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第一篇 静力学 2

引言 2

第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析 4

第一节 力的概念和静力学公理 4

第二节 约束与约束反力 6

第三节 物体的受力分析和受力图 10

小结 13

思考题 13

习题 14

第二章 基本力系 17

第一节 汇交力系合成与平衡的几何法 17

第二节 汇交力系合成与平衡的解析法 19

第三节 力矩 22

第四节 力偶 26

小结 29

思考题 30

习题 32

第一节 力的平移定理 36

第三章 一般力系 36

第二节 一般力系的简化 37

第三节 重心 42

第四节 一般力系的平衡条件及平衡方程 45

第五节 物体系统的平衡 50

小结 60

思考题 61

习题 63

引言 70

第二篇 运动学 70

第四章 点的运动学 71

第一节 确定点的位置的方法 71

第二节 点的速度和加速度的矢量表示法 72

第三节 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 73

第四节 点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影 77

小结 83

思考题 84

习题 85

第一节 刚体的平动 88

第五章 刚体的基本运动 88

第二节 刚体绕定轴转动 89

第三节 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 90

第四节 定轴轮系的传动比 93

第五节 以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度 95

小结 98

思考题 98

习题 99

第二节 平面图形的运动方程及运动分解 103

第六章 刚体的平面运动 103

第一节 刚体平面运动的概述和运动简化 103

第三节 平面图形上各点的速度分析 105

第四节 平面图形上各点的加速度分析 111

小结 114

思考题 115

习题 116

第七章 点的合成运动 121

第一节 绝对运动 相对运动 牵连运动 121

第二节 点的速度合成定理 124

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 127

第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 130

第五节 运动学综合应用举例 137

小结 140

思考题 141

习题 141

第三篇 动力学 147

引言 147

第一节 质点动力学基本方程 148

第八章 质点运动微分方程 148

第二节 质点运动微分方程 149

第三节 质点动力学的两类问题 150

第四节 质点相对运动动力学的基本方程 154

小结 157

思考题 158

习题 159

第九章 动量定理 162

第一节 动量与冲量 162

第二节 质点系的动量定理 164

第三节 动量定理在流体中的应用 168

第四节 质心运动定理 170

第五节 变质量质点的运动微分方程 175

小结 178

思考题 178

习题 180

第十章 动量矩定理 183

第一节 质点和质点系的动量矩 183

第二节 质点和质点系的动量矩定理 184

第三节 定常流动流体对叶轮的转矩 187

第四节 刚体绕定轴的转动微分方程 188

第五节 刚体对轴的转动惯量 191

第六节 转动惯量的转轴公式 惯性积及惯性主轴 195

第七节 质点系相对于质心的动量矩定理 199

第八节 刚体的平面运动微分方程 200

第九节 质点系相对于动矩心的动量矩定量 203

小结 205

思考题 207

习题 208

第一节 力的功 213

第十一章 动能定理 213

第二节 动能 216

第三节 动能定理 218

第四节 功率和功率方程 222

第五节 势力场和势能及其性质 225

第六节 机械能守恒定律 227

第七节 动力学普遍定理的综合应用 229

小结 233

思考题 234

习题 236

第十二章 碰撞 243

第一节 碰撞现象的特征及其假定 243

第二节 恢复系数 244

第三节 用于碰撞过程的基本定理 245

第四节 两物体的对心碰撞 246

第五节 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用 撞击中心 251

第六节 碰撞冲量对平面运动刚体的作用 254

小结 256

思考题 257

习题 258

第十三章 达朗贝尔原理 261

第一节 惯性力 质点的达朗贝尔原理 261

第二节 质点系的达朗贝尔原理 262

第三节 刚体惯性力系的简化 264

第四节 定轴转动刚体的轴承动反力 269

第五节 消除轴承动反力的条件 273

小结 274

思考题 275

习题 276

第十四章 虚位移原理 279

第一节 引言 279

第二节 约束及其分类 280

第三节 自由度及广义坐标 281

第四节 虚位移与虚功 282

第五节 虚位移原理及其应用 284

第六节 平衡位置的稳定性 287

小结 290

思考题 291

习题 292

第十五章 动力学普遍方程和拉格郎日方程 295

第一节 动力学普遍方程 295

第二节 拉格朗日方程 298

第三节 拉格朗日方程的首次积分 303

小结 308

思考题 308

习题 309

第一节 引言 313

第十六章 机械振动基础 313

第二节 振动问题的力学建模 314

第三节 单自由度系统的自由振动 315

第四节 阻尼对自由振动的影响 321

第五节 单自由度系统的受迫振动 323

第六节 振动的消减和隔离 325

小结 327

思考题 329

习题 330

参考文献 331