桁架的内力计算 502

第三节 桁架的位移计算 505

第四节 超静定桁架 506

第五节 桁架的次应力 508

第十七章 刚架 509

第一节 静定刚架的内力计算 509

第二节 刚架的位移计算 509

第三节 力法计算超静定刚架 513

第四节 位移法计算超静定刚架 514

第十八章 拱与圆环 530

第一节 概述 530

第二节 三铰拱的计算 532

第三节 双铰等截面圆弧形拱的 533

计算 533

第四节 双铰变截面抛物线形拱的计算 533

第五节 双铰折线形拱的计算 540

第六节 无铰等截面圆弧形拱的计算 542

第七节 无铰变截面抛物线形拱的计算 545

第八节 无铰等截面椭圆弧形拱的计算 548

第九节 弹性固定无铰圆弧形拱在对称载荷下的计算 548

第十节 离壁式直墙圆弧形拱在对称载荷下的计算 554

第十一节 圆环的计算 557

第十九章 弹性地基梁 560

第一节 按地基反力为直线分布假设计算弹性地基梁 560

第二节 按温克尔假设计算弹性地基梁 561

第三节 按地基为弹性半无限平面体计算弹性地基梁 573

第二十章 薄板 576

第一节 板的基本关系式 577

第二节 矩形板的位移与内力计算系数 579

第三节 等跨连续板的实用计算 592

第四节 圆形板的位移与内力计算公式 597

第五节 环形板的位移与内力计算公式 600

第六节 杂形板的内力（或应力）与位移计算 608

第一节 概述 611

第二十一章 壳体 611

第二节 壳体无矩应力状态存在的条件按无矩理论计算壳体 612

第三节 用应力函数计算壳体内力 623

第四节 按有矩理论计算圆柱壳的轴对称问题 626

第二十二章 厚壁圆筒 633

第一节 受内压和外压作用的厚壁圆筒 633

第二节 组合圆筒 635

第三节 厚壁圆筒的强度计算 638

第二节 轴心受压杆的弹性稳定 641

第一节 弹性稳定概念 641

第四节 受压的厚壁球 641

第二十三章 稳定 641

第三节 轴心受压杆的弹塑性稳定 650

第四节 纵横弯曲 652

第五节 钢结构轴心受压和偏心受压构件的稳定 655

第六节 圆环和拱的弹性稳定 670

第七节 梁、圆环和拱的侧向弹性稳定 672

第八节 薄板和薄壳的弹性稳定 672

第二十四章 局部应力 685

第一节 应力集中的概念 685

第二节 理论集中系数 685

第三节 有效集中系数 696

第四节 降低应力集中系数的措施 698

第五节 接触应力的计算 698

第二节 极限弯矩和塑性铰 706

第一节 结构极限载荷的基本知识 706

第二十五章 结构的极限载荷 706

第三节 静定梁的极限载荷 707

第四节 超静定梁的极限载荷 708

第五节 比例加载的一般定理 712

第六节 圆轴扭转时的极限载荷 713

第七节 刚架的极限载荷 714

第八节 拱的极限载荷 716

第九节 厚壁圆筒的极限压力 716

第二十六章 土压力和挡土墙 717

第一节 一般概念 717

第二节 无粘性土的土压力 718

第三节 粘性土的土压力 724

第四节 总压力图及压力集度图 727

第五节 挡土墙的强度计算 728

第六节 挡土墙的稳定性计算 729

第二十七章 断裂力学基础 730

第一节 裂纹尖端应力场和位移场的类型 731

第二节 应力强度因子及断裂判据 732

第三节 线性弹性断裂力学应用举例 734

第四节 能量释放率 737

第五节 裂纹尖端的塑性区 738

第六节 裂纹扩展阻抗（R曲线） 740

第七节 裂纹张开位移 741

第八节 J积分 742

第九节 最大拉应力理论 743

第十节 应变能密度理论 744

参考文献 752

第三篇 机械振动 754

第一章 机械振动概述 754

第一节 机械振动 754

第二节 机械振动的分类 755

第三节 机械振动的表示方法 755

第一节 实际机械系统的简化 757

第二章 机械系统的物理参数 757

第二节 振动系统的刚度与阻尼系数 758

第三章 机械系统的自由振动 765

第一节 单自由度振动系统 766

第二节 二自由度振动系统 774

第三节 多自由度系统 777

第四篇 有限单元法 782

第一章 杆系结构有限单元法 782

第四节 计算多自由度系统固有频率的近似方法 785

第一节 单自由度系统的响应 798

第四章 机械系统的强迫振动 798

第二节 两自由度系统的响应 808

第三节 多自由度系统的响应 812

第五章 弹性体振动 816

第一节 自由振动 817

第二节 强迫振动 821

第三节 求固有频率的近似方法 823

参考文献 826

第一节 平面杆系单元 827

第二节 空间杆系单元 844

第一节 常应变三角形单元 850

第二章 弹性力学平面问题有限单元法 850

第二节 三角形单元的面积坐标 866

第三节 六结点二次三角形单元 868

第四节 矩形单元 868

第五节 等参单元 868

第三章 薄板的有限单元法 877

第一节 矩形薄板单元 877

第二节 三角形薄板单元 884

第四章 空间问题有限单元法 887

第一节 轴对称问题有限单元法 887

第二节 一般空间问题有限单元法 890

第五章 有限单元法电算程序举例 894

参考文献 910

附录 常用资料和数据 911