自动控制原理PDF电子书下载
- 电子书积分:13 积分如何计算积分?
- 作 者:孙亮,杨鹏主编
- 出 版 社:北京:北京工业大学出版社
- 出版年份:1999
- ISBN:7563908323
- 页数:368 页
第一章 自动控制系统概述 1
1-1 引言 1
1-2 开环控制与闭环控制 1
1-3 自动控制与自动控制系统 3
1-4 自动控制理论的发展 8
思考题 10
第二章 控制系统的数学描述方法 11
2-1 控制系统的微分方程 12
2-2 非线性微分方程的线性化 17
2-3 拉氏变换及其应用 21
2-4 传递函数 33
2-5 动态结构图 44
2-6 一般反馈控制系统 52
思考题 56
习题 57
3-1 时域分析一般方法 61
第三章 控制系统的时域分析 61
3-2 一阶系统分析 66
3-3 二阶系统分析 70
3-4 高阶系统分析 89
3-5 控制系统的稳定性分析 92
3-6 控制系统的稳态误差分析 102
思考题 117
习题 117
4-1 根轨迹的基本概念 121
第四章 根轨迹法 121
4-2 绘制根轨迹的基本法则 124
4-3 控制系统根轨迹的绘制 133
4-4 控制系统的根轨迹法分析 146
思考题 149
习题 150
第五章 频率分析法 152
5-1 频率特征 152
5-2 典型环节的频率特性 159
5-3 控制系统开环频率特性作图 168
5-4 频域稳定性判据 176
5-5 闭环频率特性分析 188
5-6 开环频率特性分析 191
思考题 200
习题 201
第六章 控制系统的校正方法 204
6-1 系统校正基础 204
6-2 根轨迹法校正 206
6-3 频率法校正 219
6-4 参考模型法校正 227
6-5 频率法反馈校正 236
6-6 控制系统的结构设计 242
思考题 249
习题 250
7-1 控制系统的非线性特性 253
第七章 非线性系统分析 253
7-2 相平面分析法 256
7-3 描述函数法 269
7-4 非线性控制器及其应用 279
思考题 292
习题 293
第八章 采样控制系统分析基础 296
8-1 连续时间信号的采样与采样定理 296
8-2 信号复现与零阶保持器 301
8-3 采样信号的z变换 304
8-4 脉冲传递函数 319
8-5 采样系统的性能与控制 329
思考题 348
习题 349
附录Ⅰ 采样信号的ε变换 353
附录Ⅱ 部分习题参考答案 362
参考文献 368
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《单片机原理及应用》庄友谊 2020
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《计算机组成原理 第2版》任国林 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019