齿轮传动系统检测与诊断技术PDF电子书下载

第1章 概论 1

1.1 齿轮传动系统动态测试的内涵 1

1.1.1 具内联系齿轮传动链 1

前言页 1

1.1.2 不具内联系的齿轮传动系统 2

1.1.3 系统动态特性的识别与分析 2

1.2 传动系统传动误差的概念 3

1.2.1 传动误差的意义 3

1.2.2 传动误差的动态模型 5

1.3 传动误差检测装置概述 5

1.3.1 传动误差检测装置的发展历史 5

1.3.2 检测装置的分类 7

2.2 传动误差数学模型的建立 9

2.2.1 建模的含义及其准则 9

第2章 传动误差的建模分析 9

2.1 传动误差的物理意义 9

2.2.2 传动误差的数学模型 10

2.3 传动误差的时序模型 13

2.3.1 几种常用的时间序列模型 13

2.3.2 适于表示传动误差的时间序列模型 14

2.3.3 三种时间序列信号模型的联系与适用性 16

第3章 传动误差的分析方法 19

3.1 傅里叶变换法 19

3.1.1 BT法 20

3.1.2 周期图法 23

3.2 现代谱分析法 24

3.1.3 谱估计性能分析 24

3.2.1 最大熵谱估计 25

3.2.2 自回归(AR)分析法 26

3.2.3 自回归平均滑动(ARMA)分析法 27

第4章 传动误差的数据处理 31

4.1 FFT谱估计 31

4.1.1 数学表达式 31

4.1.2 极大能量最佳谱窗 31

4.1.3 计算流程 32

4.2 最大熵谱估计 33

4.2.1 参数估计 33

4.2.2 阶数的确定 36

4.2.3 信号频率及幅值的估计 37

4.3.1 参数估计 39

4.3 ARMA谱估计 39

4.3.2 ARMA模型的定阶 44

4.3.3 功率谱密度的计算和频率的估计 46

4.4 计算机模拟分析 47

4.4.1 Burg算法与Marple算法的比较 47

4.4.2 FFT谱与Marple谱的比较 51

4.4.3 Marple谱与ARMA谱的比较 53

4.5 时间序列的预报和补偿方法 54

4.5.1 AR序列的预报方法 55

4.5.2 预报补偿系统的构成 56

4.5.3 计算机模拟补偿 56

5.1.2 触发式相位测量原理 60

5.1.1 调相式传动误差 60

5.1 触发式相位计 60

第5章 齿轮传动链传动精度检测及其装置 60

5.2 绝对式传动精度检测装置 66

5.2.1 装置的基本原理 66

5.2.2 传感器的安装调整 68

5.3 倍分频式传动精度检测装置 71

5.3.1 装置的工作原理 71

5.3.2 倍频与分频 72

5.4 差频模拟式传动精度检测装置 75

5.4.1 装置简述 75

5.4.2 装置的工作原理 76

5.4.3 测量过程的误差频率分析 79

5.5 带辅助挂轮的差频式检测装置 80

5.5.1 装置的工作原理 81

5.5.2 测量信号的频率分析 83

5.6 大型传动系统传动精度检测的新方法与装置--QL系统 85

5.6.1 概述 85

5.6.2 系统的组成 86

5.6.3 系统工作原理 92

5.6.4 数据处理系统 95

5.7 螺纹式传动精度检测装置 99

5.8 其他类型的传动精度检测装置 101

5.8.1 旋转惯性式传动链精度检测仪 101

5.8.2 高速小型传动链精度检测装置 105

6.1 精度诊断的基本内容 108

6.1.1 误差数据的预处理 108

第6章 齿轮传动链的精度诊断与动态特性识别 108

6.1.2 数据处理 111

6.1.3 误差故障诊断 120

6.2 检测装置在精度诊断中的应用 122

6.2.1 传动精度的检测 122

6.2.2 时域诊断实例分析 131

6.2.3 频域诊断实例分析 138

6.3 传动系统动态特性识别 149

第7章 齿轮传动箱故障诊断技术 156

7.1 齿轮箱常见的几种故障 156

7.1.1 制造齿轮时造成的异常 156

7.1.2 装配齿轮时造成的异常 157

7.2.1 啮合频率及其各次谐波 158

7.2 齿轮箱振动故障的特征信息 158

7.1.3 齿轮在运行时产生的损伤 158

7.2.2 隐含成分 159

7.2.3 由调制效应产生的边频带 160

7.2.4 附加脉冲 164

7.2.5 交叉调制成分 165

7.3 齿轮箱故障诊断法 165

7.3.1 啮合频率及其各次谐波的分析 165

7.3.2 边带分析 167

7.3.3 细化(选带)分析 169

7.3.4 倒频谱分析 173

7.3.5 解调分析 174

7.3.6 测试诊断实例 179

参考文献 199