自动控制原理PDF电子书下载

第一章 自动控制系统概述 1

1-1 引言 1

1-2 开环控制与闭环控制 1

1-3 自动控制与自动控制系统 3

1-4 自动控制理论的发展 8

思考题 10

第二章 控制系统的数学描述方法 11

2-1 控制系统的微分方程 12

2-2 非线性微分方程的线性化 17

2-3 拉氏变换及其应用 21

2-4 传递函数 33

2-5 动态结构图 44

2-6 一般反馈控制系统 52

思考题 56

习题 57

3-1 时域分析一般方法 61

第三章 控制系统的时域分析 61

3-2 一阶系统分析 66

3-3 二阶系统分析 70

3-4 高阶系统分析 89

3-5 控制系统的稳定性分析 92

3-6 控制系统的稳态误差分析 102

思考题 117

习题 117

4-1 根轨迹的基本概念 121

第四章 根轨迹法 121

4-2 绘制根轨迹的基本法则 124

4-3 控制系统根轨迹的绘制 133

4-4 控制系统的根轨迹法分析 146

思考题 149

习题 150

第五章 频率分析法 152

5-1 频率特征 152

5-2 典型环节的频率特性 159

5-3 控制系统开环频率特性作图 168

5-4 频域稳定性判据 176

5-5 闭环频率特性分析 188

5-6 开环频率特性分析 191

思考题 200

习题 201

第六章 控制系统的校正方法 204

6-1 系统校正基础 204

6-2 根轨迹法校正 206

6-3 频率法校正 219

6-4 参考模型法校正 227

6-5 频率法反馈校正 236

6-6 控制系统的结构设计 242

思考题 249

习题 250

7-1 控制系统的非线性特性 253

第七章 非线性系统分析 253

7-2 相平面分析法 256

7-3 描述函数法 269

7-4 非线性控制器及其应用 279

思考题 292

习题 293

第八章 采样控制系统分析基础 296

8-1 连续时间信号的采样与采样定理 296

8-2 信号复现与零阶保持器 301

8-3 采样信号的z变换 304

8-4 脉冲传递函数 319

8-5 采样系统的性能与控制 329

思考题 348

习题 349

附录Ⅰ 采样信号的ε变换 353

附录Ⅱ 部分习题参考答案 362

参考文献 368