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目录 1

序钱临照 1

前言 1

一、历史的概述 1

“力学”词源 1

远古时代（约公元前2100年以前） 2

夏、商、西周、春秋战国（从公元前约2100至公元前221） 3

秦、汉、三国（公元前221一公元265） 6

晋、南北朝（公元265—589） 8

隋、唐、五代（公元589—960） 9

宋、辽、金、元（公元960—1368） 11

明、清（公元1368—1911）历史发展中的几点小结 18

附笔：关于《墨经》 22

二、力 26

“力”字源 26

《墨经》定义力 27

王充论力 28

一个系统的内力无作用效果 31

合力的概念 32

力的作用点 32

戽斗 34

滚动摩擦力 36

惯性现象和惯性力的应用 38

候风地动仪 39

候风地动仪的近代复原及其预报地震方向的机制 40

张衡 44

张衡之后地动仪的研究 44

地动仪的传播和滚球铜盘 45

动力学的思想萌芽 47

功与能的古代观念 49

三、重心与平衡 55

“下轻上重，其覆必易” 55

《墨经》论力的平衡 56

王充论平衡 58

应用了重心与平衡原理的文物 58

有关重心与平衡的传统器物：周庙欹器 62

魏晋南北朝的欹器 64

隋代的款器 67

唐代的欹器 69

宋代的欹器 71

杂伎百戏中重心的经验运用 72

重心与平衡在建筑中的运用 75

不倒翁：利用重心原理的玩具 78

磬的重心 80

四、运动 86

时间和空间 86

《墨经》论时空 89

时空和运动 91

运动和静止 94

平动、转动和滚动 99

自由落体运动 101

数学题中的运动学与加速度思想 102

运动的相对性 106

力学的相对性原理 112

角速度概念 115

动量矩守恒原理的应用 117

回转运动：陀螺 122

被中香炉 125

五、材料和结构 132

对材料的一般认识 133

复合材料 135

合理利用材料 139

检验材料强度的经验方法 141

皮革的变形与强度 142

发绳结构与应力的关系 143

梁木与绳的受力分析 147

弹力及其测量 149

横梁截面的高宽比 150

约束和构架概念的起源 154

车架结构 157

建筑结构 163

桥梁结构 172

船体结构 184

六、简单机械 195

杠杆与桔槔 195

滑轮与辘轳 205

尖劈与斜面 216

滚动轴承 224

弹箦与齿轮 226

简单机械的联合应用 230

七、控制等速运动的成就——机械计时器的发展 246

张衡的计时器 247

一行、梁令瓒的计时器 251

水运仪象台和擒纵器 254

独立的机械计时器 262

机械沙漏 264

其他计时器 267

八、？的演变与发展——古代力学史的缩影 271

春与碓 273

磨 279

水排、面罗与水转大纺车 294

九、火药武器和喷射推进技术 302

火药 304

管形枪炮的发展 307

火箭的起源 319

火箭种种 330

地雷、水雷的发明及其发火装置 340

中西交流 347

十、天体 351

古代人的天体观 351

天体的运动 354

地动与岁差 360

对天体演化力学因的猜测 364

对潮汐规律及成因的探讨 367

对潮汐产生时刻的观察记录 370

日月的近距作用：——潮汐成因的古代推想 371

十一、液体 375

水的性质 376

浮力的应用 379

探讨浮体的规律 386

测定液体的比重 392

液体浓度的测定法和比重计 397

表面现象 403

分离实验 407

管流之一：漏壶的发展 409

量恒定性的理论 422

对江河流水运动规律的认识 432

泥沙运动 450

管流之二：控制漏壶流 454

堤坝的设计理论 454

橹、舵和轮桨的发明 458

十二、气体 466

“气”的含义 467

空气动力的应用：帆 473

箭 483

风筝 488

风扇与扇车 493

相风鸟 498

热气球与走马灯 500

降落伞 504

飞行器 505

古代的飞行幻想与实践 508

大气压的应用之一：虹吸管 514

大气压的应用之二：水泵和油泵 522

大气压的应用之三：风箱 528

十三、振动 538

振动与波的力学思想 538

弦振动 540

管振动 545

板振动：磬 549

板振动：编钟 551

板振动：鱼洗 567

共振现象 572

十四、基本计量 576

干支纪法与数字记法 576

十二时辰计时法 579

百刻制与古代可能测得的最小时间单位 582

古代计量与度量衡之关系 585

早期度量单位的形成 586

十进制度量单位的确定 587

力学度量的导出单位 591

基本单位量值的增大倾向 593

标准量器的制造与校验 596

《墨经》论度量 600

以声波作为度量标准的理论设想 603

寻求天地常数的努力及其成果 607

附图目录 611

后记 631