机电系统计算机控制技术PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:熊世和编
- 出 版 社:成都:电子科技大学出版社
- 出版年份:1993
- ISBN:7810167634
- 页数:239 页
第一章 基本知识 1
1.1 机电系统计算机控制技术的含义 1
1.2 计算机分层控制系统结构 3
1.3 计算控制系统的设计特点 5
1.4 本课程讲述的内容 6
小结 7
练习题 7
第二章 机电系统的动态模型 9
2.1 机电系统原理简化图 9
2.2 机电系统动力学方程 12
2.3 状态变量法描述机电系统 24
2.4 机电系统未建动力学模型 26
小结 29
练习题 29
第三章 数字信号 31
3.1 采样理论 31
3.2 连续时间信号的离散时间处理 36
小结 41
练习题 41
第四章 Z变换及S域到Z域之间的转换 43
4.1 Z变换定义 43
4.2 [Z]平面 44
4.3 Z变换的收敛域 45
4.4 由F(S)求F(Z)的方法 46
4.5 Z反变换 47
4.6 Z变换的性质和定理 51
4.7 连续时间和离散时间系统之间的变换 54
4.8 连续状态方程转换为离散状态方程 58
4.9 Z传递函数 61
小结 65
练习题 65
第五章 模拟化的设计方法 66
5.1 控制器的离散等效法 66
5.2 大林数字控制器 73
5.3 W变换设计法 75
5.4 Z域的根轨迹法 77
5.5 采样周期的选择 84
小结 85
练习题 85
第六章 离散化的设计方法 87
6.1 控制系统的主要性能指标 87
6.2 解析设计法 92
6.3 时间最优控制系统设计 98
6.4 具有扰动作用的系统设计 111
6.5 串级控制系统的设计 116
6.6 采样频率的选择 117
小结 119
练习题 119
第七章 离散状态空间设计法 120
7.1 离散系统的可控性和可观测性 120
7.2 状态空间模型的极点配置设计法 123
7.3 最优控制 149
小结 160
练习题 160
第八章 自适性及非线性数字控制 163
8.1 最小二乘估计辨识系统模型 163
8.2 自适性控制 170
8.3 非线性数字控制系统 172
练习题 182
小结 182
第九章 计算机控制系统的工程实现 183
9.1 计算机控制系统实现中的工程实际问题 183
9.2 机械手机电一体化设计 198
9.3 机械手的一个终端执行器的微机控制 212
9.4 示教再现式机械手臂的计算机控制 218
9.5 计算机分层控制系统 224
小结 232
参考文献 239
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《Prometheus技术秘笈》百里燊 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《药剂学实验操作技术》刘芳,高森主编 2019
- 《林下养蜂技术》罗文华,黄勇,刘佳霖主编 2017
- 《汉语言文学书目与治学》党怀兴,程世和主编 2013
- 《有机蔬菜反季节栽培技术》徐卫红主编;李文一,王宏信,熊世娟副主编 2018
- 《潘光旦文集 第3卷》潘乃穆,潘乃和编 1995
- 《高等医学院教材 医学微生物学实习指导 第1版》关显智,王惠艳,孟繁平主编;李凡,邵世和,姚淑娟副主编 1999
- 《伤寒论集注 卷1-卷3》(汉)张机撰;(晋)王叔和编 1954
- 《西餐工艺与实训》陆理民主编;赵世和,高志斌副主编;胡国勤,孙在荣,刘立新等编 2013
- 《韩国研究报告 中》张世和著 2000
- 《伤寒论集注 卷4-卷6》(汉)张机撰;(晋)王叔和编 1954
- 《《论语》智慧与博弈研究》倪世和著 2013
- 《美术教育质的研究案例》陈卫和编 2013