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第一章 质点运动学 1

1.1 参照系·时间和空间的度量 1

1.2 质点 5

1.3 运动学方程·位移和路程 6

1.4 瞬时速度和瞬时加速度 9

1.5 直线运动的基本概念 15

1.6 求解直线运动的运动学方程 20

1.7 匀速与匀变速直线运动 24

1.8 平面直角坐标系·抛体运动 29

1.9 自然坐标·切向和法向加速度 36

1.10 极坐标系·径向速度和横向速度 44

1.11 相对运动问题 47

思考题 52

习题 53

课外选读材料 59

第二章 牛顿运动定律 66

2.1 牛顿第一定律·惯性参照系 67

2.2 牛顿第二定律 70

2.3 牛顿第三定律 75

2.4 力学单位制与量纲 77

2.5 万有引力与重力 81

2.6 弹性力和摩擦力 90

2.7 牛顿运动定律的应用 96

2.8 质点的平衡 107

2.9 带电粒子在电场和磁场中的运动 109

2.10 力学的相对性原理 112

2.11 惯性力 117

2.12 经典力学的适用范围 128

思考题 131

习题 133

课外选读材料 141

第三章 动量定理和动量守恒定律 148

3.1 质点的动量定理 149

3.2 质点组动量定理和质心运动定理 157

3.3 动量守恒定律 165

3.4 火箭的运动 174

思考题 178

习题 179

第四章 功和能与碰撞问题 183

4.1 功和功率 184

4.2 动能定理 191

4.3 势能 199

4.4 质点平衡的稳定性 206

4.5 功能原理和机械能守恒定律 210

4.6 能量的转换和守恒定律 218

4.7 球的对心碰撞 220

4.8 球的非对心碰撞 231

思考题 236

习题 238

课外选读材料 246

第五章 角动量 250

5.1 力矩 250

5.2 质点的角动量定理及角动量守恒定律 256

5.3 质点组的角动量定理及角动量守恒定律 262

思考题 266

习题 267

课外选读材料 270

第六章 刚体力学 275

6.1 刚体运动学 276

6.2 作用于刚体的力 288

6.3 刚体的质心和重心 296

6.4 刚体定轴转动·转动定理 302

6.5 刚体定轴转动的动能定理 314

6.6 刚体平面运动的典型实例 320

6.7 滚动摩擦力偶矩 328

6.8 刚体的平衡 330

6.9 刚体的角动量 337

6.10 回转仪 345

思考题 349

习题 351

课外选读材料 361

第七章固体的弹性 363

7.1 外力、内力和应力 364

7.2 弹性体的拉伸和压缩 366

7.3 弹性体的剪切形变 372

7.4 弯曲和扭转 376

思考题 381

习题 382

课外选读材料 384

第八章 振动 389

8.1 简谐振动的动力学特征 389

8.2 简谐振动的运动学 395

8.3 简谐振动的能量转换 407

8.4 简谐振动的合成 410

8.5 振动的分解 423

8.6 阻尼振动 425

8.7 受迫振动 429

思考题 437

习题 438

课外选读材料 441

9.1 波的基本概念 446

第九章 波动和声 446

9.2 平面简谐波方程 452

9.3 波动方程 459

9.4 波速 462

9.5 波的能量 464

9.6 波的叠加·驻波 468

9.7 多普勒效应 477

9.8 声波·声速 482

9.9 声压 484

9.10 声强与声强级 486

9.11 声源 487

思考题 493

习题 494

课外选读材料 498

第十章 流体力学 508

10.1 理想流体 508

10.2 静止流体内的压强 510

10.3 帕斯卡原理和阿基米德原理 518

10.4 流体运动学的基本概念 520

10.5 伯努利方程 524

10.6 动量定理应用于流体 532

10.7 粘性流体的运动 534

10.8 物体在流体中受到的阻力 542

10.9 机翼的升力 544

思考题 547

习题 550

课外选读材料 556

第十一章 相对论简介 558

11.1 伽利略变换 558

11.2 光速 561

11.3 洛仑兹变换 566

11.4 狭义相对论的时空观 570

11.5 相对论的速度变换 576

11.6 质点的动力学方程 580

11.7 相对论的能量 584

11.8 广义的相对性原理 587

习题 588

思考题 588

数学知识 590

第一部分 微积分初步 590

1 函数、导数与微分 590

2 不定积分 594

3 定积分 599

习题 604

第二部分 矢量 606

1 矢量 606

2 矢量的加法与减法 607

3 矢量的数乘 609

4 矢量的正交分解 610

5 矢量的标积和矢积 612

6 矢量导数 616

习题 620

附录 622

习题答案 622

主要参考书目 634

演示实验录象磁带参考目录 634